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公开(公告)号：CN110329889A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910716659.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种智能自动扶梯，包括：自动扶梯本体，包括设置在扶梯入口的入口梳板、设置在入口梳板下方的张紧装置、设置在扶梯出口的出口梳板、设置在出口梳板下方的驱动装置、设置在扶梯入口与扶梯出口之间的梯级导轨、设置在梯级导轨上的牵引链、设置在牵引链上的多个梯级、设置在梯级两侧的侧板、设置在侧板上的挡板以及设置在挡板上的扶手；测速传感器，设置在驱动装置的驱动电机处，用于测定电机转速来得到扶梯运行速度，并生成速度信号；压力传感器，设置在梯级、入口梳板及出口梳板处，用于推测人流密集度，并对应生成压力信号；微处理器，设置在驱动装置上，用于智能控制；供电单元，与测速传感器、压力传感器以及微处理器电性连接。
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公开(公告)号：CN108354284A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810074724.9
申请日：2018-01-25
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A45B3/00 , A45B11/00 , A45B19/06 , A45B25/00 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种智能跟随移动和悬浮雨伞，本雨伞包括伞面、支撑伞面的收缩伞骨、支撑收缩伞骨的伞柄、旋翼飞行器、微型摄像头、控制器和控制开关，旋翼飞行器通过支架设于伞柄顶端，微型摄像头设于伞柄尾端，控制器和控制开关分别内置于伞柄下段，控制器与控制开关、旋翼飞行器和微型摄像头电连接。本雨伞克服传统手持雨伞的缺陷，可使雨伞随动悬浮于人的上方，解放人们的双手，从而方便人们雨天在外行走时双手的其他动作，尤其方便老年人和残疾人雨天的出行。
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公开(公告)号：CN104599385A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510042613.6
申请日：2015-01-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 在日常生活中，用户听到有人按门铃，一般只能放下手中的事去开门，同时，用户必须通过猫眼等监控设备才能知晓门外人身份，这会带来不便甚至是不安全因素。本发明公开了一种手机门禁系统，特别是涉及利用蓝牙技术来传输图片和遥控门锁的系统，包括门铃、音频模块、门控子系统、门锁子系统以及带有蓝牙功能的手机。它使用手机遥控门锁开门，还可以在手机上直接看到门外人的照片，并通过语音按键发送语音信号。此外，它可以将门铃信号传输给控制模块，由其控制摄像头模块自动拍照，再将照片通过摄像头模块内置的蓝牙模块向手机传送。本发明既能满足用户在门外用钥匙开门，又能满足用户在室内有人按铃时使用手机开门，极大地方便了人们的日常生活。
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公开(公告)号：CN103679096A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310647675.0
申请日：2013-12-04
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06K7/00
Abstract: 一种优化的RFID防碰撞方法，包括以下步骤：阅读器向射频场内发出激活指令以激活标签，标签接收到激活指令，向阅读器发送自身编码信息作出响应，则阅读器解码判断是否发生碰撞且碰撞的标签编码位数是否大于1；若无碰撞或只有1位发生碰撞时，则标签直接被识别；阅读器向发生碰撞的标签发出命令，标签接受到阅读器发出的命令即判断自身编码信息是否符合，若不符合则标签不响应，且静默计数器把q值加1，等待下一次问询；若符合则标签响应，向阅读器发送x-1位的编码信息；阅读器接收到碰撞标签发出的反馈信息，解码判断是否发生碰撞，并重复步骤2)，直至所有标签都被识别；本发明对搜索命令、搜索算法进行优化，减少搜索次数。
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公开(公告)号：CN103546604A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310496578.6
申请日：2013-10-21
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种基于防毒面具的通话系统，包含：固定在防毒面具上的近程通话部、远程通话部、以及控制近程通话部和远程通话部不同时进行工作的控制部；近程通话部具有进行语音信号输入的可拆卸的麦克风、对语音信号进行处理的音频处理芯片、对语音信号进行放大的功放模块、将放大的语音信号进行输出的扬声器，远程通话部具有进行语音输入麦克风、对语音信号进行处理的音频处理芯片、收发语音信号的可拆卸的步话机、对语音信号进行输出的耳机，控制部为单片机控制模块，控制麦克风、音频处理芯片、功放模块、扬声器、步话机以及耳机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103284631A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310247890.1
申请日：2013-06-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47J43/10
Abstract: 本发明涉及一种手动打蛋装置，拉环帽上端设有拉环，下端设有向内檐伸的边沿，内部设有长导程螺柱，传动部件内设有螺纹孔，传动部件下端设有插孔，插孔两端设有卡槽，容室盖顶部设有向外延伸的外檐，外檐的外边沿与拉环帽内边沿等宽，容室盖内部有一个腔体，腔体内活动连接传动部件，拉环帽套在容室盖的腔体外部，并通过下端向内檐伸的边沿与容室盖顶部向外延伸的外檐相扣接，拉环帽内部长导程螺柱与传动部件的螺纹孔的螺纹相互啮合，传动部件下端通过插孔和插孔两端的卡槽连接可拆卸搅拌棒，搅拌棒通过容室盖盖在容室口上进入容室内。本发明不仅用于打蛋，还可以用于其它搅拌、混合液体等操作中。在大多数情况下方便、省力、不会溅出液体，方便拆卸、清洗。
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公开(公告)号：CN110897254B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911266197.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开一种具有防摔提醒功能的智能鞋装置及防摔提醒方法，涉及智能鞋技术领域，包括结构相同的第一智能鞋和第二智能鞋；距离传感器设置在鞋底的前端，距离传感器用于探测鞋身前端与障碍物之间的距离；蓝牙模块和主控芯片均设置在鞋底部；压力传感器设置在鞋底的脚后跟位置；提醒模块设置在鞋底前端；距离传感器、压力传感器、蓝牙模块和提醒模块均和主控芯片电连接，主控芯片用于根据蓝牙模块、距离传感器和压力传感器传输的信号对提醒模块进行控制。本发明可实现提醒穿戴者注意障碍物，达到防止摔跤的目的。
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公开(公告)号：CN109725649A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811632978.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于气压计/IMU/GPS多传感器融合的旋翼无人机定高算法，包括以下步骤：步骤1，对气压计进行预处理并对气压计的量测高度进行高度建模；步骤2，取地理坐标系下的垂向高度xz、垂向速度vz、加速度计Z轴零偏bz以及气压计零偏bp作为状态量X来构造卡尔曼滤波算法的状态方程；步骤3，根据状态预测方程构造气压计高度的量测方程与GPS速度的量测方程；步骤4，对卡尔曼滤波算法中的的状态量X以及误差协方差阵进行更新；步骤5，在气压计的数据更新时，对气压计高度进行量测更新来获得气压计的高度即垂向高度，并在GPS速度更新时，对GPS速度进行量测更新来获得GPS速度即垂向速度。
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公开(公告)号：CN109255946A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811109944.7
申请日：2018-09-21
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种人行道红绿灯调控方法，其中，红绿灯包括红灯、黄灯以及绿灯，具有这样的特征，红绿灯设置在具有四象限的十字路口的人行道的两端，人行道被行人安全岛分为一次人行道与二次人行道，人行道红绿灯调控方法包括以下步骤：步骤001，获取十字路口各象限的通行状况；步骤002，当第一象限与第三象限的车流处于左转通行状态时，控制第二象限与第四象限的红绿灯为黄灯状态，提示行人通过一次人行道行至行人安全岛。在该调控方法中，启用黄灯并赋予了黄灯新的提示作用，将行人分成上下游两段，让行人首先行至安全岛处。另外，新的黄灯的提示作用以及与其他象限的左转车辆相配合，提高了行人过人行道的效率。体现了以人为本的原则。
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公开(公告)号：CN108107893A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711407522.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的基于LiFi通信的智能汽车，具有这样的特征，包括：汽车本体，具有控制汽车运行的中心设备；信号发射灯，用于发射光信号；光电转换部，用于接收外来光信号并将该外来光信号转换成对应的外来电信号；以及控制部，与中心设备通信连接，包括：信号接收单元，从光电转换组件处接收外来电信号；第一信息转换单元，将外来电信号转换为数字信息；信息发送单元，将数字信息发送给中心设备；信息接收单元，从中心设备处接收需要向外发送的待发送信息；第二信息转换单元，对待发送信息进行预处理、编码和调制，得到与待发送信息对应的待发送电信号；以及发光控制芯片，根据待发送电信号让信号发射灯发出与待发送信息相对应的光信号。
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