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公开(公告)号：CN110341921B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN201910664198.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种船用全浸水吊舱全回转推进器，包括连于船体结构上的推进器上部箱体，连于推进器上部箱体下方的推进器电机，推进器电机上连有螺旋桨，及连于推进器上部箱体上方的电缆滑环装置；所述推进器电机，包括壳体，及设于壳体内的转子、定子；所述转子通过轴承座呈水平向固定于壳体内，所述定子为屏蔽结构，并位于壳体内壁与转子之间；所述壳体的两端部分别通过前盖、后盖实现密闭；所述推进器上部箱体下方连有回转机构，回转机构通过支撑臂结构与壳体外侧连接。本发明能够解决齿轮式推进器结构复杂，效率较低，以及吊舱推进器成本高，进水不能工作的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110341921A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910664198.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种船用全浸水吊舱全回转推进器，包括连于船体结构上的推进器上部箱体，连于推进器上部箱体下方的推进器电机，推进器电机上连有螺旋桨，及连于推进器上部箱体上方的电缆滑环装置；所述推进器电机，包括壳体，及设于壳体内的转子、定子；所述转子通过轴承座呈水平向固定于壳体内，所述定子为屏蔽结构，并位于壳体内壁与转子之间；所述壳体的两端部分别通过前盖、后盖实现密闭；所述推进器上部箱体下方连有回转机构，回转机构通过支撑臂结构与壳体外侧连接。本发明能够解决齿轮式推进器结构复杂，效率较低，以及吊舱推进器成本高，进水不能工作的问题。
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公开(公告)号：CN113802588A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111294442.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 张园 , 顾峰 , 顾安 , 程茂林 , 吴启和 , 徐杰 , 陈雷 , 何家林 , 刘修成 , 张晨 , 苏乐平 , 王闻 , 严双桥 , 韩林青 , 周海丽 , 陈建荣
Abstract: 本发明公开了一种水下破土机器人，包括：轨道，设于安装平台上；移动平台，可沿轨道运动；作业平台，通过起升机构与移动平台连接，作业平台上设有伸缩支撑腿和机械臂，机械臂设有作业部，伸缩支撑腿朝向作业平台两侧伸缩设置，在升降过程中，伸缩支撑腿收缩入作业平台内，在作业部作业过程中，伸缩支撑腿伸出与安装平台抵接，使得作业平台能够保持平稳。该水下破土机器人通过在作业平台上设置机械臂和伸缩支撑腿，能够使得伸缩支撑腿伸出顶住竖井的内壁，以保持作业平台的平衡，提供破土作业时所需的平衡力矩，作业平台下方的作业部在机械臂带动下，进行360度的破土作业，可以有效解决水下无法稳定定位和控制作业平台姿态的问题。
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公开(公告)号：CN216428307U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122672083.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 张园 , 顾峰 , 顾安 , 程茂林 , 吴启和 , 徐杰 , 陈雷 , 何家林 , 刘修成 , 张晨 , 苏乐平 , 王闻 , 严双桥 , 韩林青 , 周海丽 , 陈建荣
Abstract: 本实用新型公开了一种水下破土机器人，包括：轨道，设于安装平台上；移动平台，可沿轨道运动；作业平台，通过起升机构与移动平台连接，作业平台上设有伸缩支撑腿和机械臂，机械臂设有作业部，伸缩支撑腿朝向作业平台两侧伸缩设置，在升降过程中，伸缩支撑腿收缩入作业平台内，在作业部作业过程中，伸缩支撑腿伸出与安装平台抵接，使得作业平台能够保持平稳。该水下破土机器人通过在作业平台上设置机械臂和伸缩支撑腿，能够使得伸缩支撑腿伸出顶住竖井的内壁，以保持作业平台的平衡，提供破土作业时所需的平衡力矩，作业平台下方的作业部在机械臂带动下，进行360度的破土作业，可以有效解决水下无法稳定定位和控制作业平台姿态的问题。
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公开(公告)号：CN210555533U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921169094.X
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种船用全浸水吊舱全回转推进器，包括连于船体结构上的推进器上部箱体，连于推进器上部箱体下方的推进器电机，推进器电机上连有螺旋桨，及连于推进器上部箱体上方的电缆滑环装置；所述推进器电机，包括壳体，及设于壳体内的转子、定子；所述转子通过轴承座呈水平向固定于壳体内，所述定子为屏蔽结构，并位于壳体内壁与转子之间；所述壳体的两端部分别通过前盖、后盖实现密闭；所述推进器上部箱体下方连有回转机构，回转机构通过支撑臂结构与壳体外侧连接。本实用新型能够解决齿轮式推进器结构复杂，效率较低，以及吊舱推进器成本高，进水不能工作的问题。
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公开(公告)号：CN221189063U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323395761.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种推进器主驱动输入轴系装置，用于连接主电机的输出轴和推进器的输入轴，所述推进器主驱动输入轴系装置包括：传动轴，所述传动轴位于所述主电机的输出轴和所述推进器的输入轴之间，且所述传动轴的轴线与所述主电机的输出轴的轴线和所述推进器的输入轴的轴线在同一条直线上；第一调节组件，设置于所述传动轴靠近所述主电机的输出轴的一端；第二调节组件，设置于所述传动轴靠近所述推进器的输入轴的一端。本实用新型通过设置第一调节组件与第二调节组件，实现了调节传动轴、主电机的输出轴和推进器的输入轴的轴心位于同一轴线上，简化了安装和拆卸的操作步骤，使轴系运行时更平稳。
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