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公开(公告)号：CN115170639A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210861515.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器鱼水下三维粒子图像测速的图像处理方法，包括如下步骤：(1)获取示踪粒子图像；(2)对所得示踪粒子图像进行预处理；(3)基于预处理后的示踪粒子图像进行阈值分割；(4)基于阈值分割后的示踪粒子图像分别提取鱼体的亮部和暗部，以重构整个鱼体二维形态特征。本发明减少了图像中对比度低及水下的示踪粒子对后续提取鱼体所造成的的影响，提高了识别及提取机器鱼体的精度和效率；实现整个鱼体提取的实现，避免了因为鱼体颜色不同，阈值设置单一导致的提取鱼体不完整，能够准确的计算鱼体边界处的力、涡量、速度，降低了因为鱼体在询问区域导致的误差影响；解决了鱼体游动行为的小空间尺度和高速度，反应了鱼体测速的真实性。
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