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公开(公告)号：CN109685935A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710973156.1
申请日：2017-10-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G07C5/08
CPC classification number: G07C5/0808
Abstract: 本申请提供了一种整车系统状态量的估计方法和装置，该方法包括：获取驱动工况下的车辆动力性能数据；根据所述车辆动力性能数据利用带遗忘因子的递推最小二乘质量辨识方法辨识整车质量，得到整车的辨识质量；以所述车辆动力性能数据以及所述整车的辨识质量作为无迹卡尔曼滤波的输入，利用无迹卡尔曼滤波对整车系统状态量进行联合估计，所述整车系统状态量至少包括整车质量和道路坡度。本申请提供的估计方法在估计过程中无需对非线性系统进行线性化处理，因而也就避免了强行线性逼近引入的线性化误差，相较于现有技术中常用的非线性系统状态估计的方法而言，本申请提供的估计方法大大降低了计算结果发散的可能性。
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公开(公告)号：CN106853820B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201510902472.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种混合动力车辆多动力源分配的控制方法和系统，控制方法包括：确定当前发动机所能输出的最大扭矩，电机所能输出的最大扭矩；根据当前挡位、发动机转速或车速以及加速踏板开度，确定总需求扭矩；当总需求扭矩小于发动机所能输出的最大扭矩时，根据动力电池电量和总需求扭矩确定发电扭矩，发电扭矩与总需求扭矩之和作为发动机需求扭矩，发电扭矩的负值作为电机需求扭矩；当总需求扭矩大于发动机所能输出的最大扭矩时，根据动力电池电量和总需求扭矩确定驱动分配扭矩，总需求扭矩减去驱动分配扭矩作为发动机需求扭矩，驱动分配扭矩作为电机需求扭矩。本发明实现加速、爬坡过程中较好的动力性和综合行驶工况中较好的排放与燃油经济性。
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公开(公告)号：CN108116243B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201611067115.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60L58/12
Abstract: 一种混合动力汽车电量平衡点的调节方法、装置及汽车，所述方法包括以下步骤：采集多种行车参数值；根据所述多种行车参数值确定驾驶激烈等级；根据所述驾驶激烈等级调节电量平衡点，所述驾驶激烈等级指示的驾驶激烈程度越高，所述电量平衡点越高。本发明方案可以根据用户的驾驶激烈程度，改变汽车的主要动力源，从而获得不同程度的汽车动力性。
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公开(公告)号：CN107226083B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610176707.7
申请日：2016-03-25
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车的动力控制系统，所述汽车的混合动力系统包括：发动机和发电‑电动机，所述发动机和发电‑电动机中的至少一个用于驱动所述汽车，电池，其用于向发电‑电动机供电或者接收发电‑电动机的充电，所述动力控制系统包括：线路交通状况确定模块，用于实时识别和确定汽车运行线路中各个路段的实时交通状况参数，混合动力系统工作状态的确认模块，用于确认所述混合动力系统的工作状态参数，以及混合动力系统总成状态的确认模块，用于确认混合动力系统总成状态参数，其中所述动力控制系统基于所述各个路段的实时交通状况参数、所述混合动力系统的工作状态参数和混合动力系统总成状态参数，对汽车的混合动力系统进行优化。
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公开(公告)号：CN108116241B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201611063868.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种混合动力汽车电量平衡点的调节方法、装置及汽车，所述方法包括以下步骤：按照预设采样间隔采集得到多种行车参数值；计算多种行车参数各自的平均值；根据所述多种行车参数各自的平均值确定所述路况拥堵等级；根据所述路况拥堵等级调节电量平衡点，所述路况拥堵等级指示的路况拥堵程度越高，所述电量平衡点越低。本发明方案可以根据路况拥堵程度，调节电量平衡点以改变汽车的主要动力源，从而在不同路况拥堵程度下都具有较高的经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108116243A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611067115.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60L11/18
Abstract: 一种混合动力汽车电量平衡点的调节方法、装置及汽车，所述方法包括以下步骤：采集多种行车参数值；根据所述多种行车参数值确定驾驶激烈等级；根据所述驾驶激烈等级调节电量平衡点，所述驾驶激烈等级指示的驾驶激烈程度越高，所述电量平衡点越高。本发明方案可以根据用户的驾驶激烈程度，改变汽车的主要动力源，从而获得不同程度的汽车动力性。
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公开(公告)号：CN106853820A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510902472.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/52 , Y02T10/6286 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W2510/0604 , B60W2510/0638 , B60W2510/1005 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
Abstract: 本发明公开一种混合动力车辆多动力源分配的控制方法和系统，控制方法包括：确定当前发动机所能输出的最大扭矩，电机所能输出的最大扭矩；根据当前挡位、发动机转速或车速以及加速踏板开度，确定总需求扭矩；当总需求扭矩小于发动机所能输出的最大扭矩时，根据动力电池电量和总需求扭矩确定发电扭矩，发电扭矩与总需求扭矩之和作为发动机需求扭矩，发电扭矩的负值作为电机需求扭矩；当总需求扭矩大于发动机所能输出的最大扭矩时，根据动力电池电量和总需求扭矩确定驱动分配扭矩，总需求扭矩减去驱动分配扭矩作为发动机需求扭矩，驱动分配扭矩作为电机需求扭矩。本发明实现加速、爬坡过程中较好的动力性和综合行驶工况中较好的排放与燃油经济性。
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公开(公告)号：CN115139811A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110352484.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种扭矩分配方法及装置，包括：获取车辆各驱动轮的实际轮速、车辆横摆角速度以及方向盘转角，并基于所获取的实际轮速、车辆横摆角速度以及方向盘转角计算各个驱动轮的等效轮速；若各个驱动轮的等效轮速之间的差值超出预设范围，则根据各个驱动轮的等效轮速，将分配给车辆的前车轴的第一初始扭矩调整为第一目标扭矩，将分配给车辆的第二初始扭矩调整为第二目标扭矩。可见，通过对分配给车辆前车轴以及后车轴的扭矩进行调整，可以使得车轴在转速增加后能够及时降低转速，进而降低了车轴转速的增加对车辆转向的影响，并提高车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN109685935B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201710973156.1
申请日：2017-10-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本申请提供了一种整车系统状态量的估计方法和装置，该方法包括：获取驱动工况下的车辆动力性能数据；根据所述车辆动力性能数据利用带遗忘因子的递推最小二乘质量辨识方法辨识整车质量，得到整车的辨识质量；以所述车辆动力性能数据以及所述整车的辨识质量作为无迹卡尔曼滤波的输入，利用无迹卡尔曼滤波对整车系统状态量进行联合估计，所述整车系统状态量至少包括整车质量和道路坡度。本申请提供的估计方法在估计过程中无需对非线性系统进行线性化处理，因而也就避免了强行线性逼近引入的线性化误差，相较于现有技术中常用的非线性系统状态估计的方法而言，本申请提供的估计方法大大降低了计算结果发散的可能性。
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公开(公告)号：CN108116241A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611063868.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L58/10 , B60L2240/54 , B60W20/00 , B60W40/04
Abstract: 一种混合动力汽车电量平衡点的调节方法、装置及汽车，所述方法包括以下步骤：按照预设采样间隔采集得到多种行车参数值；计算多种行车参数各自的平均值；根据所述多种行车参数各自的平均值确定所述路况拥堵等级；根据所述路况拥堵等级调节电量平衡点，所述路况拥堵等级指示的路况拥堵程度越高，所述电量平衡点越低。本发明方案可以根据路况拥堵程度，调节电量平衡点以改变汽车的主要动力源，从而在不同路况拥堵程度下都具有较高的经济性。
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