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公开(公告)号：CN119442564A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410213426.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种低对低多星观测任务规划设计方法，具体步骤如下：步骤1)明确低对低多星观测任务系统中目标星座轨道部署相关参数，所述目标星座轨道部署相关参数具体包括：目标星座轨道高度HTar，目标星座轨道倾角iTar，目标星座轨道面数PTar和目标星座同一轨道面卫星颗数NTar值；步骤2)参考目标星座轨道高度分布特点确定监测卫星的轨道高度；步骤3)结合目标星座轨道部署相关参数和任务时间要求确定监测卫星系统需要部署的轨道面数以及每面监测卫星数量；步骤4)根据给出的特定任务，分析任务需求，提出单颗卫星对多颗卫星的任务规划策略；步骤5)完成多颗卫星对多目标仿真分析，给出低对低多星观测任务结果。该方法将机动变轨和自然交会两种技术相结合，成功解决了单对单目标异面掠飞自主任务规划算法在工程实际使用中存在成像窗口窄的问题，且最终实现了低耗、高效的多目标观测。
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公开(公告)号：CN118604840A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410573761.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种从低轨轨道协同对低轨目标探测及成像的卫星系统及方法，卫星系统包含了三颗太阳同步轨道的侦察卫星，其轨道高度为600km，800km，1000km。卫星搭载具备光学成像能力及探测能力的相机载荷。卫星具备掠飞成像、绕飞成像及联合探测定位模式三种工作模式。优点在于可以对500～1100km轨道高度范围内的卫星进行实时多角度探测，提供目标的高精度的定位与定轨；以及进行高频率的掠飞成像，且最小成像距离近(小于等于100km)，成像效果好，具备多观测角度。可以对500～1100km轨道高度范围内的太阳同步轨道卫星快速形成绕飞成像构型，对目标进行绕飞成像。
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公开(公告)号：CN116187160A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211604132.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06Q10/063
Abstract: 一种基于多智能体强化学习的卫星空间目标协同观测分布式规划方法，包括：构建星上Actor网络以及地面集中式Critic网络形成集中式训练分布式执行架构；设计结构化混合空间动作，通过大量地面仿真并使用改进的MAHPPO算法与课程学习技术对上述Actor‑Critic网络进行集中式训练；将训练完成的Actor网络部署于执行协同观测任务星座的各个卫星上实现分布式执行；通过星地通信将待观测空间目标列表上传到各个卫星后，各卫星无需与其他卫星进行通信，各卫星分别执行星上Actor网络决策每个时间片的观测目标，并控制卫星实施观测任务，实现空间目标协同观测任务。本发明使得在轨执行过程中各卫星之间无需通信即可完成协同观测；并可扩展到大规模星座的应用。
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公开(公告)号：CN110068846A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910359774.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于星载GNSS接收机在星上自主确定轨道平根数的方法，包括下列步骤：由星载GNSS接收机提供卫星在t0时刻在J2000系下的位置和速度rJ2000,vJ2000；将位置rJ2000和速度vJ2000进行单位无量纲化以获得无量纲化的位置和速度r0,v0；根据无量纲化的位置和速度r0,v0确定t0时刻的吻切根数σ0；以及根据t0时刻的吻切根数σ0确定t0时刻的平根数通过该方法，既能在GNSS数据中断时利用星上成熟的外推算法提供满足卫星相关分系统需求的轨道数据，又能满足星务系统的计算能力约束，降低地面上注的压力。
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公开(公告)号：CN118457948B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410483590.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种从超GEO轨道实时观测高轨空间碎片及目标的方法，通过在高于GEO带的空间均匀布置若干卫星，卫星搭载的相机视场指向向GEO带侧偏转，每个相机覆盖的GEO卫星区域带依次连接实现全区域覆盖，利用卫星“穿过”观测屏的机会对目标实施观测。通过设计相应的相机指向，视场角及探测能力可以实现对GEO带的实时监视，同时通过在卫星上对称设置两个相同相机，分别向两侧偏转，可以解决单相机存在的逆光盲区，不能实时对GEO完全覆盖的难题。本发明能够解决低轨同步带碎片及目标观测系统受逆光观测限制，时效性无法突破几小时量级的问题，实现利用天基光学观测手段对地球同步带目标“高覆盖、高时效、高重访、低亮度”探测，达到(近)实时观测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118348577A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410348697.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种基于地月平动点的高轨目标实时监视系统，由位于L3、L4、L5地月平动点轨道的观测卫星组成。位于平动点轨道的单颗卫星上分别搭载2个相机载荷，通过转台实现对星地连线两侧的双视场观测。同时观测卫星采用双临边观测模式进行观测，相机载荷在星地连线两侧采用对称的双视场进行观测，载荷在非逆光条件下开机工作。相机载荷视场不小于4°×10.5°，探测能力优于21Mv；地气光离轴角大于等于3.5度；太阳规避角小于等于50度，保证了所有条件下对GEO目标的实时覆盖。系统观测时的大视场可以通过小视场拼接的方式实现，实现近实时的GEO目标全覆盖。此外，处于逆太阳光条件无法对GEO观测的载荷相机可以对地月空间进行扫描以及对重点目标跟踪。
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公开(公告)号：CN118332755A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410213427.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种由时间可达确定低轨星座部署方案计算方法，具体步骤如下：步骤1)确定低轨目标库、种子卫星轨道半长轴及任务分析时长；步骤2)计算不同目标轨道半长轴下种子卫星与目标相对轨道角速度值；步骤3)修改星座中卫星个数，改变卫星与空间目标的最大纬度幅角值，分析获得满足时间、燃耗约束下目标可达轨道高度及低轨目标可达百分比，并计算可达目标最大速度增量值。该方法依据指定任务时间和低轨空间可达目标轨道高度需求，短时间内给出低轨星座部署方案，极大提高了项目论证前期工作效率，以解决现有技术中难以短时间实现低轨星座初步构型设计的问题。
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公开(公告)号：CN109839116B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910096000.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种速度增量最小的交会接近方法，包括根据机动卫星和目标卫星的参数，得到停泊轨道和目标轨道的位置和速度；求解所述停泊轨道和所述目标轨道的交线矢量和相关参数；计算所述机动卫星和所述目标卫星的交会点；根据摄动情况下的单脉冲轨道设计，确定最优轨控点；通过闭合轨道控制调整相位，使所述机动卫星和所述目标卫星最终在所述交会点交会接近。
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公开(公告)号：CN109774974B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910096002.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种用于空间碎片接近的轨道设计方法，包括设定机动卫星的停泊轨道；将所述停泊轨道和所述目标轨道的交线地心距差足够小的交线点取出作为可能交会点，根据所述可能交会点取出对应的可能轨控点；在无时间的约束下，求解每个所述可能交会点和与其相应的所述可能轨控点之间的最小速度增量，从而每个所述可能交会点均可得到与其对应的速度增量最小值和最优轨控点；结合相位调整对速度增量的影响，优选出最佳交会点和最佳轨控点；最后将所述机动卫星与目标碎片在接近时的距离矢量要求叠加到所述最佳交会点上，迭代计算最终所需速度增量，得到最优转移轨道。
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公开(公告)号：CN109774974A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910096002.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种用于空间碎片接近的轨道设计方法，包括设定机动卫星的停泊轨道；将所述停泊轨道和所述目标轨道的交线地心距差足够小的交线点取出作为可能交会点，根据所述可能交会点取出对应的可能轨控点；在无时间的约束下，求解每个所述可能交会点和与其相应的所述可能轨控点之间的最小速度增量，从而每个所述可能交会点均可得到与其对应的速度增量最小值和最优轨控点；结合相位调整对速度增量的影响，优选出最佳交会点和最佳轨控点；最后将所述机动卫星与目标碎片在接近时的距离矢量要求叠加到所述最佳交会点上，迭代计算最终所需速度增量，得到最优转移轨道。
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