公开(公告)号：CN117798913A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311854558.1

申请日：2023-12-28

Applicant: 上海思岚科技有限公司

Inventor： 钱璟 ,  何书胜 ,  谷桐 ,  黄珏坤 ,  陈士凯 ,  林凌

IPC: B25J9/16 ,  B66B5/00 ,  B66B1/34

Abstract: 本发明涉及一种轻量化的地图内电梯区域部署方法、装置和存储介质，方法包括：采集当前区域信息，构建除电梯区域以外的地图；对电梯区域进行扫描，并标记电梯区域的门槛中心和电梯中心；确定电梯区域的开门位置，并基于电梯区域的门槛中心和电梯中心，计算出电梯区域的长度和宽度，从而生成电梯区域的数字信息；将生成的电梯区域数字信息及其门槛中心和电梯中心坐标，与对应的地图融合，并配置该电梯区域的标识号，基于电梯区域的标识号使得机器人进行乘梯动作。与现有技术相比，本发明无需在机器人开发软件进行操作，通过机器的上位机或者web页面上可以直接操作，过程更加简便快捷，且简化了地图内电梯区域部署过程和工具，更便于实施。

公开(公告)号：CN108002154A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711175105.0

申请日：2017-11-22

Applicant: 上海思岚科技有限公司

Inventor： 何书胜 ,  程伟 ,  陈功 ,  林凌 ,  陈士凯 ,  李宇翔 ,  黄珏珅 ,  刘义春

IPC: B66B1/14 ,  G05D1/02

CPC classification number: B66B1/14 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242

Abstract: 本发明公开了一种控制机器人跨楼层移动的方法，该方法包括：机器人获取跨楼层移动任务，并移动至当前所在楼层的电梯厢门前方区域内；机器人发出语音请求信息提示用户按下电梯的乘坐请求键，若检测到电梯厢门打开，机器人移动至电梯轿厢内；进入后，机器人发出语音请求信息提示用户按下与目标楼层匹配的楼层按键；机器人若检测到电梯所到达的楼层信息与目标地点所在的楼层信息一致，且检测到电梯厢门打开，机器人从电梯轿厢内移出；机器人根据目标地点的坐标信息移动至目标地点。本发明可实现在现有电梯不需进行改装的情况下，机器人可进行自主的跨楼层移动，有效地解决了现有技术中对电梯改装需得到多方相关部门的许可带来的一系列不便的问题。

公开(公告)号：CN117809436A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311847486.8

申请日：2023-12-28

Applicant: 上海思岚科技有限公司

Inventor： 钱璟 ,  何书胜 ,  黄珏坤 ,  陈士凯 ,  林凌

IPC: G08B31/00 ,  G08B21/18 ,  H04L67/55 ,  H04W4/12 ,  H04W4/18 ,  H04L67/52 ,  H04N23/20 ,  G08B25/10 ,  H04N5/76 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  G06T1/00 ,  G06T7/73 ,  G06V20/58 ,  G06V10/10 ,  G06V10/143

Abstract: 本发明涉及一种机器人的无人值守巡逻方法、装置和存储介质，方法包括：在机器人上设置深度摄像机和红外监控摄像机；在机器人进行商场值守巡逻时，通过深度摄像机实时采集所在环境的深度信息，通过红外监控摄像机实时采集前方环境的红外图像信息，并录制监控视频；根据采集到的红外图像信息和深度信息，判断机器人是否发生碰撞或深度异常，若发生，则在机器人端同步生成异常告警信息上传到云端，异常告警信息包括标记有发生异常的时间点和位置的监控视频；在云端将异常告警信息转发到移动端软件中，进行消息推送。与现有技术相比，本发明能够在夜间监控机器人周围环境，发生异常情况后能够及时推送提醒，保证夜间机器人无人盘点的安全性。