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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105668420A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610268470.5
申请日：2016-04-27
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: B66C13/16 , B66C13/063 , B66C15/065
Abstract: 一种桥吊吊绳检测装置，包含多组光电检测装置和电性连接每组光电检测装置的控制计算机，光电检测装置包含两组光电检测组件，每组光电检测组件都包含：激光发射器、光学透镜和光敏传感器，激光发射器发射的激光照射到吊具的钢丝绳上，反射光线通过光学透镜的汇聚射入光敏传感器，光敏传感器将光信号转换成电信号发送给控制计算机，控制计算机根据接收信号计算钢丝绳的绳长、绳速和运动方向。本发明采用光电检测装置，光程短，抗干扰能力强，并且结合了钢绳表面纹理呈均匀排布的螺旋线的特性，能够以较高的精度检测出绳长和绳子运动速度和方向，并将它们反馈给桥吊控制器，实时性好，适用性好，能够为桥吊司机作业提供可靠帮助，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107784396A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711080148.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06N3/126 , G06Q10/06311 , G06Q10/083 , G06Q50/30
Abstract: 一种自动化集装箱码头关键装卸资源集成调度方法，设定染色体编码方式，初始化种群，定义适应度函数，设定交叉操作准则和变异操作准则，设定亲代选择策略和子代接收策略，用适应度函数进行染色体迭代计算，当满足迭代停止标准后，迭代终止，输出最优解。本发明能够合理控制集装箱码头的设备作业和空间资源分配，提高自动化集装箱码头的作业效率，合理分配设备和空间资源，避免了拥堵现象，缩短三类设备的行驶时间，优化堆场空间资源利用。
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公开(公告)号：CN105668420B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610268470.5
申请日：2016-04-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种桥吊吊绳检测装置，包含多组光电检测装置和电性连接每组光电检测装置的控制计算机，光电检测装置包含两组光电检测组件，每组光电检测组件都包含：激光发射器、光学透镜和光敏传感器，激光发射器发射的激光照射到吊具的钢丝绳上，反射光线通过光学透镜的汇聚射入光敏传感器，光敏传感器将光信号转换成电信号发送给控制计算机，控制计算机根据接收信号计算钢丝绳的绳长、绳速和运动方向。本发明采用光电检测装置，光程短，抗干扰能力强，并且结合了钢绳表面纹理呈均匀排布的螺旋线的特性，能够以较高的精度检测出绳长和绳子运动速度和方向，并将它们反馈给桥吊控制器，实时性好，适用性好，能够为桥吊司机作业提供可靠帮助，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106651049B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201611246982.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱码头装卸设备的重调度方法，包含：步骤1建立三阶段设备的模型；步骤2确定三阶段中各设备的调度状态；步骤3确定三阶段中各设备的重调度；即通过集装箱码头的状态监测控制器提供优化三阶段中各设备的调度方案；然后经过一个时间周期，状态监测控制器测量三阶段中各设备的实际位置和实际速度；根据实际位置和实际速度的状态测量值更新即将进行的一个任务所需最小完工时间；之后根据即将进行的一个任务所需最小完工时间使状态监测控制器监测更新的一个任务时间；最后状态监测控制器为相互作用的三阶段中的各设备确定新的调度方案。本发明具有在装卸设备受干扰的情况下提供快速准确的重调度方案的优点。
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公开(公告)号：CN106651049A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611246982.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱码头装卸设备的重调度方法，包含：步骤1建立三阶段设备的模型；步骤2确定三阶段中各设备的调度状态；步骤3确定三阶段中各设备的重调度；即通过集装箱码头的状态监测控制器提供优化三阶段中各设备的调度方案；然后经过一个时间周期，状态监测控制器测量三阶段中各设备的实际位置和实际速度；根据实际位置和实际速度的状态测量值更新即将进行的一个任务所需最小完工时间；之后根据即将进行的一个任务所需最小完工时间使状态监测控制器监测更新的一个任务时间；最后状态监测控制器为相互作用的三阶段中的各设备确定新的调度方案。本发明具有在装卸设备受干扰的情况下提供快速准确的重调度方案的优点。
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