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公开(公告)号：CN105776018A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610269150.1
申请日：2016-04-27
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: B66C13/063 , B66C19/00
Abstract: 本发明公开一种双起升双吊具桥吊的吊具定位装置，该吊具定位装置包含：超声波发射接收组件，其设置于吊绳与吊具牵引部的连接处，由三个不同位置分别向所在吊绳对应的吊具发送超声波，并分别接收吊具反射的超声波，测得三个不同位置发送超声波至接收超声波之间的时间差；测距定位处理器，其通信连接超声波发射接收组件，根据超声波发射接收组件上传的三个时间差，获取当前状态下吊具的吊摆角和吊绳的绳长。本发明采用多点超声波定位技术，能够检测出双吊具在三维空间内的摆角和绳长，对吊具进行精确定位，精度高，抗干扰能力强，能够穿透金属和导体，属于非接触式测量，结构简单，成本低，安装维护简便。
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公开(公告)号：CN105752848B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610192100.8
申请日：2016-03-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种基于全息摄像技术的双吊具桥吊摆角检测系统，用于检测双起升双吊具桥吊的摆角情况，其包含：小车机构，其设置在大车机构上，其包含一对起升电机，每个所述的起升电机分别通过一转轴驱动一对吊绳；一对吊具，各个吊具顶部分别与对应的一对吊绳连接；一对全景摄像装置，每个全景摄像装置分别包含一设置在对应的各个吊具顶部的全景摄像头；一对信号处理装置，每个信号处理装置分别连接对应的各个全景摄像装置。其优点是：通过全息摄像装置来采集负载在三维空间内的位置信息，经过计算机信号处理以获得桥吊的摆角信息，具有结构简单，价格低廉，测量精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105752848A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610192100.8
申请日：2016-03-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种基于全息摄像技术的双吊具桥吊摆角检测系统，用于检测双起升双吊具桥吊的摆角情况，其包含：小车机构，其设置在大车机构上，其包含一对起升电机，每个所述的起升电机分别通过一转轴驱动一对吊绳；一对吊具，各个吊具顶部分别与对应的一对吊绳连接；一对全景摄像装置，每个全景摄像装置分别包含一设置在对应的各个吊具顶部的全景摄像头；一对信号处理装置，每个信号处理装置分别连接对应的各个全景摄像装置。其优点是：通过全息摄像装置来采集负载在三维空间内的位置信息，经过计算机信号处理以获得桥吊的摆角信息，具有结构简单，价格低廉，测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN105668420A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610268470.5
申请日：2016-04-27
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: B66C13/16 , B66C13/063 , B66C15/065
Abstract: 一种桥吊吊绳检测装置，包含多组光电检测装置和电性连接每组光电检测装置的控制计算机，光电检测装置包含两组光电检测组件，每组光电检测组件都包含：激光发射器、光学透镜和光敏传感器，激光发射器发射的激光照射到吊具的钢丝绳上，反射光线通过光学透镜的汇聚射入光敏传感器，光敏传感器将光信号转换成电信号发送给控制计算机，控制计算机根据接收信号计算钢丝绳的绳长、绳速和运动方向。本发明采用光电检测装置，光程短，抗干扰能力强，并且结合了钢绳表面纹理呈均匀排布的螺旋线的特性，能够以较高的精度检测出绳长和绳子运动速度和方向，并将它们反馈给桥吊控制器，实时性好，适用性好，能够为桥吊司机作业提供可靠帮助，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105668420B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610268470.5
申请日：2016-04-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种桥吊吊绳检测装置，包含多组光电检测装置和电性连接每组光电检测装置的控制计算机，光电检测装置包含两组光电检测组件，每组光电检测组件都包含：激光发射器、光学透镜和光敏传感器，激光发射器发射的激光照射到吊具的钢丝绳上，反射光线通过光学透镜的汇聚射入光敏传感器，光敏传感器将光信号转换成电信号发送给控制计算机，控制计算机根据接收信号计算钢丝绳的绳长、绳速和运动方向。本发明采用光电检测装置，光程短，抗干扰能力强，并且结合了钢绳表面纹理呈均匀排布的螺旋线的特性，能够以较高的精度检测出绳长和绳子运动速度和方向，并将它们反馈给桥吊控制器，实时性好，适用性好，能够为桥吊司机作业提供可靠帮助，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105967064A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610269527.3
申请日：2016-04-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种用于吊具机构的吊摆角与绳长测量装置，其包含：角反射器，其设置于吊具顶部，反射向吊具发送的电磁波；电磁波测距仪组，其包含对称设置于吊具牵引部底部与吊绳连接点两侧的一对电磁波测距仪，电磁波测距仪向吊具发送电磁波，并接收角反射器反射的电磁波，测得发送的电磁波与接收的电磁波之间的相位差；测量处理器，其通信连接电磁波测距仪组，根据相位差获取当前状态下吊具的吊摆角和吊绳的绳长。本发明采用高频电磁波波反射精确测距技术，为非接触式测量的测量方法，同时测量吊具摆角及绳长，测距精度高，抗干扰能力强，设备寿命长，结构简单，成本低，维护简单。
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公开(公告)号：CN105858478A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610254963.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: B66C13/16 , B66C13/063
Abstract: 本发明提供一种基于交变电磁波测量的双起升双吊具桥吊的摆角检测装置，将交变电磁波发生装置设置在相应的吊具上，使其由交变电流产生交变磁场；霍尔元件对所述交变磁场的交变电磁波信息进行检测；信号处理装置对霍尔元件检测到的交变电磁波信息进行分析处理，得出吊绳摆角的数值。本发明利用了交变电磁波具有大小和方向随时间的不断变化的特殊性来对桥吊摆角情况进行检测，不易受到外界环境的影响，增加了桥吊摆角的测量精度，进而提高了桥吊的工作效率。
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