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公开(公告)号：CN107481281B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710728275.0
申请日：2017-08-23
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供相对位姿计算方法和装置及航天飞行器交会对接系统，相对位姿计算方法包括：获取靶标图像，计算得到靶标圆心坐标；将所述靶标圆心坐标输入最优神经网络，计算得到相对位姿初始值；对所述相对位姿初始值进行迭代运算，计算得到相对位姿最终值。本发明提供的相对位姿计算方法和装置及航天飞行器交会对接系统，神经网络的应用简单，迁移性高，容易在硬件上实现，处理时间短，整个系统输出帧频高。
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公开(公告)号：CN111075898A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911354078.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种低阻尼转动装置及其操作方法，所述低阻尼转动装置包括转动部及固定部，其中：所述转动部包括一垂直放置的转动轴和固定于所述转动轴上的磁铁模块；所述固定部包括位于所述转动轴上方的第一永磁体和第一宝石轴承，以及位于所述转动轴下方的第二宝石轴承；所述转动轴被所述第一宝石轴承和所述第二宝石轴承夹持转动；所述磁铁模块与所述第一永磁体产生吸引力，通过调节所述第一永磁体的垂直位置，以调节所述转动轴对所述第二宝石轴承的压力。
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公开(公告)号：CN107054613A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710240387.1
申请日：2017-04-13
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了基于激光阵列输能的货运飞行器，包括：旋翼系统、机身、货舱；还包括：可倾转短舱、液压对接装置、能量接收转换器；所述货舱与机身通过液压对接装置连接；所述可倾转短舱安装于机身，可绕机身轴线旋转，所述旋翼系统安装于可倾转短舱；所述能量接收转换器将光能转化为电能。
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公开(公告)号：CN111075898B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911354078.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种低阻尼转动装置及其操作方法，所述低阻尼转动装置包括转动部及固定部，其中：所述转动部包括一垂直放置的转动轴和固定于所述转动轴上的磁铁模块；所述固定部包括位于所述转动轴上方的第一永磁体和第一宝石轴承，以及位于所述转动轴下方的第二宝石轴承；所述转动轴被所述第一宝石轴承和所述第二宝石轴承夹持转动；所述磁铁模块与所述第一永磁体产生吸引力，通过调节所述第一永磁体的垂直位置，以调节所述转动轴对所述第二宝石轴承的压力。
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公开(公告)号：CN111637902A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010510334.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种深空小天体远距离逼近的地面演示验证系统及方法，所述深空小天体远距离逼近的地面演示验证系统包括小天体运动及环境模块、模拟逼近模块及实时仿真机，其中：所述小天体运动及环境模块被配置为构建小天体运动参数及环境，模拟真实的小天体目标；所述模拟逼近模块被配置为构建观测小天体的光学载荷的运动参数，模拟真实的卫星光学载荷，并对所述小天体运动及环境模块的背景图像进行采集，并且所述模拟逼近模块还被配置为将所述背景图像发送至所述实时仿真机；以及所述实时仿真机被配置为根据所述背景图像控制所述模拟逼近模块的运动，以使所述小天体运动及环境模块始终处于所述模拟逼近模块的视场中心。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111637902B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010510334.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种深空小天体远距离逼近的地面演示验证系统及方法，所述深空小天体远距离逼近的地面演示验证系统包括小天体运动及环境模块、模拟逼近模块及实时仿真机，其中：所述小天体运动及环境模块被配置为构建小天体运动参数及环境，模拟真实的小天体目标；所述模拟逼近模块被配置为构建观测小天体的光学载荷的运动参数，模拟真实的卫星光学载荷，并对所述小天体运动及环境模块的背景图像进行采集，并且所述模拟逼近模块还被配置为将所述背景图像发送至所述实时仿真机；以及所述实时仿真机被配置为根据所述背景图像控制所述模拟逼近模块的运动，以使所述小天体运动及环境模块始终处于所述模拟逼近模块的视场中心。
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公开(公告)号：CN107481281A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710728275.0
申请日：2017-08-23
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供相对位姿计算方法和装置及航天飞行器交会对接系统，相对位姿计算方法包括：获取靶标图像，计算得到靶标圆心坐标；将所述靶标圆心坐标输入最优神经网络，计算得到相对位姿初始值；对所述相对位姿初始值进行迭代运算，计算得到相对位姿最终值。本发明提供的相对位姿计算方法和装置及航天飞行器交会对接系统，神经网络的应用简单，迁移性高，容易在硬件上实现，处理时间短，整个系统输出帧频高。
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公开(公告)号：CN107010212A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710240389.0
申请日：2017-04-13
Applicant: 上海微小卫星工程中心
CPC classification number: Y02T10/7005 , B64C27/08 , B60L53/12 , B60L2200/10 , B64D1/22 , B64F1/32 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了基于组合式飞行器的半自主可持续空运系统包括：独立货舱、组合式飞行器、激光器阵列供能系统、升降机构、液压锁紧机构；所述独立货舱可固定于升降机构，并通过液压缩紧机构与组合式飞行器组合，激光器阵列供能系统对组合式飞行器进行无线激光输能。
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公开(公告)号：CN112487647B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202011386020.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种日冕观测的轨道设计方法，包括：通过日‑地L2点附近的太阳光照条件函数计算得到观测轨道，所述观测轨道位于日‑地连线上的特定位置；携带日冕观测仪的卫星发射至所述观测轨道，使地球位于太阳和卫星之间，利用地球遮挡全部或部分太阳光，在日冕观测仪的成像面上形成日全食观测图像或日偏食观测图像，进行日冕观测。
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公开(公告)号：CN115752514A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211523702.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种深空小天体自主光学导航验证系统，所述深空小天体自主光学导航验证系统包括小天体运动及环境模块、模拟逼近模块及实时仿真机，其中：所述小天体运动及环境模块被配置为构建小天体运动参数及环境，模拟真实的小天体目标；所述模拟逼近模块被配置为构建观测小天体的光学载荷的运动参数，模拟真实的卫星光学载荷，并对所述小天体运动及环境模块的背景图像进行采集，并且所述模拟逼近模块还被配置为将所述背景图像发送至所述实时仿真机；以及所述实时仿真机被配置为根据所述背景图像控制所述模拟逼近模块的运动，以使所述小天体运动及环境模块始终处于所述模拟逼近模块的视场中心。
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