公开(公告)号：CN111016884A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201811174116.1

申请日：2018-10-09

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 齐诚 ,  王伟 ,  王大志 ,  丁海建 ,  刘欢 ,  申辉 ,  王焕然 ,  黄鹏 ,  邓一民

IPC: B60W30/06

Abstract: 本申请公开了一种智能点对点泊车方法及系统。该方法，首先根据车辆的历史视觉数据获得目标泊车路线；然后，接收智能泊车命令；其后，引导驾驶员将所述车辆泊到目标泊车路线的起点；最后，控制所述车辆沿着所述目标泊车路线泊车至所述目标泊车路线的终点。在车辆从目标泊车路线的起点至终点的泊车过程中，无需驾驶员在车内参与操作，只需控制车辆沿着预先确定好的目标泊车路线行驶即可顺利泊车，因此，该方法有效降低了泊车对驾驶员车内操作的依赖性。

公开(公告)号：CN209126614U

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201821777241.7

申请日：2018-10-31

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 侯强 ,  许雯霞 ,  吴长科 ,  高寅马 ,  黄霞 ,  唐学峰 ,  顾帅 ,  刘欢

IPC: B60Q9/00

Abstract: 基于多传感器的汽车驻车开门警示系统包括ECU、前红外传感器、前图像传感器、左后门超声波传感器、左后门开门外警示灯、左前门超声波传感器、左前门开门外警示灯、车轮转速传感器、前喇叭、后喇叭、后红外传感器、后图像传感器、右前门开门外警示灯、右前门超声波传感器、右后门开门外警示灯、右后门超声波传感器、左前门开门内警示灯、左前门开门警示喇叭、左后门开门内警示灯、左后门开门警示喇叭、右前门开门内警示灯、右前门开门警示喇叭、右后门开门内警示灯和右后门开门警示喇叭。在汽车驻车开门时测量车门外边缘与附近物体的距离并对开门人发出警告，并基于红外和图像传感器观察即将从本车附近路过的物体，对开门人和路过的物体发出警告。