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公开(公告)号：CN103559336A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310484972.8
申请日：2013-10-17
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G06F17/50 , G06F3/0354
Abstract: 本发明涉及一种应用反求建模再设计鼠标的方法及鼠标，用自动投影与激光扫描技术，三维造型软件UG还原鼠标实体，并进行优化的结构再设计。所述设计的鼠标包括USB数据线、左键区、滚轮、右键区、手腕区、手掌区、翻页键区,左键区和右键区的按键表面增加有提高手感的凸台，滚轮表面刻上用于防滑的网格，手腕区与整个鼠标底面连成一体，手掌区覆上吸引使用者注意的蜘蛛形状结构。本发明的鼠标结构简单，外形新颖，抛弃了传统鼠标单调的外形。其最大优点在于将鼠标背面设计成蜘蛛形状，合并了复杂的结构，使鼠标一体化，手感极佳。通过本发明的方法可以实现产品的更新换代，不断地推出符合市场需求的新产品，使企业能够在市场竞争中取胜。
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公开(公告)号：CN101984931A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010556702.X
申请日：2010-11-24
Applicant: 上海应用技术学院
Inventor： 张建国
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明涉及一种股骨头无菌性坏死微创手术计算机辅助导航系统，包括有影像工作站、光学定位追踪仪及刚性定位工具，所述影像工作站装有专用的软件包并与光学定位追踪仪相连，其上设有视频输入接口和视频输出接口，所述视频输入接口可连接图像输入设备，将视频影像和导航影像并列显示，视频输出接口可与监视器相连，可在术中输出显示及记录手术过程，光学定位追踪仪与影像工作站相连，通过固定于配准探针、手术工具和患体上的刚性定位工具反射的红外线实时跟踪配准探针、手术工具和患体的具体位置。本系统可以有效的完成对股骨头无菌性坏死进行微创手术，并且在不影响手术效果的条件下，准确的切除病灶且尽量减少对正常组织的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104915992A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510327028.0
申请日：2015-06-15
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种基于股骨CT图像的实时阴影体绘制方法，通过将阴影添加到三维场景中，可以渲染出真实感更强的图像，提供更加丰富的视觉信息。本发明具体处理过程步骤为：获取三维体数据集；对体数据集进行中值滤波预处理；采用光线投射算法完成三维体数据的可视化；实时阴影绘制；形成具有阴影的图像。本发明使重建后的图像更接近于实际情况，达到了实时绘制的效果。
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公开(公告)号：CN105069773B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510329390.1
申请日：2015-06-15
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明涉及一种基于掩膜与canny相结合的自适应边缘检测计算方法，包括：原始区分度的判断、掩膜矩阵的选择方案和自适应区分算法的实现；当输入图像信息时，首先初步预判对比度，在选定的基础版本上，以此为修改的基础版；其次，在具体区分过程中，两种算法同时算出最优解；然后，在基础版的模型上按照自适应区分算法确定最终的边缘信息。本发明基于图像的像素信息，减少了由于理论模型本身带来的系统误差；掩膜理论的可变性，满足了图像区分过程中，每幅图所需的特性要求；减少了单一算法可能存在的对图像区分效果的影响，将理论的影响降低到最低。
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公开(公告)号：CN105690402A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610223512.3
申请日：2016-04-12
Applicant: 上海应用技术学院
CPC classification number: B25J11/008 , B25J13/00 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人的臂部结构及其控制方法，该结构包括：手臂组件和驱动单元，手臂组件包括左右对称的第一手臂组件和第二手臂组件，第一手臂组件和第二手臂组件由同一驱动单元驱动；第一手臂组件包括转动连接的第一大臂及第一小臂；第二手臂组件包括转动连接的第二大臂及第二小臂；第一小臂与第二小臂刚性连接，且两者支撑一餐盘；驱动单元与第一大臂相连，用于控制第一手臂组件和第二手臂组件实现餐盘水平举升和下放。该方法包括：通过驱动单元控制第一大臂；第一大臂带动第一小臂，第一小臂带动第二小臂，第二小臂带动第二大臂；通过第一小臂和第二小臂联合运动，实现餐盘水平举升和下放。本发明采用单臂控制方式，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN105690391A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610223510.4
申请日：2016-04-12
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1694
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人及其控制方法，该机器人包括：从上至下依次排布的头部组件、手臂组件、腰部组件、底盘及行走组件；头部组件包括：头部单元及头部控制单元；手臂组件包括：手臂单元及手臂控制单元；腰部组件包括：腰部单元及腰部控制单元；底盘用于支撑头部组件、手臂组件以及腰部组件；行走组件包括：行走单元以及行走控制单元。该方法包括：控制行走单元沿着预设轨道行进到预设位置，并在遇到人或到达预设位置时，控制头部单元进行点头；控制腰部单元进行左右旋转；控制头部单元进行摇头；控制手臂单元水平下放和提升。本发明的服务机器人及其控制方法，成本低，非常的智能化，且服务机器人行走稳定，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN105069773A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510329390.1
申请日：2015-06-15
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于掩膜与canny相结合的自适应边缘检测计算方法，包括：原始区分度的判断、掩膜矩阵的选择方案和自适应区分算法的实现；当输入图像信息时，首先初步预判对比度，在选定的基础版本上，以此为修改的基础版；其次，在具体区分过程中，两种算法同时算出最优解；然后，在基础版的模型上按照自适应区分算法确定最终的边缘信息。本发明基于图像的像素信息，减少了由于理论模型本身带来的系统误差；掩膜理论的可变性，满足了图像区分过程中，每幅图所需的特性要求；减少了单一算法可能存在的对图像区分效果的影响，将理论的影响降低到最低。
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