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公开(公告)号:CN113659882A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110949932.0
申请日:2021-08-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的六相感应电机控制方法及系统,所述方法包括:获取六相感应电机当前的实际转速;计算所述六相感应电机的预设转速和当前的所述实际转速的差值;将所述差值输入预设的模糊PID控制模块,以通过所述模糊PID控制模块计算得到模糊控制量;根据所述模糊控制量确定控制电流,并基于所述控制电流驱动所述六相感应电机输出新的实际转速。本发明能够加快参数响应速度,提高系统控制精度,最终达到提升电机性能。