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公开(公告)号:CN115900587A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211526519.4
申请日:2022-11-30
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种固体发动机试后喷管烧蚀型面测量系统及测量方法,涉及固体火箭发动机以及光学测量领域。该测量方法采用的是视觉和激光双路交融方案,激光传感器与工业相机均集成于一个测量单元,固定于六轴工业机器人上随动。先采用双激光传感器对剖切的试后固体发动机喷管剖切面进行扫描测量获取相应的三维高度数据,从而获得待测烧蚀型面的平面度、轮廓范围等信息,然后控制机器人通过这些信息自动规划的路径,使用工业相机对整个喷管烧蚀型面进行图像采集,结合先前的三维高度数据,捕捉烧蚀型面和碳化层分界面的特征点数据,计算相应曲线和碳化层,达到测量的目的。
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公开(公告)号:CN110977062B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN201911096421.8
申请日:2019-11-11
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: B23G3/00
Abstract: 本发明涉及一种大直径螺纹单次走刀快速车削加工刀具及方法,适用于直径大于50mm无退刀槽内螺纹或者外螺纹,该加工刀具由M个刀片串联组合而成,刀片的径向长度依次递增,相邻两个刀片之间刀片径向长度之差等于进刀尺寸,M大于1。该加工方法采用上述加工刀具,根据被加工螺纹情况,可跨螺距加工。本发明在在保证效率的情况下,提高了刀具的利用率。
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公开(公告)号:CN109719604A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201811507725.4
申请日:2018-12-11
Applicant: 上海新力动力设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种断丝锥取出装置,包括环磨头、设于环磨头一端的夹持柄,环磨头包括基体及位于基体表面的研磨层,夹持柄与基体连接,基体远离夹持柄的一端具有开口。本发明的断丝锥取出装置能够在不损坏螺纹的情况下将断裂于零件螺纹孔内的丝锥取出。此外,本发明还涉及断丝锥取出装置的取出方法。
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公开(公告)号:CN113333792B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202110448740.1
申请日:2021-04-25
Applicant: 上海新力动力设备研究所
Abstract: 本发明一种大长径比旋压壳体自动内撑工装,包括自动内撑装置、支撑装置以及自动尾顶装置。自动内撑装置安装在数控回转台上,自动内撑装置的定位件完成壳体的定位,四轴回转油缸带动内撑涨套涨紧或收缩来完成内撑装夹。自动尾顶装置安装在机床工作台上,通过液压尾座及顶尖芯轴完成壳体的顶紧。支撑装置安装在自动内撑装置与自动尾顶装置之间,完成壳体的预定位以及壳体在加工过程中的支撑。本发明装夹壳体时,壳体的变形小,解决了壳体铣削加工过程中的装夹变形问题。同时,装夹效率以及自动化程度高,壳体可以实现自动装夹,减少了人工操作时间。
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公开(公告)号:CN113532313A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110633475.4
申请日:2021-06-07
Applicant: 上海新力动力设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种燃烧室壳体加工基准设计方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:将外表面设置有外挂件的燃烧室壳体和激光三维扫描仪均放置在平台上;步骤二:用激光三维扫描仪对燃烧室壳体进行测量,生成三维点云模型;将三维点云模型与预设的燃烧室壳体的三维设计模型进行拟合;步骤三:以三维设计模型的中心竖直线为I‑I基准,以三维设计模型的中心水平线为II‑II基准;将三维点云模型绕中心轴线旋转,当三维设计模型的外挂件模型都处于三维点云模型的外挂件模型的尺寸范围内,通过竖直面距中心轴距离法确定加工基准传递值。本发明提升了加工的效率。
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公开(公告)号:CN110977062A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911096421.8
申请日:2019-11-11
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: B23G3/00
Abstract: 本发明涉及一种大直径螺纹单次走刀快速车削加工刀具及方法,适用于直径大于50mm无退刀槽内螺纹或者外螺纹,该加工刀具由M个刀片串联组合而成,刀片的径向长度依次递增,相邻两个刀片之间刀片径向长度之差等于进刀尺寸,M大于1。该加工方法采用上述加工刀具,根据被加工螺纹情况,可跨螺距加工。本发明在在保证效率的情况下,提高了刀具的利用率。
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公开(公告)号:CN118002687A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202311722069.0
申请日:2023-12-14
Applicant: 上海新力动力设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种半球体零件温挤压复合成形方法,零件为薄壁高强钢型材,其结构包括曲面、等壁厚带翻边和直线段,所述成形方法包括:步骤1:坯料下料;步骤2:坯料冲孔;步骤3:扩孔翻边;步骤4:反向翻边;步骤5:变薄旋压:安装旋压粗坯并校调全跳动、根据半球体薄壁型面面积与体积计算变薄旋压壁厚与最大外径、第一次变薄旋压、安装限位工装、第二次变薄旋压;步骤6:冲压弯曲成形,形成典型的半球体零件。本发明通过上述技术方案便捷了生产加工工序,规避了繁琐的锻造、热处理等长周期工序,有效地提高了生产效率,提高了材料利用率,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN116116977A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211691027.0
申请日:2022-12-27
Applicant: 上海新力动力设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭发动机燃烧室壳体一体旋压模具及壳体成形方法,其中,该模具包括:主芯模、前半球体凸模和后接头凸模;其中,所述主芯模固定在旋压机主轴上,主芯模与旋压机主轴采用锥面配合;所述前半球体凸模与所述后接头凸模均通过单头螺栓固定在主芯模上,所述前半球体凸模和所述主芯模采用锥面配合,所述后接头凸模和所述主芯模采用锥面配合。本发明有效地提高燃烧室壳体的加工与检测效率,降低劳动成本与生产成本,提高产品合格率。
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公开(公告)号:CN113399495B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202110579916.7
申请日:2021-05-26
Applicant: 上海新力动力设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋压机自动加工检测机构,属于筒体零件塑性成形技术领域。该自动加工检测机构主要包括储料单元、执行单元、检测单元。储料单元主要包括储存毛坯的储料箱、起料架及起料装置;执行单元主要包括龙门架、以及实现自动装卸工件的机械手臂、龙门架移动导轨以及机械手臂丝杠导轨;检测单元主要包括检测架,以及在测量架上用于测量旋压壳体尺寸的红外线测距仪、可伸缩测量臂、超声波测厚仪、滑动轨槽、支撑滚轮、丝杠导轨等,用于进行旋压壳体尺寸检测。本发明实现旋压壳体的加工检测一体化,可广泛地应用与汽车、航天、航空等制造领域,有效地提高筒体零件的加工及检测效率,实现旋压设备的全天候运转,提高生产力,降低劳动成本。
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公开(公告)号:CN113601088A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110944133.4
申请日:2021-08-17
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及通用于各型号固体火箭发动机壳体外挂件的焊接定位台,属于焊接技术领域;包括焊接定位台、待焊壳体、n个待焊外挂件、壳体支撑及装夹装置、外挂件定位支架和n个外挂件夹座;壳体支撑及装夹装置安装在焊接定位台的上表面;待焊壳体装夹在壳体支撑及装夹装置之间;外挂件定位支架安装在壳体支撑及装夹装置的顶部,且位于待焊壳体的上方;n个外挂件夹座安装在外挂件定位支架的下表面;每个待焊外挂件对应1个外挂件夹座;待焊外挂件固定安装在外挂件夹座的底部;外挂件定位支架整体下移,带动待焊外挂件下移至于待焊壳体顶部接触,实现焊接;本发明有效地规避了焊接前逐个手工划线所带来的误差,提高了定位精度和焊接效率。
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