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公开(公告)号：CN106101695B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610417734.9
申请日：2016-06-15
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 谭舟 , 侯元徳
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明提供一种摄像头识别精度检测系统，包括：识别对象、上位机、分别与上位机连接的待检测摄像头和电动马达、基板；基板包括正交的具有刻度的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有第一滑块，第二导轨上设有第二滑块，待检测摄像头设在第一滑块上，第一滑块和第二滑块分别与电动马达连接；上位机控制电动马达的转速以调整待检测摄像头与识别对象的水平和垂直距离，并确定每次调整后待检测摄像头的第一坐标；待检测摄像头根据每次调整后采集的识别对象图像确定待检测摄像头的第二坐标；上位机根据对应的各第一坐标和各第二坐标确定待检测摄像头的识别精度范围，并判断是否满足精度要求，从而简单方便地实现了识别精度范围的准确可靠检测。
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公开(公告)号：CN106956267A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710391298.7
申请日：2017-05-27
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J9/18
CPC分类号： B25J9/1666 , G05B2219/39082
摘要： 本发明实施例提供一种机器人手臂避障方法和系统，该方法包括：根据对机器人手臂的当前摆动方向的控制，获取机器人手臂上与当前摆动方向对应的避障检测器的实测距离值，该实测距离值表示的是机器人手臂与当摆动方向上的障碍物之间的距离；若实测距离值小于或等于预设避障距离阈值，则控制机器人手臂停止向当前摆动方向摆动，以实现机器人手臂在当前摆动方向上的避障。
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公开(公告)号：CN106953202A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710311847.5
申请日：2017-05-05
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： H01R13/629 , H01R13/66 , H01R13/713 , H02J7/00
CPC分类号： H01R13/713 , H01R13/629 , H01R13/665 , H01R13/6683 , H01R13/6691 , H02J7/0042
摘要： 本发明实施例公开了一种充电接头及充电设备，充电接头包括：充电触碰件、弹性部件、碰撞感测开关及导航部件；其中，充电触碰件用于与充电对象对接进行充电；弹性部件与充电触碰件连接，用于在外力作用下发生位移触发碰撞感测开关；碰撞感测开关与充电触碰件和/或弹性部件连接，用于导通或断开充电回路；导航部件用于发出导航信号以引导充电对象移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接。本发明实施例提供的技术方案，充电对象(如机器人)自动移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接充电，解决了现有技术中无法实现自动对接的问题，减少人工操作，并提高充电接头使用安全性。
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公开(公告)号：CN106737702A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611004982.7
申请日：2016-11-15
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
CPC分类号： B25J11/0005 , B25J13/087
摘要： 本申请公开了一种机器人和机器人控制方法,该机器人包括：带有镂空区域的机身主体；安装在所述镂空区域中的显示组件；安装在所述机身主体上的、用于检测交互对象的身高的身高检测组件，以及，根据检测到的身高控制所述显示组件倾斜和/或伸缩的中控元件。通过该方案，使得机器人的显示组件可以根据交互对象的身高而转动，扩展了机器人的人机交互性能。
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公开(公告)号：CN107297745A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710505552.1
申请日：2017-06-28
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种语音交互方法、装置及机器人，所述方法应用于机器人，包括：当接收的声音信号的声源角度在所述机器人的预设角度范围内时，获取图像，识别所述图像中的一个或多个人脸的角度；选取所述人脸角度与所述声源角度最接近的人脸为说话人；以及调整所述机器人的角度，使得所述说话人的脸部中心落在所述机器人前方中心位置，以便于对所述声音信号进行响应。通过本方法、装置及机器人，可以使机器人的语音交互功能更智能化和拟人化。
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公开(公告)号：CN106931945A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710140315.X
申请日：2017-03-10
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种机器人导航方法和系统，该方法包括：若通过摄像头识别到当前实时画面中出现异常事件，则在监控画面中确定异常事件的发生位置和机器人位置；结合预设的包括多个定位标志点的监控场景画面，确定与异常事件发生位置对应的目标定位标志点以及与机器人位置对于的起始定位标志点；查询预先生成的各定位标志点间的导航路径，以获取与起始定位标志点和目标定位标志点对应的导航路径；将获取的导航路径发送至机器人，以供机器人根据该导航路径进行导航。本方案，基于实时监控情景实现导航起止点的定位以及导航路径的确定，定位方法实现简易，且避免了成本较高的接入点设备的设置。
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公开(公告)号：CN106101695A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610417734.9
申请日：2016-06-15
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
发明人： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 谭舟 , 侯元徳
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明提供一种摄像头识别精度检测系统，包括：识别对象、上位机、分别与上位机连接的待检测摄像头和电动马达、基板；基板包括正交的具有刻度的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有第一滑块，第二导轨上设有第二滑块，待检测摄像头设在第一滑块上，第一滑块和第二滑块分别与电动马达连接；上位机控制电动马达的转速以调整待检测摄像头与识别对象的水平和垂直距离，并确定每次调整后待检测摄像头的第一坐标；待检测摄像头根据每次调整后采集的识别对象图像确定待检测摄像头的第二坐标；上位机根据对应的各第一坐标和各第二坐标确定待检测摄像头的识别精度范围，并判断是否满足精度要求，从而简单方便地实现了识别精度范围的准确可靠检测。
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公开(公告)号：CN107369449A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710573521.X
申请日：2017-07-14
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： G10L15/26 , G10L21/0208 , G10L21/0272 , G06K9/00
摘要： 本发明实施例提供一种有效语音识别的方法及装置，所述方法包括：记录声源对象的语音数据，同时获取所述声源对象的脸部图像数据；对所述语音数据进行ASR识别，获得ASR识别结果，所述ASR识别结果包括若干条语音内容及对应的语音记录时间点；对所述声源对象的脸部图像数据进行张口特征识别，获得若干帧张口图像和所述每帧张口图像对应的图像获取时间点；以及，比对所述每条语音内容对应的语音记录时间点的前后预设时间范围内，是否有相应的张口图像的图像获取时间点在此范围内；若有，记录对应的语音内容为有效语音。通过本方法及装置，能够从ASR识别结果中识别有效的语音数据，有效提高ASR识别结果的应用价值。
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公开(公告)号：CN107105121A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710330606.5
申请日：2017-05-11
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： H04N1/00
CPC分类号： H04N1/0057
摘要： 本发明实施例公开了一种内置文件夹自动回送的机构、扫描仪及机器人，机构包括：壳体以及设置在所述壳体内的驱动器、文件夹和伸缩架；其中，所述驱动器用于驱动所述文件夹做直线往复运动；所述伸缩架的一端固定在所述壳体上，另一端与所述文件夹连接并与其连动；所述壳体上设有伸出孔，所述文件夹在所述驱动器的驱动下通过所述伸出孔伸出或缩进所述壳体；相应地，本发明实施例还提供了一种扫描仪以及一种机器人；根据本发明实施例提供的技术方案，内置的文件夹可以在驱动器的驱动下可以伸出和缩回，用户在使用时可以很方便地找到放置待扫描文件的地方或者是获取到扫描完成的文件，不需要复杂的操作，使用简单方便。
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公开(公告)号：CN106936916A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710181598.2
申请日：2017-03-24
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本申请实施例提供一种数据共享方法及装置。其中，方法包括：云端设备获取协同作业的多个机器人中至少一个机器人上传的原始数据；所述云端设备按照预设的数据解析逻辑，基于所述原始数据解析出待共享数据；所述云端设备根据预设的数据共享逻辑，将所述待共享数据下发至所述多个机器人中需共享所述待共享数据的机器人。本申请实施例的技术方案解决了因单个机器人数据处理负担大而导致协同作业效率低的缺陷，实现了高效率的多机器人协同作业。
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