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公开(公告)号：CN109856642A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811563532.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种旋转三维激光测量系统，包括：数据采集装置、采集辅助装置和数据分析处理装置。数据采集装置包括：激光测距仪和标定参考物平面；采集辅助装置包括：云台支架、设置在云台支架上的水平旋转云台、固定在水平旋转云台上的传感器支架，激光测距仪安装在传感器支架上实现垂直于云台的二维扫描；数据分析处理装置，与数据采集装置和采集辅助装置相连，用于接收采集装置发送的数据并处理，以及发送数据至水平旋转云台，控制水平旋转云台转动。还提供一种基于旋转三维激光测量系统的平面标定方法，应用本发明实施例，对激光测距仪水平安装偏差角和水平偏心距进行标定，并对点云拼接过程加以校正，从而提高三维点云图像的重构精度。
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公开(公告)号：CN102721981B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210232391.0
申请日：2012-07-06
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明公开了一种基于矩形空芯传感器阵列的地下管道分布探测装置及方法，用于测量地下金属管道、线缆等的走向情况，该装置包含矩形空芯传感器阵列、选通开关、电感测量仪及上位计算机；矩形空芯传感器阵列由若干组在矩形空芯上绕制的长条形线圈组合而成，且每组长条形线圈的接线端经过选通开关与电感测量仪的输入端相连；电感测量仪可以测量每组长条形线圈的电感值，通过数据线将电感值导入上位计算机进行分析。该发明可以在不开挖覆土、无需激励、真正无接触、不影响正常使用的情况下，通过直接检测位于管道地表上方的传感器电感变化即可方便准确的检测地下管道的分布走向。
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公开(公告)号：CN102768238A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210270784.0
申请日：2012-08-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种多激励高灵敏度的电磁探伤传感装置，包含：激励电路；传感系统，其与激励电路相连，其包含若干个激励线圈，所述的若干个激励线圈均匀分布呈圈状；检测电路，其包含与若干个激励线圈一一对应的若干个检测线圈，其设置在对应的激励线圈下，所有相互对应的检测线圈与激励线圈叠加构成若干个激励检测单元；信号处理电路，其通过电路与检测电路相连；上位机，其通过数据线与信号处理电路相连。本发明能够有效增强被测空间中心部位的灵敏度，检测数据更加丰富、充实；并且，增加了采样信号数量，可以很好的检测被测空间多个方向的电磁分部信息，从而，实现了低功耗、低成本、灵敏度高、快速实时检测、不停机检测的优点。
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公开(公告)号：CN112843542A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110079905.2
申请日：2021-01-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能的电力电气自动化控制系统，包括：若干个控制柜，每一控制柜包括：干粉箱，其设置在控制柜的一侧外部表面上；喷头，其连通干粉箱与控制柜的内部；烟感器，其设置在控制柜的内部上表面；当控制柜内部电路发生自燃时，烟感器感应内部电路发生自燃产生的烟气，报警并控制干粉箱通过喷头对着火源喷出干粉以扑灭火源。本发明可以增强电气电力自动控制系统的安全防护性能。
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公开(公告)号：CN103528495B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210231290.1
申请日：2012-07-05
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁传感器的人体金属植入物检测装置，检测人体金属植入物是否正常，包含：设置在探测区域内的传感器阵列，与所述传感器阵列通过电路连接的激励与检测接收电路，与所述激励与检测接收电路通过电路连接的上位计算机；其中，所述探测区域用于放置已植入金属植入物的人体部位；所述传感器阵列包含若干个均匀分布在探测区域周围的电磁传感器，且所述若干个电磁传感器在同一平面内共圆。本发明还涉及一种基于电磁传感器的人体金属植入物检测方法。本发明在不影响金属植入物正常使用的前提下，能够实现真正无接触的检测，并快速判断出人体内的金属植入物有无错位、脱落、变形、化学性质改变等异常情况发生，方便快速有效可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102661994A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210172865.7
申请日：2012-05-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N27/74
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋电感传感器的水气相含率探测装置及其探测方法，其中，该探测装置包含：电感传感器，其包含激励线圈和检测线圈，激励线圈和检测线圈螺旋缠绕在外部的管道外壁上；激励电路，其通过电路与激励线圈相连，其对激励线圈进行激励；检测电路，其通过电路与检测线圈相连，其对检测线圈进行检测；电感测量仪，其与检测电路相连，测量检测线圈与激励线圈之间的互感值；数据处理装置，其通过数据线与电感测量仪相连。通过本发明的探测装置及其探测方法，本发明能够做到探测仪器和管道内部真正无接触，不侵入管道内部，不仅不会损坏管道，而且不会改变水气相的流型；能够方便、快速、准确地测定管道内气液两相流的相含率。
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公开(公告)号：CN110823996A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910987264.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种可变检测面积的金属裂纹探伤成像仪，包括：激激励电路生成并发送激励信号；信号采集电路，包括：由多个检测单元组成的传感器，调节平衡线圈，且在无损金属平面下使得第一检测信号和第二检测信号的输出电压相同；信号切换电路，用于对激励信号与检测单元的连接进行选通和切换；差分放大电路，用于接收每一组检测信号并进行差分放大，获得差分放大结果并转换为数字信号；上位机，用于接收数字信号，并将其输入至BP神经网络，以使BP神经网络基于输入结果输出与金属表面缺陷相对应的像素分布矩阵。旨在本发明属于电磁涡流探伤，由趋肤效应知，可以检测金属近表面缺陷，也可以检测内部空泡缺陷。通过增减检测单元数，增减检测面积。
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公开(公告)号：CN110426450A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910749454.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提供一种金属多点裂纹电磁探伤系统，包括：激励电路，用于生成并发送激励信号；信号采集电路，包括：用于接收激励信号产生一次磁场的第一线圈支路、用于接收激励信号产生一次磁场的第二线圈支路，用于在无损金属平面下使得第一线圈和第二线圈输出电压相同的第三线圈支路；将第一线圈和第二线圈水平置于待检测金属平面，并将第一线圈的电压作为第一检测信号，将第二线圈的电压作为第二检测信号；信号放大电路，用于接收信号采集电路上的第一检测信号和第二检测信号并进行差分放大，获得差分放大结果；控制器，与所述信号放大电路相连，用于根据差分放大结果确定金属裂纹。旨在通过线圈的电压改变实现金属裂缝的检测。
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公开(公告)号：CN102692448A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210217895.5
申请日：2012-06-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种多方位高灵敏度的电磁探伤传感装置，包含：激励电路；传感系统，其包含激励线圈和设置在激励线圈中的若干个检测线圈；所述激励线圈与所述的激励电路通过电路相连，该激励电路为激励线圈提供激励信号；检测电路，其相应的输入端口与分别与所述的传感系统的若干个检测线圈通过数据线对应相连；信号解调电路，其输入端与所述的检测电路的输出端通过数据线相连；上位机，其输入端与所述的信号解调电路的输出端通过数据线相连。本发明能够对被测金属构件进行有效的信息采集，增强了检测线圈的检测灵敏度和精确度，并且，无需停机检测，提高了检测数据的实时性，而且功耗和成本低。
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公开(公告)号：CN109856642B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811563532.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种旋转三维激光测量系统，包括：数据采集装置、采集辅助装置和数据分析处理装置。数据采集装置包括：激光测距仪和标定参考物平面；采集辅助装置包括：云台支架、设置在云台支架上的水平旋转云台、固定在水平旋转云台上的传感器支架，激光测距仪安装在传感器支架上实现垂直于云台的二维扫描；数据分析处理装置，与数据采集装置和采集辅助装置相连，用于接收采集装置发送的数据并处理，以及发送数据至水平旋转云台，控制水平旋转云台转动。还提供一种基于旋转三维激光测量系统的平面标定方法，应用本发明实施例，对激光测距仪水平安装偏差角和水平偏心距进行标定，并对点云拼接过程加以校正，从而提高三维点云图像的重构精度。
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