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公开(公告)号：CN110341921B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN201910664198.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种船用全浸水吊舱全回转推进器，包括连于船体结构上的推进器上部箱体，连于推进器上部箱体下方的推进器电机，推进器电机上连有螺旋桨，及连于推进器上部箱体上方的电缆滑环装置；所述推进器电机，包括壳体，及设于壳体内的转子、定子；所述转子通过轴承座呈水平向固定于壳体内，所述定子为屏蔽结构，并位于壳体内壁与转子之间；所述壳体的两端部分别通过前盖、后盖实现密闭；所述推进器上部箱体下方连有回转机构，回转机构通过支撑臂结构与壳体外侧连接。本发明能够解决齿轮式推进器结构复杂，效率较低，以及吊舱推进器成本高，进水不能工作的问题。
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公开(公告)号：CN110341921A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910664198.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种船用全浸水吊舱全回转推进器，包括连于船体结构上的推进器上部箱体，连于推进器上部箱体下方的推进器电机，推进器电机上连有螺旋桨，及连于推进器上部箱体上方的电缆滑环装置；所述推进器电机，包括壳体，及设于壳体内的转子、定子；所述转子通过轴承座呈水平向固定于壳体内，所述定子为屏蔽结构，并位于壳体内壁与转子之间；所述壳体的两端部分别通过前盖、后盖实现密闭；所述推进器上部箱体下方连有回转机构，回转机构通过支撑臂结构与壳体外侧连接。本发明能够解决齿轮式推进器结构复杂，效率较低，以及吊舱推进器成本高，进水不能工作的问题。
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公开(公告)号：CN101870429A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910050000.1
申请日：2009-04-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可降低震动和噪音的电梯，包括电梯轿厢、电动机及齿轮齿条提升机构，该电动机经由一电机轴输出一动力，该齿轮齿条提升机构包括功率分流部件、第一输出齿轮及第二输出齿轮、以及提升齿条。功率分流部件与该电机轴传动连接，该功率分流部件至少具有第一分流齿轮及第二分流齿轮，该第一分流齿轮及第二分流齿轮设于同一传动轴上。第一输出齿轮及第二输出齿轮分别经由传动机构与该第一分流齿轮及该第二分流齿轮传动连接。本发明的电梯，通过改变齿轮齿条提升机构中齿轮与齿条的啮合方式，克服齿条安装时的累积公差所带来的不完全啮合，保证电梯在升降过程中都保持平稳运行和低噪音工作。
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公开(公告)号：CN117720032A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410005011.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单层缠绕卷筒的定向出绳装置，包括驱动机构、卷筒、传动机构和滑轮机构；所述驱动机构与所述卷筒相连；所述卷筒上缠绕有钢丝绳；所述卷筒通过所述传动机构与所述滑轮机构相连；所述钢丝绳的出绳端穿过所述滑轮机构。本发明提供一种结构简单紧凑、便于安装且灵活性好，成本较低的一种单层缠绕卷筒的定向出绳装置，其无需额外的动力装置，在满足出绳角趋近0°要求的同时，缩短卷筒和导向滑轮之间垂直距离，避免空间的占用。
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公开(公告)号：CN103204231A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210013078.8
申请日：2012-01-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩全回转推进器，整体地安装于船体内的推进器舱室，包括：电机支座，所述电机支座上设置一主电机；液压油缸，通过一销轴固定于所述电机支座上；筒体，所述筒体的上部箱体与所述液压油缸的底端处的一连接头相连接；以及水下导向机构，具有导向杆，所述水下导向机构的导向杆经由一连接板与所述筒体相连接，以使所述筒体能沿所述导向杆做升降运动。本发明的推进器的结构可以防止由于导向间隙过大，而降低推进器的振动、噪声，保证导向机构的稳定平稳运行，从而降低推进器使用寿命。此外，本发明还可以大大降低伸缩机构在安装过程中的技术难度，便于安装维护。
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公开(公告)号：CN109911768B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910307736.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于布置与回收水下机器人的连接器，该连接器包括第一架体，第一架体包括支撑架，支撑架内部具有沿第一轴线延伸的腔体；启闭件，该启闭件环绕该第一轴线设置；其中，该启闭件可活动地连接至该支撑架，且可相对该支撑架从开启位置活动至闭合位置，当该启闭件位于该开启位置时，该腔体具有第一通行面积；当该启闭件位于该闭合位置时，该腔体具有第二通行面积，该第一通行面积大于该第二通行面积。本发明至少具有以下有益效果：ROV的重力由连接器承担，而非铠装缆承担，可避免铠装缆被拉坏或拉断；ROV与连接器之间为刚性连接，在布置或回收ROV时，可以不受环境风浪载荷的影响，保持在稳定状态。
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公开(公告)号：CN115324988A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211110144.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及采矿领域，具体是一种升沉补偿系统、方法及采矿系统，所述升沉补偿系统包括：补偿液压缸，所述补偿液压缸包括缸体和与所述缸体可活动连接的活塞，其中，所述缸体刚性连接所述采矿船，所述活塞刚性连接所述中继仓；第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在所述采矿船上，以检测所述采矿船的第一位移；模糊控制器，所述模糊控制器连接所述补偿液压缸和所述第一位移传感器，以根据所述第一传感器获取的所述第一位移，控制所述活塞向所述采矿船移动的相反方向移动第二位移，以使得所述中继仓相对海底的距离不变。根据本发明的升沉补偿系统，精准调节补偿液压缸，能够使得中继仓相对海底的距离不变，保证采矿作业的安全性。
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公开(公告)号：CN101870429B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910050000.1
申请日：2009-04-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可降低震动和噪音的电梯，包括电梯轿厢、电动机及齿轮齿条提升机构，该电动机经由一电机轴输出一动力，该齿轮齿条提升机构包括功率分流部件、第一输出齿轮及第二输出齿轮、以及提升齿条。功率分流部件与该电机轴传动连接，该功率分流部件至少具有第一分流齿轮及第二分流齿轮，该第一分流齿轮及第二分流齿轮设于同一传动轴上。第一输出齿轮及第二输出齿轮分别经由传动机构与该第一分流齿轮及该第二分流齿轮传动连接。本发明的电梯，通过改变齿轮齿条提升机构中齿轮与齿条的啮合方式，克服齿条安装时的累积公差所带来的不完全啮合，保证电梯在升降过程中都保持平稳运行和低噪音工作。
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公开(公告)号：CN118639971A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410837387.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种单推杆抱管装置，包括：箱体，箱体上设置有沿第一方向延伸的滑移开口；推杆驱动机构，推杆驱动机构位于箱体背离滑移开口的一端；传动机构，传动机构设置在箱体内，且传动机构与推杆驱动机构连接，传动机构用于在推杆驱动机构的驱动下传递动力；两个臂爪，两个臂爪的一端分别穿过滑移开口与传动机构连接，两个臂爪的另一端分别伸出到箱体外，两个臂爪用于在传动机构的驱动下沿第一方向同步反向运动以抱紧或松开海洋立管。根据本发明的单推杆抱管装置，可以有效固定海洋立管和船舶的相对位置，确保对海洋立管的施工作业正常进行。
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公开(公告)号：CN113734996A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111156028.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型伸缩式波浪补偿装置，连于机架上，包括多级滑杆机构、链轮传动机构和钩头；所述多级滑杆机构的上端连于所述机架上，下端与所述钩头连接；所述链轮传动机构设于所述多级滑杆机构内并与所述多级滑杆机构连接，用以驱动所述多级滑杆机构的伸缩运动。本发明即提供了一种结构简单紧凑、便于安装且灵活性好，成本较低的紧凑型伸缩式波浪补偿装置。
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