公开(公告)号：CN105867375A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610223473.7

申请日：2016-04-12

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 荆学东 ,  汪泽涛 ,  黄韡霖

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0259 ,  G05D2201/0217

Abstract: 本发明公开了一种服务机器人的行走控制系统及控制方法，该系统包括：行走单元、定位单元、站点识别单元以及控制器，其中，行走单元设置于服务机器人的底盘的底部；定位单元包括：两个磁导航传感器以及磁条轨道，两个磁导航传感器分别设置于底盘的底部的前端和后端；站点识别单元设置于底盘的底部；控制器与定位单元以及站点识别单元相连。该方法包括：通过两个磁导航传感器采集到的底盘前后端偏离磁条轨道的距离来联合控制行走单元进行位姿校正，进而控制服务机器人沿磁条轨道行进；通过站点识别单元控制所述服务机器人运动到站点卡对应的位置。本发明大大提高了服务机器人运动的稳定性和灵活性，可以适合于餐厅等比较复杂的环境。

公开(公告)号：CN105690402A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610223512.3

申请日：2016-04-12

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 荆学东 ,  张建国 ,  汪泽涛

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J11/008 ,  B25J13/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种服务机器人的臂部结构及其控制方法，该结构包括：手臂组件和驱动单元，手臂组件包括左右对称的第一手臂组件和第二手臂组件，第一手臂组件和第二手臂组件由同一驱动单元驱动；第一手臂组件包括转动连接的第一大臂及第一小臂；第二手臂组件包括转动连接的第二大臂及第二小臂；第一小臂与第二小臂刚性连接，且两者支撑一餐盘；驱动单元与第一大臂相连，用于控制第一手臂组件和第二手臂组件实现餐盘水平举升和下放。该方法包括：通过驱动单元控制第一大臂；第一大臂带动第一小臂，第一小臂带动第二小臂，第二小臂带动第二大臂；通过第一小臂和第二小臂联合运动，实现餐盘水平举升和下放。本发明采用单臂控制方式，结构简单，成本低。

公开(公告)号：CN105690391A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610223510.4

申请日：2016-04-12

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 荆学东 ,  汪泽涛 ,  张建国

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1612 ,  B25J9/1694

Abstract: 本发明公开了一种服务机器人及其控制方法，该机器人包括：从上至下依次排布的头部组件、手臂组件、腰部组件、底盘及行走组件；头部组件包括：头部单元及头部控制单元；手臂组件包括：手臂单元及手臂控制单元；腰部组件包括：腰部单元及腰部控制单元；底盘用于支撑头部组件、手臂组件以及腰部组件；行走组件包括：行走单元以及行走控制单元。该方法包括：控制行走单元沿着预设轨道行进到预设位置，并在遇到人或到达预设位置时，控制头部单元进行点头；控制腰部单元进行左右旋转；控制头部单元进行摇头；控制手臂单元水平下放和提升。本发明的服务机器人及其控制方法，成本低，非常的智能化，且服务机器人行走稳定，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN105643664A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610223490.0

申请日：2016-04-12

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 荆学东 ,  汪泽涛 ,  陈芷

IPC: B25J19/04 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J19/04 ,  B25J9/1674

Abstract: 本发明公开了一种服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统，该方法包括：采集服务机器人所承载的物品的立体图像；将采集到的立体图像与预设的至少一参照物进行对比，判定物品中是否包含参照物，得出判定结果；将判定结果显示出来。该系统包括：依次连接的双目识别单元、对比判定单元以及结果显示单元，用于实现该方法。本发明的服务机器人的视觉识别判定方法及视觉系统，采用双目识别，能够识别机器人所承载的物品的种类，简单易行、操作方便、识别快速准确。

公开(公告)号：CN105251633A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510568543.8

申请日：2015-09-09

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 钱平 ,  李伟 ,  曹伟光 ,  李博文 ,  安艳萍 ,  陈超群 ,  汪泽涛

IPC: B05B11/00

CPC classification number: B05B11/0037

Abstract: 本明涉及一种环保液体盛装器，具有一个喷嘴、一个瓶身，喷嘴装在瓶身上端，所述喷嘴口上装有可拆卸喷头；所述瓶身底部与可锁扣瓶底螺纹连接，可锁扣瓶底内通过旋转螺纹杆和旋转手柄连接升降平台，升降平台上面装有二个弹簧，外面装有可以随着外形的变化而变化的遮挡盖。所述喷嘴通过矩形凹槽与可拆卸喷头上的矩形凸台相连。所述可锁扣瓶底设有内螺纹，瓶身底部设有外螺纹。本发明的环保液体盛装器操作方法简单，具有调节高度、拆卸方便的功能，资源再利用、环保等功效。