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公开(公告)号：CN219980637U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321368073.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司 , 广州市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种AC‑DC电源模块延长掉电保持时间的电路，包括交流电源输入端、EMC滤波器、桥式整流器U1、储能电容C1、滤波器、DC‑DC变换器、输出反馈电路及控制电路；所述交流电源输入端和所述EMC滤波器连接，所述EMC滤波器另一端和所述桥式整流器U1连接，所述桥式整流器U1另一端连接有所述滤波器，所述滤波器另一端连接有所述DC‑DC变换器，所述DC‑DC变换器的输出端连接有所述输出反馈电路，所述输出反馈电路另一端连接有所述控制电路，所述控制电路另一端和所述DC‑DC变换器的输入端连接；在所述桥式整流器U1的两端连接有所述储能电容C1。优点在于：该电路设计简单可靠，掉电保持时间⊿t延长效果显著，适用于众多应用场合。
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公开(公告)号：CN111585836A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010337292.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 工业互联网创新中心(上海)有限公司 , 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明实施例涉及通信领域，公开了一种网络测试方法和装置。本发明中，响应于发送端发送测试数据包时发出的电信号，控制时钟开始计时；在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时；根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时。由于电信号在发送端和接收端之间传输时间非常短，即使在时间精度为微妙级别的时间敏感网络下，电信号传输的时间延时也可以忽略不计，所以通过电信号控制时钟进行计时，可以避免由于发送端和接收端各自的时钟时间不同步而产生误差，使获取的测试数据包在发送端和接收端传输的时间延时更为精确，从而使根据时间延时计算的时间敏感网络的测试结果更加准确。
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公开(公告)号：CN110815929A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911176329.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: B30B15/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种压片机的控制系统及控制方法，其中控制系统包括：模拟量输入模块，用于采集压片机的冲头压力信号并储存至环形队列中；数字量输入模块，包括第一数字量输入模块和第二数字量输入模块；第一数字量输入模块用于接收压片机上的编码器发出的编码信号，根据编码信号判断是否触发冲位信号，第二数字量输入模块用于接收压片机的零位信号；有效数据获取模块，用于在触发冲位信号时从环形队列中截取冲位信号对应的有效数据段，并从有效数据段中获取出一有效数据；数字量输出模块，用于根据有效数据输出压片机控制信号。提高了整个压片机系统在精确踢废时的时间窗口精度，改善了外部机械设备的安装复杂度，且未增加成本。
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公开(公告)号：CN108269714A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711319915.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种继电器消弧电路及控制设备，所述继电器消弧电路包括：继电器，包括励磁线圈和触点开关；二极管，与所述励磁线圈并联，为所述励磁线圈产生的高电压脉冲提供短路通道；触点保护电路，与所述继电器的触点开关相连，在所述励磁线圈产生高电压脉冲时保护所述触点开关；所述触点保护电路包括并联于所述触点开关两端的保护电容，与所述保护电容串联的保护电阻以及并联于所述触点开关两端的压敏电阻。本发明继电器消弧电路结构简单合理，有效的实现了继电器在分断电流瞬间的消弧，避免了继电器励磁线圈断电时产生高压拉弧，对继电器的触点在吸合和释放状态下的拉弧起到了较好的控制效果，工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN111585836B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010337292.3
申请日：2020-04-26
Applicant: 工业互联网创新中心(上海)有限公司 , 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: H04L43/0852 , H04L43/50
Abstract: 本发明实施例涉及通信领域，公开了一种时间敏感网络的自动测试方法和装置。本发明中，响应于发送端发送测试数据包时发出的电信号，控制时钟开始计时；在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时；根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时。由于电信号在发送端和接收端之间传输时间非常短，即使在时间精度为微妙级别的时间敏感网络下，电信号传输的时间延时也可以忽略不计，所以通过电信号控制时钟进行计时，可以避免由于发送端和接收端各自的时钟时间不同步而产生误差，使获取的测试数据包在发送端和接收端传输的时间延时更为精确，从而使根据时间延时计算的时间敏感网络的测试结果更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110936708B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911235652.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法。该玻璃上油墨装置包括原料运动控制机构、油墨机构和控制器，油墨机构包括油墨轮；控制器与原料运动控制机构电连接，用于控制原料运动控制机构驱动原料玻璃移动，并在原料玻璃靠近并接触油墨轮过程中，驱动原料玻璃转动；控制器与油墨机构电连接，用于控制油墨轮转动；其中，原料运动控制机构驱动原料玻璃外轮廓与油墨轮接触点的瞬时线速度，和油墨轮的线速度保持同步，瞬时线速度为原料玻璃的升降速度和转速的合成速度。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了原料玻璃外轮廓均匀、高产率及高效率的油墨印刷。
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公开(公告)号：CN110936708A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911235652.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法。该玻璃上油墨装置包括原料运动控制机构、油墨机构和控制器，油墨机构包括油墨轮；控制器与原料运动控制机构电连接，用于控制原料运动控制机构驱动原料玻璃移动，并在原料玻璃靠近并接触油墨轮过程中，驱动原料玻璃转动；控制器与油墨机构电连接，用于控制油墨轮转动；其中，原料运动控制机构驱动原料玻璃外轮廓与油墨轮接触点的瞬时线速度，和油墨轮的线速度保持同步，瞬时线速度为原料玻璃的升降速度和转速的合成速度。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了原料玻璃外轮廓均匀、高产率及高效率的油墨印刷。
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公开(公告)号：CN109713657A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910080179.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Inventor： 伍焕燕
IPC: H02H9/04
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC晶体管输出模块的保护电路，包括：第一二极管和保护电容；所述第一二极管的负极与所述PLC晶体管输出模块的晶体管的第一端电连接，正极与所述晶体管的第二端电连接，用于为所述晶体管在关断时产生的高压脉冲提供短路通道；所述保护电容的第一端与所述第一二极管的正极电连接，第二端与所述第一二极管的负极电连接，用于削去所述高压脉冲的尖峰电压；其中，所述第一二极管的负极与外部的直流负载的正极电连接，正极与所述直流负载的地端电连接。本发明提供了一种基于PLC晶体管输出模块的保护电路，以对晶体管关断瞬间产生的高压脉冲起到较好的抑制效果，对晶体管进行保护。
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公开(公告)号：CN119298641A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411625939.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掉电延时电源冗余保护的AC‑DC电路，属于电路控制领域。针对现有AC‑DC电路实现功能单一且成本高的问题，本发明提供了一种掉电延时电源冗余保护的AC‑DC电路，它包括依次连接的桥式整流模块，直流变换模块，过压欠压保护模块和电源冗余保护模块，桥式整流模块的输入端与外接交流电源连接，电源冗余保护模块的输出端与负载连接；还包括储能电容，所述储能电容与桥式整流模块并联设置，且储能电容与桥式整流模块之间设置有限流电阻；桥式整流模块、储能电容和限流电阻形成一个掉电延时电路；还包括控制模块，所述控制模块与所述直流变换模块通过输出反馈模块连接，控制模块用于根据输出反馈模块的结果调整占空比，实现稳定的电压输出。本发明通过桥式整流模块、储能电容和限流电阻形成一个掉电延时电路，延时效果更加可靠且简化电路设计；同时结合了过压欠压保护以及电源冗余保护功能，使得该电路具有多种功能，更重要的是该电路通过较少元器件实现了上述多种功能，实施方案简单，成本低并且效果好。
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公开(公告)号：CN119188773A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411608319.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于定时插补的机械臂运动轨迹优化方法及运输机械手，其中方法包括步骤S1：通过定时插补的方式，将机械臂运动分割为若干个同步周期运动，并计算出每个同步周期运动中机械臂需要进行的位移和速度；步骤S2：通过改进型DH参数法建立机械臂的运动学模型；步骤S3：根据逆运动学对同步周期运动进行分拆，并对机械臂运动的关键路径点求逆解，以得到关键路径点对应的第一变化关节角；步骤S4：根据预设的动态规划算法对第一变化关节角进行判断，并对同步周期运动进行分割优化，得到最优解的关节角速度和最优解的分割次数。本发明能够有效提高传输机械手的同步性能，有效提高轮廓跟踪精度，进而达到有效减小机械手运动过程中的抖动的效果。
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