-
公开(公告)号：CN107221324A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710652375.X
申请日：2017-08-02
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及语音识别技术领域，尤其涉及一种语音处理方法及装置。本发明解决现有技术中，对非用户发出的音频信号进行识别的技术问题。本发明提供的语音处理方法包括：在采集音频信号的过程中，对音频信号所在方向上的用户拍摄多张图像；从多张图像中，识别用户的唇部动作频率；根据唇部动作频率，处理音频信号。本发明提供的方法可以准确辨别用户发出的音频信号和非用户发出的音频信号，进而解决了音频信号误识别的技术问题。
-
公开(公告)号：CN107601202A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711097363.1
申请日：2017-11-09
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明涉及一种电梯空间检测方法，包括如下步骤：S1.识别预先设置在电梯装置内的标识；S2.判断所述标识所占据区域是否为空，如果所述标识所占据区域为空，则所述区域可被自主移动装置占用。本发明同时还公开了一种电梯空间检测装置。本发明提出一种低成本的判断电梯空间是否足够自主移动装置占用的检测方法及装置，实现当无人或者人少情况下自主移动装置可以使用该电梯，实现解决自主移动装置与人员共同使用电梯,提高闲时电梯的使用效率，不用单独开辟自主移动装置专用电梯，节约改造电梯成本。
-
公开(公告)号：CN107632604A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710874196.0
申请日：2017-09-25
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种自主移动装置导引线导航方法，包括如下步骤：S1.采集导引线的实时图像并进行检测处理；S2.将获取到的所述导引线检测处理的结果数据进行分析，得到所述导引线的方向信息；S3.将所述导引线的方向信息发送至自主移动装置的运动控制模块，以实现对所述自主移动装置的引导。本发明同时还公开了一种自主移动装置导引线导航装置。本发明铺设导引线施工简便，可以根据任务需要灵活更改路线，而且摄像头成本低，导引线识别算法简洁，通过对导引线的设计可以更加实现对自主移动装置的灵活引导。
-
公开(公告)号：CN106931945A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710140315.X
申请日：2017-03-10
申请人： 上海木爷机器人技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种机器人导航方法和系统，该方法包括：若通过摄像头识别到当前实时画面中出现异常事件，则在监控画面中确定异常事件的发生位置和机器人位置；结合预设的包括多个定位标志点的监控场景画面，确定与异常事件发生位置对应的目标定位标志点以及与机器人位置对于的起始定位标志点；查询预先生成的各定位标志点间的导航路径，以获取与起始定位标志点和目标定位标志点对应的导航路径；将获取的导航路径发送至机器人，以供机器人根据该导航路径进行导航。本方案，基于实时监控情景实现导航起止点的定位以及导航路径的确定，定位方法实现简易，且避免了成本较高的接入点设备的设置。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.038 秒)
