公开(公告)号：CN110557156B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN201810542338.8

申请日：2018-05-30

申请人： 上海擎感智能科技有限公司

发明人： 张仁建

IPC分类号： H04B1/3822 ,  H04W4/40 ,  H04B7/0404 ,  H04N7/18 ,  H04L12/40 ,  B60R1/26 ,  B60R11/04 ,  B60R16/023 ,  H04L12/66

摘要： 本发明提供了一种车载终端，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，用于蜂窝网络通信；前视摄像装置和后视摄像装置，用于分别获取车辆前方和后方的图像和/或视频；主处理器，用于对前视摄像装置和后视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理；CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；微控制器，用于对CAN收发器与蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。本发明的车载终端将智能网关、前视视频采集模块和流媒体后视镜三功能集成在一起，相比三模块单独实现各自功能，省去了重叠功能的器件，减少器件占用的空间，有效的利用资源的同时，提高系统交互效率和可靠性，降低了整体开发成本。

公开(公告)号：CN111055683A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911414011.3

申请日：2019-12-31

申请人： 上海擎感智能科技有限公司

发明人： 张仁建

IPC分类号： B60K35/00

摘要： 本发明提供车辆及其应用的车辆仪表信息显示设备与显示方法。所述车辆仪表信息显示设备包括主机及显示屏；其中，所述主机包括：多核处理器；所述多核处理器的第一内核运行仪表操作系统，所述多核处理器的第二内核监控所述仪表操作系统的工作状态，并在所述仪表操作系统发生异常时，获取车身信息并将所述车身信息提供至所述显示屏进行显示。本发明能够在仪表操作系统出现异常时保障车身信息的正常显示，充分保障行车安全。

公开(公告)号：CN110557158A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201810542676.1

申请日：2018-05-30

申请人： 上海擎感智能科技有限公司

发明人： 张仁建

IPC分类号： H04B1/3822 ,  H04W4/40 ,  H04B7/0404 ,  H04N5/76 ,  H04N7/18 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R16/023

摘要： 本发明提供了一种车载终端，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；卫星导航天线，用于接收卫星定位信号；蜂窝通信模块，用于蜂窝网络通信和卫星定位；前视摄像装置，用于获取车辆前方的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；以及主处理器，用于对前视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并通过蜂窝通信模块将处理后的图像和/或视频发送至云端，还用于对多个摄像装置获取的图像和/或视频进行拼接处理。本发明的车载终端将T-Box、360环视模块和前视视频采集模块三功能集成在一起，省去了重叠功能的器件，有效地利用资源，减少器件占用的空间，提高系统交互效率和可靠性，降低了整体开发成本。

公开(公告)号：CN110557150A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201810540933.8

申请日：2018-05-30

申请人： 上海擎感智能科技有限公司

发明人： 张仁建

IPC分类号： H04B1/3822 ,  H04W4/40 ,  H04B7/0404 ,  H04N5/76 ,  H04N7/18 ,  H04L12/40 ,  G07C5/08 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R16/023

摘要： 本发明提供了一种车载终端，车载终端包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，用于蜂窝网络通信；第一存储模块，用于存储数据；后视摄像装置，用于获取车辆后方的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；以及主处理器和显示屏。本发明的车载终端采用将T-Box、360环视和流媒体后视镜模块三功能集成在一起，相比三个功能单独实现各自功能，省去了重叠功能的器件，减少器件占用的空间，有效的利用资源的同时，提高系统交互效率和可靠性，降低了整体开发成本。

公开(公告)号：CN110557148A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201810540188.7

申请日：2018-05-30

申请人： 上海擎感智能科技有限公司

发明人： 张仁建

IPC分类号： H04B1/3822 ,  H04W4/40 ,  H04B7/0404 ,  H04N5/76 ,  H04N7/18 ,  H04L12/40 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R16/023

摘要： 本发明提供了一种车载终端，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与主天线连接，用于蜂窝网络通信；摄像装置，用于获取车辆前方的图像和/或视频；主处理器，与摄像装置连接，用于对摄像装置获取的图像和/或视频进行处理；CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；以及微控制器，与蜂窝通信模块和CAN收发器分别连接，用于对CAN收发器与蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。本发明的车载终端采用将智能网关和前视视频采集模块两功能集成在一起，相比两功能单独实现各自功能，省去了重叠功能的器件，减少器件占用的空间，有效的利用资源的同时，提高系统交互效率和可靠性，降低了整体开发成本。

公开(公告)号：CN110557147A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201810540145.9

申请日：2018-05-30

申请人： 上海擎感智能科技有限公司

发明人： 张仁建

IPC分类号： H04B1/3822 ,  H04W4/40 ,  H04B7/0404 ,  H04N5/76 ,  H04N7/18 ,  H04L12/40 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R16/023 ,  H04L12/66

摘要： 本发明提供了一种车载终端，其包括：蜂窝通信模块，用于蜂窝网络通信；DVR摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆四周的图像和/或视频；主处理器，用于对前视摄像装置和多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理；CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；以及微控制器，用于对CAN收发器与蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。本发明的车载终端将行车记录仪、360环视模块和智能网关三功能集成在一起，省去了重叠功能的器件，有效地利用资源，减少器件占用的空间。

公开(公告)号：CN108445795A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810175337.4

申请日：2018-03-02

申请人： 上海擎感智能科技有限公司

发明人： 张仁建

IPC分类号： G05B19/042 ,  H04L29/08 ,  H04L12/40

CPC分类号： G05B19/0421 ,  G05B2219/2231 ,  G05B2219/25032 ,  G05B2219/25174 ,  G05B2219/2637 ,  H04L12/40 ,  H04L67/12 ,  H04L2012/40215 ,  H04L2012/40273

摘要： 本发明提供了一种车载控制器系统及汽车，车载控制器系统装置在汽车上，包括：主控制器的第一串行异步通信接口与副控制器的第二串行异步通信接口电连接，主控制器的高速通信接口与高速通信模块的高速通信接口电连接，主控制器的PMIC接口与电源管理电路电连接，主控制器的第一数据输入端与前摄像头连接，主控制器的第一数据输出端连接至车机，副控制器的电源接口与电源电路电连接，副控制器的第三串行异步通信接口与高速通信模块的第四串行异步通信接口电连接。本发明提供利的车载控制器系统及汽车，能够实现汽车前方的视频采集、车况信息收集、驾驶行为和习惯收集及数据上传等功能，充分利用资源，减少占用空间，降低整体成本。

公开(公告)号：CN111338372A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201811550577.4

申请日：2018-12-18

申请人： 上海擎感智能科技有限公司

发明人： 张仁建

IPC分类号： G05D1/10 ,  G08C17/02 ,  B60P3/00

摘要： 本发明提供了一种车载无人机操控方法、车机及车辆，所述车载无人机操控方法应用于车机，所述车载无人机操控方法包括：接收用户的操控指令；根据所述操控指令生成控制信号；将所述控制信号发送至与所述车机已建立通信的车载无人机，以控制所述车载无人机执行对应的操作。本发明提供的一种车载无人机操控方法、车机及车辆，能够使得用户在驾驶车辆的过程中轻便的操控车辆外部的车载无人机，降低了车载无人机操控的难度，提升驾驶车辆的安全性与体验性。

公开(公告)号：CN111198573A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201811386982.7

申请日：2018-11-20

申请人： 上海擎感智能科技有限公司

发明人： 张仁建 ,  张瑞娜

IPC分类号： G05D1/10 ,  H04W4/42

摘要： 本申请涉及车辆技术领域，提供一种车辆、车机设备及基于车机设备的无人机控制方法，所述基于车机设备的无人机控制方法包括步骤：车机设备预先建立与无人机的无线网络连接，并提供一用户界面供用户进行控制所述无人机的操作，判断所述用户界面是否接收到对所述无人机的操作所对应的控制指令，若接收到对无人机的控制指令，向所述无人机发送所述控制指令，判断是否接收到所述无人机根据所述控制指令返回的反馈信息，若接收到无人机返回的反馈信息，根据所述反馈信息的类型执行相应的处理。本申请能够实现车机设备与无人机之间的通信，利用车机设备对无人机进行操作，而且并没给无人机等带来硬件上的改进，低成本即可实现优化操作。

公开(公告)号：CN110557161A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201810571967.3

申请日：2018-05-30

申请人： 上海擎感智能科技有限公司

发明人： 张仁建

IPC分类号： H04B1/3822 ,  H04W4/40 ,  H04B7/0404 ,  H04N5/76 ,  H04N7/18 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R16/023

摘要： 本发明提供了一种车载终端，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与主天线连接，用于蜂窝网络通信；DVR摄像装置，用于获取车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；第一存储模块，用于存储数据；以及主处理器，与DVR摄像装置、蜂窝通信模块、多个摄像装置和第一存储模块分别连接，用于对DVR摄像装置和多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理。本发明的车载终端将T-Box、360环视模块和行车记录仪三功能集成在一起，省去了重叠功能的器件，有效地利用资源，减少器件占用的空间，提高系统交互效率和可靠性，降低了整体开发成本。