-
公开(公告)号：CN107499508B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710656452.9
申请日：2017-08-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种空水多栖航行器，包括航行器主体、控制模块、状态切换模块、净浮力调节模块、动力模块、通信导航模块和电源模块；本发明空水多栖航行器通过状态切换模块和净浮力调节模块实现航行状态的切换，空中飞行时电机采用高转速低扭矩，水面及水下航行时电机采用低转速高扭矩，实现了航行器在空中、水面及水下航行；本发明空水多栖航行器利用GPS、压力传感器、加速度计和陀螺仪实现航行器的定位和导航，通过遥控器发送指令实现航行器的航行控制；本发明空水多栖航行器可在各种复杂环境下执行不同任务，如检修，检测、航拍、水下排雷等。
-
公开(公告)号：CN107055327A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710245416.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C13/16
CPC classification number: B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种基于液体摆的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，包括一对电子信号处理装置和一对摆角检测装置，摆角检测装置包括轻质旋转摆架、液体摆、导电液和三根铂电极；轻质旋转摆架呈半圆形，延其圆周方向设有光滑开缝，吊绳穿过该开缝；轻质旋转摆架与液体摆相连接，液体摆内盛有导电液；每根铂电极一端均插入导电液，每根铂电极的另一端与电子信号处理装置相连接；本发明基于液体摆的双起升双吊具桥吊摆角测量装置利用导电液和液体内与外部相连接的三根铂电极，当吊具摆动，检测装置发生摆动使电极浸入导电液的深度发生变化从而引起电极间电阻的变化，导致电桥不平衡，对得到的对应角度的输出电压经过相应的计算获得两个吊具的摆角信息。
-
公开(公告)号：CN107055326A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710244919.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C13/16
CPC classification number: B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种多吊具桥吊摆角测量装置，多吊具桥吊包括设置有第一吊绳的桥吊小车；其特征在于：测量装置包括：摆角计算及控制计算机；扇形平面红外光线发射器：发射扇形的红外光，使光线遇到第一吊绳中的一个或多个留下光斑；摆角检测摄像头：拍下第一吊绳的图像；摆角检测摄像头；吊绳顶点标志物；及视频图像处理器：接收第一吊绳的图像，找到光斑和吊绳顶点标志物的位置；摆角计算及控制计算机、扇形平面红外光线发射器、视频图像处理器设置于第二吊绳上，且第二吊绳随着桥吊小车的移动而移动；摆角计算及控制计算机计算出光斑和吊绳顶点标志物的位置坐标，得出摆角值。其能精确检测吊具桥吊摆角大小，其具有成本低廉，抗干扰能力强的特点。
-
公开(公告)号：CN107055326B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710244919.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种多吊具桥吊摆角测量装置，多吊具桥吊包括设置有第一吊绳的桥吊小车；其特征在于：测量装置包括：摆角计算及控制计算机；扇形平面红外光线发射器：发射扇形的红外光，使光线遇到第一吊绳中的一个或多个留下光斑；摆角检测摄像头：拍下第一吊绳的图像；摆角检测摄像头；吊绳顶点标志物；及视频图像处理器：接收第一吊绳的图像，找到光斑和吊绳顶点标志物的位置；摆角计算及控制计算机、扇形平面红外光线发射器、视频图像处理器设置于第二吊绳上，且第二吊绳随着桥吊小车的移动而移动；摆角计算及控制计算机计算出光斑和吊绳顶点标志物的位置坐标，得出摆角值。其能精确检测吊具桥吊摆角大小，其具有成本低廉，抗干扰能力强的特点。
-
公开(公告)号：CN107499508A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710656452.9
申请日：2017-08-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种空水多栖航行器，包括航行器主体、控制模块、状态切换模块、净浮力调节模块、动力模块、通信导航模块和电源模块；本发明空水多栖航行器通过状态切换模块和净浮力调节模块实现航行状态的切换，空中飞行时电机采用高转速低扭矩，水面及水下航行时电机采用低转速高扭矩，实现了航行器在空中、水面及水下航行；本发明空水多栖航行器利用GPS、压力传感器、加速度计和陀螺仪实现航行器的定位和导航，通过遥控器发送指令实现航行器的航行控制；本发明空水多栖航行器可在各种复杂环境下执行不同任务，如检修，检测、航拍、水下排雷等。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111832784A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910318360.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种面向港口综合能源的长短记忆网络电力负荷预测方法，根据归一化处理的港口历史用电量的电力负荷数据集，进行数据集的划分，并将训练集输入至长短记忆网络模型进行处理，输出电力负荷的预测结果，结合真实值以平均绝对百分误差为评价指标进行评估。本发明的预测模型，综合考虑了数据的时序性和非线性关系，提高了模型预测的准确度和精度。同时根据预测值可以更加方便、更有针对性的进行港口电力调度，这为保证港口电力的稳定、降低用电成本和提高供电质量提供了数据依据。
-
公开(公告)号：CN106892355A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710244920.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，一对涡流信号处理装置、一PC机、一对摆角检测装置和一用于显示摆角信息的显示装置，摆角检测装置包括轻质旋转摆架、非金属滑动螺旋杆、金属导体和涡流传感器；轻质旋转摆架一端与螺旋杆一端相连接，螺旋杆上设有金属导体，金属导体内侧与螺旋杆外侧相啮合；涡流传感器与螺旋杆的另一端相邻，涡流传感器与对应的涡流信号处理装置相连接；本发明基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置根据涡流效应原理，利用两个滑动螺旋传动机构和两个涡流传感器，通过滑动螺旋传动机构的机械传动从而得到涡流传感器的输出电压，对得到的输出电压经过相应的计算获得两个吊具的摆角信息。
-
公开(公告)号：CN106411145A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611149199.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 国网江苏省电力公司经济技术研究院 , 上海海事大学 , 国家电网公司 , 河海大学
CPC classification number: H02M5/44 , H02M7/483 , H02M7/497 , H02M2001/007
Abstract: 本发明公开了一种岸电系统的逆变单元，包含：电网交流电源，被配置为逆变单元的输入端；隔离变压器，其原边线圈连接电网交流电源，且包含两个副边线圈，分别标记为第一副边线圈和第二副边线圈；第一整流桥，其输入端连接第一副边线圈的输出端，第一整流桥的输出端被配置为逆变单元的第一隔离电源；第二整流桥，其输入端连接第二副边线圈的输出端，第二整流桥的输出端被配置为逆变单元的第二隔离电源；逆变桥，其输入端分别与第一、第二隔离电源的输出端连接，逆变桥的输出端被配置为逆变单元的输出端。本发明还公开了一种采用该逆变单元的逆变系统。本发明能够满足岸电系统的供电要求，同时提高交流侧的功率因数，并提高岸电系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN107140549A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710517067.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种基于蓝牙无线通信的双吊具桥吊摆角与绳长检测装置及其测量方法，该摆角与绳长测量装置设置在双吊具桥吊上，包含：小车机构，其设置在大车机构上，大车机构上设有桥吊驾驶室，小车机构上设有一对起升电机，每一起升电机通过吊绳连接吊具；摆角与绳长测量装置包含：一对信号处理装置，对称设置在所述小车机构的顶部；摆角及绳长合成计算机，其设在所述小车机构顶部，分别与一对信号处理装置以及桥吊驾驶室的桥吊显示器连接；三组蓝牙基站，呈等边三角形排列设置于小车机构的底部，每一蓝牙基站与对应的信号处理装置连接；一对蓝牙标签，每一蓝牙标签设置在吊绳与吊具的接触处。本发明具有准确性极高，维护方便，造价低廉优点。
-
公开(公告)号：CN107117533A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710245842.7
申请日：2017-04-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无源RFID标签测距的双吊具桥吊摆角测量装置，包括摆角计算及控制计算机、射频发射器、第一射频接收器、第二射频接收器、第三射频接收器、第四射频接收器、第一RFID标签、第二RFID标签和显示器；本发明双吊具桥吊摆角测量装置中摆角计算及控制计算机控制射频发射器给标签发信号，接收到信号后标签给射频接收器回复信号的时间差，测出标签与射频接收器之间的距离，从而计算出吊具的摆角；本发明双吊具桥吊摆角测量装置结构简单，成本低廉，抗干扰能力良好，维护方便，使用寿命长，测量没有死区，可以得到精准而稳定的检测结果；且本发明不仅适用于双吊具桥吊，甚至可以推广到多吊具桥吊的摆角检测上来。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.021 seconds)
