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公开(公告)号：CN106513450A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611244222.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种异形花键截面钢材爪型四辊辊模拉拔方法，用于将圆形坯料钢材拉拔成为异形花键截面的线材，其特征在于，包括以下步骤：将一对横轧辊和一对斜轧辊设置成孔型型腔，该型腔的形状为异形花键截面的形状；使用拉拔机拉拔钢材坯料，坯料带动辊模拉拔机上的一对横轧辊和一对斜轧辊所组成的孔型型腔进行辊拉，即得线材。由于所得到的线材经过了辊模拉拔工艺，增强了钢丝的塑性与韧性，提高了其强度和硬度，使之能够被广泛应用于机械行业和汽车制造行业中。
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公开(公告)号：CN118754288A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411141406.1
申请日：2024-08-20
Applicant: 宝武集团环境资源科技有限公司 , 上海理工大学
IPC: C02F1/58 , C02F1/62 , C02F1/00 , B09B3/80 , C02F101/30 , C02F101/20 , C02F103/18 , C02F101/22
Abstract: 本发明公开了一种去除飞灰水洗液有机物和重金属的方法和复合改性剂，复合改性剂包括按质量百分比计的如下成分：季铵盐40～45％，N,N‑二甲基二硫代氨基甲酸盐10～20％，硫化钠5～10％，水25～45％。本发明利用复合改性剂对活性炭改性，之后对飞灰水洗液进行吸附，能够同时去除飞灰水洗液中的重金属和有机物，且处理方式简单，处置成本低。
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公开(公告)号：CN111216672A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010156021.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的行人保护装置，安装在车辆底部，包括：多个红外人体感应模块，位于车辆的每个车轮的前方，当感知到有行人时生成电信号；多个缓冲气囊模块，多个缓冲气囊模块，设置在红外人体感应模块的后方，包括外壳、液氮罐、液氮触发器以及气囊；多个伸缩挡板模块，对应设置在缓冲气囊模块的后方，包括挡板外壳、两段可伸缩挡板、下端挡板以及挡板触发器；主控芯片，位于红外人体感应模块的上方，用于接收电信号后生成并发送液氮触发信号、挡板触发信号以及语音触发信号；蜂鸣器，设置在主控芯片旁；以及供电模块，接入车辆的驾驶室中，与红外人体感应模块、缓冲气囊模块、伸缩挡板模块、主控芯片以及蜂鸣器电性连接。
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公开(公告)号：CN106513450B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611244222.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种异形花键截面钢材爪型四辊辊模拉拔方法，用于将圆形坯料钢材拉拔成为异形花键截面的线材，其特征在于，包括以下步骤：将一对横轧辊和一对斜轧辊设置成孔型型腔，该型腔的形状为异形花键截面的形状；使用拉拔机拉拔钢材坯料，坯料带动辊模拉拔机上的一对横轧辊和一对斜轧辊所组成的孔型型腔进行辊拉，即得线材。由于所得到的线材经过了辊模拉拔工艺，增强了钢丝的塑性与韧性，提高了其强度和硬度，使之能够被广泛应用于机械行业和汽车制造行业中。
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公开(公告)号：CN109725649A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811632978.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于气压计/IMU/GPS多传感器融合的旋翼无人机定高算法，包括以下步骤：步骤1，对气压计进行预处理并对气压计的量测高度进行高度建模；步骤2，取地理坐标系下的垂向高度xz、垂向速度vz、加速度计Z轴零偏bz以及气压计零偏bp作为状态量X来构造卡尔曼滤波算法的状态方程；步骤3，根据状态预测方程构造气压计高度的量测方程与GPS速度的量测方程；步骤4，对卡尔曼滤波算法中的的状态量X以及误差协方差阵进行更新；步骤5，在气压计的数据更新时，对气压计高度进行量测更新来获得气压计的高度即垂向高度，并在GPS速度更新时，对GPS速度进行量测更新来获得GPS速度即垂向速度。
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