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公开(公告)号：CN115027284A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210599993.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 上海汽车变速器有限公司
IPC: B60L15/32
Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明通过获取汽车在行驶时的当前车速和前轮转角；在所述汽车为低速行驶时，基于所述当前车速和所述前轮转角得到左右驱动轮的目标轮速；根据所述左右驱动轮的目标轮速进行扭矩分配；在所述汽车为高速行驶时，通过所述当前车速和所述前轮转角计算横摆力矩，根据所述横摆力矩进行扭矩分配，根据车辆不同的速度工况，对扭矩进行合理灵活的分配，提高车辆在低速行驶时转向灵活以及高速行驶时的转向稳定性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN114987440A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210446659.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 上海汽车变速器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动防滑控制方法、装置、设备及存储介质，属于汽车控制技术领域。本发明通过获取汽车的驱动滑移率和当前车速；在所述驱动滑移率大于预设滑移率阈值时，基于所述当前车速得到左右轮的降低扭矩；通过所述左右轮的降低扭矩得到目标扭矩；基于所述目标扭矩对所述汽车进行驱动防滑控制，在车辆发生打滑时，能够及时的对车辆电机的扭矩进行控制，避免车轮失控，提高车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN114906122A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210584434.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海汽车变速器有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种模式切换的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据混合动力车辆的当前车速和当前扭矩确定目标车辆运行模式；根据所述混合动力车辆的当前行驶参数确定当前车辆运行模式；通过离合器控制策略根据所述目标车辆运行模式对所述当前车辆运行模式进行切换；由于本发明是通过混合动力车辆的当前车速和当前扭矩确定目标车辆运行模式，以及根据混合动力车辆的当前行驶参数确定当前车辆运行模式，目标车辆运行模式和当前车辆运行模式为两种不同模式，然后通过离合器控制策略控制目标车辆运行模式和当前车辆运行模式之间的切换，能够保证离合器平顺的介入和退出，进而提高车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN111692332B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910183196.5
申请日：2019-03-12
Applicant: 上海汽车变速器有限公司
IPC: F16H61/40 , F16H61/4035
Abstract: 湿式双离合变速器拨叉控制流量阀死区自适应控制方法。一种湿式双离合变速器拨叉控制流量阀死区电流值获得方法，在特定工况下，挡位对应的流量阀控制的拨叉处于中位且该拨叉对应的离合器处于打开状态时，流量阀死区自适应策略被激活，即可得到该挡位的死区电流值；本发明提出了流量阀死区自适应控制，可以实时得到精确的流量阀死区电流值，避免了环境对死区电流的影响，使得拨叉控制更加精确，有效改善了换挡冲击问题并缩短了换挡时间。
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公开(公告)号：CN105587851B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610024475.3
申请日：2016-01-15
Applicant: 上海汽车变速器有限公司
Abstract: 一种湿式六速双离合式变速器起步控制方法，通过在起步工况下，根据目标挡位，目标挡位传动齿轮啮合情况，目标挡位同步器是否移动判断采用一挡或二挡正常起步；二挡正常起步过程中满足二挡降一挡时，实现降挡后起步并提出起步过程中二挡降一挡的离合器切换控制。本发明能够在二挡正常起步过程中进行挡位切换降至一挡起步，能减少离合器的滑磨，快速起步，提高车辆的起步加速性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104653766B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510126274.X
申请日：2015-03-23
Applicant: 上海汽车变速器有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 一种汽车自动变速器换挡控制领域的车辆弯道的换挡控制方法及系统，通过CAN信号中解析获得左方向灯信号、右方向灯信号、方向盘转角信号、左前轮轮速信号、右前轮轮速信号、左后轮轮速信号与右后轮轮速信号并综合逻辑判断得出车辆将进入入弯意图、弯道过程、出弯过程或直线行驶状态中的任一工况后，预先对换挡MAP图的升挡信号进行选择性屏蔽，实现对车辆动力性与行驶安全性的提升；本发明能够使车辆在出弯时能够迅速出弯，在多弯道路况时，避免离合器过快发热，进一步提升车辆动力性、安全性与驾驶体验。
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公开(公告)号：CN111412274B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910016800.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海汽车变速器有限公司
Abstract: 一种CVT控制器钢带防打滑控制方法，首先根据发动机转速和油门踏板对发动机的输出扭矩进行预测，并通过发动机实际有效扭矩对预测的扭矩进行优化调整，得到发动机的预估扭矩；根据发动机的预估扭矩计算钢带的夹紧扭矩，进得到钢带压紧压力以及目标油压；根据不同工况对目标油压进行限制处理，实现对目标油压的综合控制。本发明通过在目标油压变化时通过考虑静和动平衡力及速度差别等各种工况因素，对目标油压进行综合调节，避免从动带轮油压突变导致钢带打滑造成CVT变速器硬件损伤。
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公开(公告)号：CN111412278B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910016272.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 一种双离合变速器的优化退挡控制方法，其特征在于，通过拨叉的绝对位置与相对位置转换算法得到拨叉的实际绝对位置，压力阀和流量阀根据实际绝对位置通过联合压力控制、速度控制和位置控制实现优化退挡控制；所述的绝对位置是指在变速箱的整个生命周期内维持不变的位置，具体为：中位及各挡位的在挡点；所述的相对位置是指通过拨叉位置传感器得到的百分比形式的拨叉位置。本发明经过实车验证，在保证退挡过程的平顺性、快速性、精准性以及可控性的同时，有效提高了换挡品质并缩短了换挡时间，可以达到80ms退挡。
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公开(公告)号：CN111486229B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910078782.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 上海汽车变速器有限公司
Abstract: 一种纯电动两挡减速箱换挡过程控制方法，当判定实际挡位与目标挡位不相符时，按照换挡控制策略控制驱动电机和换挡电机的转速和扭矩并对换挡过程设置容错机制，确保驱动电机与换挡电机相互协作完成安全换挡。本发明为纯电动换挡机构，整体结构更为紧凑，也更易加工。纯电动变速箱的技术研发符合当今对环境友好，以及能源节约的提倡。
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公开(公告)号：CN117458958A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311429573.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 上海汽车变速器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种IPMSM转子温度估算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取使龙伯格观测器稳定时的D轴电流；根据所述D轴电流确定第一D轴磁链；将D轴电流增大预设大小后确定第二D轴磁链；根据两个D轴磁链确定电机转子磁链，并估算IPMSM转子温度。由于本发明是通过使龙伯格观测器稳定时的D轴电流来确定D轴磁链，通过注入微小的D轴电流再次确定D轴磁链，然后根据两次磁链确定真实的电机转子磁链，进而根据真实的电机转子磁链查表获取电机转子温度，由于转子永磁体磁链参数与其温度相关，随着永磁体温度的升高，磁链逐渐减小，可以通过获取到的电机转子温度补偿扭矩精度下降，预防电机转子永久退磁。
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