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公开(公告)号：CN109856642A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811563532.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种旋转三维激光测量系统，包括：数据采集装置、采集辅助装置和数据分析处理装置。数据采集装置包括：激光测距仪和标定参考物平面；采集辅助装置包括：云台支架、设置在云台支架上的水平旋转云台、固定在水平旋转云台上的传感器支架，激光测距仪安装在传感器支架上实现垂直于云台的二维扫描；数据分析处理装置，与数据采集装置和采集辅助装置相连，用于接收采集装置发送的数据并处理，以及发送数据至水平旋转云台，控制水平旋转云台转动。还提供一种基于旋转三维激光测量系统的平面标定方法，应用本发明实施例，对激光测距仪水平安装偏差角和水平偏心距进行标定，并对点云拼接过程加以校正，从而提高三维点云图像的重构精度。
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公开(公告)号：CN110823996A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910987264.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种可变检测面积的金属裂纹探伤成像仪，包括：激激励电路生成并发送激励信号；信号采集电路，包括：由多个检测单元组成的传感器，调节平衡线圈，且在无损金属平面下使得第一检测信号和第二检测信号的输出电压相同；信号切换电路，用于对激励信号与检测单元的连接进行选通和切换；差分放大电路，用于接收每一组检测信号并进行差分放大，获得差分放大结果并转换为数字信号；上位机，用于接收数字信号，并将其输入至BP神经网络，以使BP神经网络基于输入结果输出与金属表面缺陷相对应的像素分布矩阵。旨在本发明属于电磁涡流探伤，由趋肤效应知，可以检测金属近表面缺陷，也可以检测内部空泡缺陷。通过增减检测单元数，增减检测面积。
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公开(公告)号：CN109856642B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811563532.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种旋转三维激光测量系统，包括：数据采集装置、采集辅助装置和数据分析处理装置。数据采集装置包括：激光测距仪和标定参考物平面；采集辅助装置包括：云台支架、设置在云台支架上的水平旋转云台、固定在水平旋转云台上的传感器支架，激光测距仪安装在传感器支架上实现垂直于云台的二维扫描；数据分析处理装置，与数据采集装置和采集辅助装置相连，用于接收采集装置发送的数据并处理，以及发送数据至水平旋转云台，控制水平旋转云台转动。还提供一种基于旋转三维激光测量系统的平面标定方法，应用本发明实施例，对激光测距仪水平安装偏差角和水平偏心距进行标定，并对点云拼接过程加以校正，从而提高三维点云图像的重构精度。
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