公开(公告)号：CN115158611A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210896102.0

申请日：2022-07-28

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 姜书侠 ,  黄小双 ,  李炳麟 ,  孔祥洪 ,  陈新军 ,  王彪 ,  姜哲 ,  柯正帆

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明公开了一种柔性仿生鱿鱼水下观测平台，其是用于观察记录柔性仿生鱿鱼机器人性能测试的观测平台，该平台包括传感器集成机构、模块框架机构、机器人承载机构、平台支撑机构，传感器集成机构包括玻璃钢浮球、集成金属层，所述模块框架机构包括模块金属层、信号线盒，机器人承载机构包括承载金属层，平台支撑机构包括长支撑架、短支撑架、支撑架连接件、支撑架固定件。本发明既可直接用于柔性仿生鱿鱼机器人深海测试，也适于浅海工作环境应用。可快速组合成对不同海洋装备水下的观测平台结构，使一套平台主体结构可满足不同的实际应用需求。因此，节约了设备制作成本，提高了设备的使用效率，丰富了水下装备性能测试的观察记录手段。