公开(公告)号：CN109856642A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201811563532.0

申请日：2018-12-20

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 冯肖维 ,  姜晨 ,  庄雨欣 ,  谢安安 ,  何敏

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/40

Abstract: 本发明提供一种旋转三维激光测量系统，包括：数据采集装置、采集辅助装置和数据分析处理装置。数据采集装置包括：激光测距仪和标定参考物平面；采集辅助装置包括：云台支架、设置在云台支架上的水平旋转云台、固定在水平旋转云台上的传感器支架，激光测距仪安装在传感器支架上实现垂直于云台的二维扫描；数据分析处理装置，与数据采集装置和采集辅助装置相连，用于接收采集装置发送的数据并处理，以及发送数据至水平旋转云台，控制水平旋转云台转动。还提供一种基于旋转三维激光测量系统的平面标定方法，应用本发明实施例，对激光测距仪水平安装偏差角和水平偏心距进行标定，并对点云拼接过程加以校正，从而提高三维点云图像的重构精度。

公开(公告)号：CN109856642B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN201811563532.0

申请日：2018-12-20

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 冯肖维 ,  姜晨 ,  庄雨欣 ,  谢安安 ,  何敏

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/40

Abstract: 本发明提供一种旋转三维激光测量系统，包括：数据采集装置、采集辅助装置和数据分析处理装置。数据采集装置包括：激光测距仪和标定参考物平面；采集辅助装置包括：云台支架、设置在云台支架上的水平旋转云台、固定在水平旋转云台上的传感器支架，激光测距仪安装在传感器支架上实现垂直于云台的二维扫描；数据分析处理装置，与数据采集装置和采集辅助装置相连，用于接收采集装置发送的数据并处理，以及发送数据至水平旋转云台，控制水平旋转云台转动。还提供一种基于旋转三维激光测量系统的平面标定方法，应用本发明实施例，对激光测距仪水平安装偏差角和水平偏心距进行标定，并对点云拼接过程加以校正，从而提高三维点云图像的重构精度。