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公开(公告)号：CN103204231A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210013078.8
申请日：2012-01-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩全回转推进器，整体地安装于船体内的推进器舱室，包括：电机支座，所述电机支座上设置一主电机；液压油缸，通过一销轴固定于所述电机支座上；筒体，所述筒体的上部箱体与所述液压油缸的底端处的一连接头相连接；以及水下导向机构，具有导向杆，所述水下导向机构的导向杆经由一连接板与所述筒体相连接，以使所述筒体能沿所述导向杆做升降运动。本发明的推进器的结构可以防止由于导向间隙过大，而降低推进器的振动、噪声，保证导向机构的稳定平稳运行，从而降低推进器使用寿命。此外，本发明还可以大大降低伸缩机构在安装过程中的技术难度，便于安装维护。
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公开(公告)号：CN109911768A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910307736.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于布置与回收水下机器人的连接器，该连接器包括第一架体，第一架体包括支撑架，支撑架内部具有沿第一轴线延伸的腔体；启闭件，该启闭件环绕该第一轴线设置；其中，该启闭件可活动地连接至该支撑架，且可相对该支撑架从开启位置活动至闭合位置，当该启闭件位于该开启位置时，该腔体具有第一通行面积；当该启闭件位于该闭合位置时，该腔体具有第二通行面积，该第一通行面积大于该第二通行面积。本发明至少具有以下有益效果：ROV的重力由连接器承担，而非铠装缆承担，可避免铠装缆被拉坏或拉断；ROV与连接器之间为刚性连接，在布置或回收ROV时，可以不受环境风浪载荷的影响，保持在稳定状态。
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公开(公告)号：CN109911768B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910307736.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于布置与回收水下机器人的连接器，该连接器包括第一架体，第一架体包括支撑架，支撑架内部具有沿第一轴线延伸的腔体；启闭件，该启闭件环绕该第一轴线设置；其中，该启闭件可活动地连接至该支撑架，且可相对该支撑架从开启位置活动至闭合位置，当该启闭件位于该开启位置时，该腔体具有第一通行面积；当该启闭件位于该闭合位置时，该腔体具有第二通行面积，该第一通行面积大于该第二通行面积。本发明至少具有以下有益效果：ROV的重力由连接器承担，而非铠装缆承担，可避免铠装缆被拉坏或拉断；ROV与连接器之间为刚性连接，在布置或回收ROV时，可以不受环境风浪载荷的影响，保持在稳定状态。
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公开(公告)号：CN113802588A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111294442.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 张园 , 顾峰 , 顾安 , 程茂林 , 吴启和 , 徐杰 , 陈雷 , 何家林 , 刘修成 , 张晨 , 苏乐平 , 王闻 , 严双桥 , 韩林青 , 周海丽 , 陈建荣
Abstract: 本发明公开了一种水下破土机器人，包括：轨道，设于安装平台上；移动平台，可沿轨道运动；作业平台，通过起升机构与移动平台连接，作业平台上设有伸缩支撑腿和机械臂，机械臂设有作业部，伸缩支撑腿朝向作业平台两侧伸缩设置，在升降过程中，伸缩支撑腿收缩入作业平台内，在作业部作业过程中，伸缩支撑腿伸出与安装平台抵接，使得作业平台能够保持平稳。该水下破土机器人通过在作业平台上设置机械臂和伸缩支撑腿，能够使得伸缩支撑腿伸出顶住竖井的内壁，以保持作业平台的平衡，提供破土作业时所需的平衡力矩，作业平台下方的作业部在机械臂带动下，进行360度的破土作业，可以有效解决水下无法稳定定位和控制作业平台姿态的问题。
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公开(公告)号：CN222232008U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202421144252.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟船舶运动试验装置，包括真空锚结构，所述真空锚结构包括第一底座、设于所述第一底座上的第一伸缩梁以及设于所述第一伸缩梁的端部上的吸盘，还包括第二底座、液压站、第二伸缩梁、船体钢板和摆动机构；所述第二底座固定于地面；所述第二伸缩梁的一端活动连接于所述第二底座上，另一端与所述摆动机构相连；所述摆动机构与所述船体钢板相连，所述船体钢板与所述吸盘相连；所述液压站设于所述第二底座的一旁，并与所述摆动机构相连，为所述摆动机构按驱动需求的流向、压力和流量供油。本实用新型解决真空锚在投入实际使用前进行各种海况的实验问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221189063U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323395761.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种推进器主驱动输入轴系装置，用于连接主电机的输出轴和推进器的输入轴，所述推进器主驱动输入轴系装置包括：传动轴，所述传动轴位于所述主电机的输出轴和所述推进器的输入轴之间，且所述传动轴的轴线与所述主电机的输出轴的轴线和所述推进器的输入轴的轴线在同一条直线上；第一调节组件，设置于所述传动轴靠近所述主电机的输出轴的一端；第二调节组件，设置于所述传动轴靠近所述推进器的输入轴的一端。本实用新型通过设置第一调节组件与第二调节组件，实现了调节传动轴、主电机的输出轴和推进器的输入轴的轴心位于同一轴线上，简化了安装和拆卸的操作步骤，使轴系运行时更平稳。
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公开(公告)号：CN202645473U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220293661.4
申请日：2012-06-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本实用新型揭示了一种铁钻工夹钳组的定心机构，包括伸缩滚轮和机械挡板。伸缩滚轮包括滚轮轴和轴套、滚轮、固定套、伸缩轴、弹簧、夹板、定位架和直线位移传感器，滚轮安装在滚轮轴和轴套上，伸缩轴滑动安装于固定套内，伸缩轴的前端安装滚轮轴、轴套、滚轮，伸缩轴上安装有弹簧，夹板安装在伸缩轴的尾端，夹板连接到直线位移传感器，直线位移传感器安装于定位架内。机械挡板包括固定销轴、活动销轴、挡板、锁定板和手柄，挡板的一端由固定销轴固定于夹钳组上，挡板的另一端位于锁定板的上方，挡板上开有固定孔，锁定板上开有数个定位孔，活动销轴穿过所述固定孔和锁定板上的一个定位孔以固定挡板，手柄操作固定活动销轴。
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公开(公告)号：CN202645472U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220260206.4
申请日：2012-06-04
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本实用新型揭示了一种上卸扣钳，包括上钳、背钳、转动机构和滑轨机构。上钳包括上箱体和设置在上箱体中的上夹紧机构，上夹紧机构夹紧管件。背钳包括下箱体和设置在下箱体中的下夹紧机构，下夹紧机构夹紧管件，背钳设置在上钳的下方。转动机构包括上扭矩油缸和下扭矩油缸，上扭矩油缸连接到上钳并推动上钳旋转，下扭矩油缸连接到背钳并推动转臂转动，转臂转动带动上钳进一步旋转。滑轨机构安装在背钳和上钳之间，上钳沿滑轨机构相对于背钳滑动，滑轨机构包括安装于上箱体上表面的圆弧形雄导轨、安装于上箱体下表面的滚轮和安装于下箱体上表面的双圆弧形雌导轨。该上卸扣钳能够实现一次夹紧管件后的连续两次转动，以一次操作中完成上扣或卸扣。
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公开(公告)号：CN202645471U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220259904.2
申请日：2012-06-04
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本实用新型揭示了一种旋扣钳，包括框架、旋扣装置、夹紧机构和直线位移补偿机构。框架呈矩形。旋扣装置架设在框架上，旋扣装置包括由液压马达驱动的滚轮，滚轮表面具有纹路，滚轮夹紧管件转动。夹紧机构架设在框架上，夹紧机构连接到旋扣装置，夹紧机构推动旋扣装置沿框架平移。框架浮动于直线位移补偿机构上，直线位移补偿机构补偿框架在竖直方向上的位移。本实用新型的旋扣钳能够完成对管件的旋扣，同时对于管件上扣和卸扣的旋扣中产生的垂直位移进行补偿，特别是卸扣的旋扣结束时，保证两个管件可靠脱扣，而当旋扣结束，可以使旋扣钳自动恢复到原来的位置。
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公开(公告)号：CN202481283U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220019077.X
申请日：2012-01-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种可伸缩全回转推进器，整体地安装于船体内的推进器舱室，包括：电机支座，所述电机支座上设置一主电机；液压油缸，通过一销轴固定于所述电机支座上；筒体，所述筒体的上部箱体与所述液压油缸的底端处的一连接头相连接；以及水下导向机构，具有导向杆，所述水下导向机构的导向杆经由一连接板与所述筒体相连接，以使所述筒体能沿所述导向杆做升降运动。本实用新型的推进器的结构可以防止由于导向间隙过大，而降低推进器的振动、噪声，保证导向机构的稳定平稳运行，从而降低推进器使用寿命。此外，本实用新型还可以大大降低伸缩机构在安装过程中的技术难度，便于安装维护。
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