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公开(公告)号：CN113043911A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110381622.3
申请日：2021-04-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑电池寿命衰减的混合动力船舶能量控制方法，该方法包括：获取某固定水域内混合动力船舶的航行工况，并在该工况内进行全局动态规划，得到该工况内使得目标函数最小的电池SOC变化轨迹；基于A‑ECMS，以实时等效油耗最小为目标函数，实时求解当前最优的柴油发电机和动力电池之间的功率分配，应用于实时控制。本发明兼顾了燃料消耗和电池寿命，通过引入加权系数，对燃油消耗和电池寿命进行协调控制，保证在燃油消耗变化不大的同时有效延长电池寿命。
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