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公开(公告)号：CN105867375A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610223473.7
申请日：2016-04-12
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人的行走控制系统及控制方法，该系统包括：行走单元、定位单元、站点识别单元以及控制器，其中，行走单元设置于服务机器人的底盘的底部；定位单元包括：两个磁导航传感器以及磁条轨道，两个磁导航传感器分别设置于底盘的底部的前端和后端；站点识别单元设置于底盘的底部；控制器与定位单元以及站点识别单元相连。该方法包括：通过两个磁导航传感器采集到的底盘前后端偏离磁条轨道的距离来联合控制行走单元进行位姿校正，进而控制服务机器人沿磁条轨道行进；通过站点识别单元控制所述服务机器人运动到站点卡对应的位置。本发明大大提高了服务机器人运动的稳定性和灵活性，可以适合于餐厅等比较复杂的环境。
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公开(公告)号：CN105690402A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610223512.3
申请日：2016-04-12
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: B25J11/008 , B25J13/00 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人的臂部结构及其控制方法，该结构包括：手臂组件和驱动单元，手臂组件包括左右对称的第一手臂组件和第二手臂组件，第一手臂组件和第二手臂组件由同一驱动单元驱动；第一手臂组件包括转动连接的第一大臂及第一小臂；第二手臂组件包括转动连接的第二大臂及第二小臂；第一小臂与第二小臂刚性连接，且两者支撑一餐盘；驱动单元与第一大臂相连，用于控制第一手臂组件和第二手臂组件实现餐盘水平举升和下放。该方法包括：通过驱动单元控制第一大臂；第一大臂带动第一小臂，第一小臂带动第二小臂，第二小臂带动第二大臂；通过第一小臂和第二小臂联合运动，实现餐盘水平举升和下放。本发明采用单臂控制方式，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN105690391A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610223510.4
申请日：2016-04-12
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1694
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人及其控制方法，该机器人包括：从上至下依次排布的头部组件、手臂组件、腰部组件、底盘及行走组件；头部组件包括：头部单元及头部控制单元；手臂组件包括：手臂单元及手臂控制单元；腰部组件包括：腰部单元及腰部控制单元；底盘用于支撑头部组件、手臂组件以及腰部组件；行走组件包括：行走单元以及行走控制单元。该方法包括：控制行走单元沿着预设轨道行进到预设位置，并在遇到人或到达预设位置时，控制头部单元进行点头；控制腰部单元进行左右旋转；控制头部单元进行摇头；控制手臂单元水平下放和提升。本发明的服务机器人及其控制方法，成本低，非常的智能化，且服务机器人行走稳定，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN105643664A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610223490.0
申请日：2016-04-12
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: B25J19/04 , B25J9/1674
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统，该方法包括：采集服务机器人所承载的物品的立体图像；将采集到的立体图像与预设的至少一参照物进行对比，判定物品中是否包含参照物，得出判定结果；将判定结果显示出来。该系统包括：依次连接的双目识别单元、对比判定单元以及结果显示单元，用于实现该方法。本发明的服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统，采用双目识别，能够识别机器人所承载的物品的种类，简单易行、操作方便、识别快速准确。
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公开(公告)号：CN102072696A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010595012.5
申请日：2010-12-20
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01B7/28
Abstract: 本发明涉及一种立式自动化圆度圆柱度测量仪，包括卡盘，转台，基座，底板，底板上面安装有卧式导轨，卧式导轨内装有步进电机及丝杠A以及与步进电机及丝杠A配合连接的滑块A，滑块A上面连接有立式导轨，立式导轨内装有步进电机及丝杠B以及与配合步进电机及丝杠B连接的滑块B，滑块B前面水平安装有卡具，卡具内卡有传感器，与传感器相对应的被测工件位置下面，固定在底板上的基座上安装有转台，转台上设有固定被测工件的卡盘。本发明在测量过程中可同时测量工件的圆度和圆柱度。由于使用电涡流位移传感器，触头无需接触工件，直接进行无接触式自动测量，很好的保护了被测工件的表面，使得测量操作简单，易于自动执行，方便在线测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105758437A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610111567.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种基于频率特性评估传感器测量不确定度的方法及系统，该方法包括：根据给定的传感器的频率特性曲线，拟合传感器的幅频特性函数A(ω)以及相频特性函数根据幅频特性函数A(ω)以及待测传感器信号A0，得到幅值的绝对误差σ′；根据幅值的绝对误差σ′以及相频特性函数分别评估传感器的测量不确定度。该系统包括：幅频特性函数及相频特性函数获得单元、幅值的绝对误差获得单元以及不确定度获得单元。本发明的基于频率特性评估传感器测量不确定度的方法及系统，只需知道频率特性即可对传感器的测量不确定度进行评估，计算简便，适合于计算机自动化测量的传感器的动态不确定度的评估，并且可以根据此确定适合传感器的测量频率区间。
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公开(公告)号：CN102778400A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210241472.7
申请日：2012-07-13
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种皮革性能指标测试仪，包括步进电机、减速器、平移块、丝杠、联轴器；夹持装置、测头、工作台、位移传感器、压力传感器；夹持装置通过工作台固定连接在机架的底板上，夹持装置上面设有测头，测头上端装有压力传感器，压力传感器通过压力传感器安装台安装在平移块上，平移块通过丝杠和联轴器与固定在机架上端的步进电机传动连接，平移块侧面固定连接有读数头，机架侧面装有与读数头相对应的位移传感器；步进电机、压力传感器和位移传感器及读数头与控制系统连接。本发明结构简单，使用灵活，保证了对皮革性能指标测试的可靠性，实现了对皮革性能指标的在线测试，也可以满足特定测试的要求，满足工业生产的高效性要求，符合工业生产的要求。
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公开(公告)号：CN105758437B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610111567.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种基于频率特性评估传感器测量不确定度的方法及系统，该方法包括：根据给定的传感器的频率特性曲线，拟合传感器的幅频特性函数A(ω)以及相频特性函数；根据幅频特性函数A(ω)以及待测传感器信号A0，得到幅值的绝对误差σ′；根据幅值的绝对误差σ′以及相频特性函数分别评估传感器的测量不确定度。该系统包括：幅频特性函数及相频特性函数获得单元、幅值的绝对误差获得单元以及不确定度获得单元。本发明的基于频率特性评估传感器测量不确定度的方法及系统，只需知道频率特性即可对传感器的测量不确定度进行评估，计算简便，适合于计算机自动化测量的传感器的动态不确定度的评估，并且可以根据此确定适合传感器的测量频率区间。
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公开(公告)号：CN105786766A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610109840.0
申请日：2016-02-29
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: G06F17/156 , G06F17/16 , G06Q10/06393
Abstract: 本发明公开了一种虚拟仪器的舍入不确定度评估方法及系统，该方法包括：将虚拟仪器的输入信号的快速傅里叶变换表示为传递矩阵的形式；将快速傅里叶变换的传递函数分解为稀疏矩阵的形式；在稀疏矩阵的基础上，得出快速傅里叶变换算法流图，并评估信号传递流图中的每一级的舍入不确定度；对每一级的舍入不确定度进行合成，得出虚拟仪器的输出信号的舍入不确定度。该系统包括：传输矩阵单元、稀疏矩阵单元、不确定度确定单元以及不确定度合成单元。本发明的虚拟仪器的舍入不确定度评估方法及系统。
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公开(公告)号：CN102121816A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010594922.1
申请日：2010-12-20
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01B7/28
Abstract: 本发明涉及一种卧式自动化圆度圆柱度测量仪，包括计算机、数据采集卡、运动控制卡、电涡流传感器、前置放大器和三自由度卧式工作台，计算机按照编入程序输出控制信号给运动控制卡，运动控制卡驱动三自由度卧式工作台中的主轴旋转电机，X轴水平移动电机，Z轴垂直移动电机实现卧式工作台主轴的回转运动，使被测工件旋转；工作台X轴和Z轴的移动，分别实现电涡流传感器沿被测工件的轴向移动和径向移动，电涡流传感器将被测工件的实际表面与电涡流传感器的距离转换成电压信号，并经过前置放大器的检波、放大输出到数据采集卡，从而传输到计算机中进行分析、处理。采用虚拟仪器，操作方便，维护简单，升级迅捷，只需升级软件则整个测量仪就会有一个质的飞跃。
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