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公开(公告)号：CN116839473A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310790068.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司 , 上海市激光技术研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及一种焊缝定位及尺寸计算方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：通过所述激光投影仪和所述彩色相机获取各已焊接区域的整体三维点云数据，并通过所述彩色相机获取各所述已焊接区域的整体彩色图像；从所述整体彩色图像中提取感兴趣区域对应的目标图像，所述感兴趣区域为对应的已焊接区域中的目标焊缝的感兴趣区域；按照预设规则从所述目标图像中提取所述目标焊缝的定位区域图像；从所述目标焊缝对应的整体三维点云数据中提取所述定位区域图像对应的目标三维点云数据，并对所述目标三维点云数据进行点云主成分分析，得到所述目标焊缝的焊缝尺寸。本申请具有提升焊缝尺寸检测结果的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN116858102A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789213.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司 , 上海市激光技术研究所有限公司
Abstract: 一种基于点云匹配的焊缝尺寸检测方法、系统、介质及设备，涉及建筑工程施工技术领域，所述方法包括：获取通过三维激光扫描仪采集的焊接前的待焊接区域的第一点云数据，以及通过三维激光扫描仪采集的焊接后的已焊接区域的第二点云数据；基于第一点云数据以及待焊接区域，确定待焊接感兴趣区域的点云数据；基于第二点云数据以及已焊接区域，确定已焊接感兴趣区域的点云数据；将焊接感兴趣区域的点云数据与已焊接感兴趣区域的点云数据进行点云匹配得到匹配结果；根据匹配结果提取焊缝点云集；基于点云主成分分析法对焊缝点云集进行分析，得到各焊缝尺寸。实施本申请提供的技术方案，可以提高对钢筋焊缝检测的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116972754A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310784424.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司 , 上海市激光技术研究所有限公司
Abstract: 一种钢筋焊缝检测方法及系统，涉及焊缝检测的技术领域。该方法应用于焊缝检测设备中，方法包括：获取检测区域的第一点云数据，第一点云数据包括多个离散点数据，离散点数据包括颜色值与平面坐标；根据第一点云数据，确定待检测焊缝的多个轮廓点；基于多个轮廓点各自对应的平面坐标，得到待检测焊缝的尺寸信息，尺寸信息包括待检测焊缝的长度与宽度；若尺寸信息满足预设条件，则确定待检测焊缝为合格焊缝。本方案能够实现焊缝的量化检测，从而提高焊缝的检测效率。
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公开(公告)号：CN116290798A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310282092.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明属于建筑施工技术领域，公开一种索组同步张拉装置及施工方法，索组同步张拉装置包括张拉工装、第一张拉单元和第二张拉单元，张拉工装与索组中多根拉索连接，主体结构上的连接耳板用于与索头连接，张拉工装位于索头背向连接耳板的一侧；第一张拉单元包括卷绕设备，卷绕设备通过卷放钢丝绳以张拉索组；第二张拉单元包括双向提升设备和可伸缩的调节设备，双向提升设备与张拉工装连接，张拉工装上对应每个拉索均设置有一个调节设备，调节设备的伸缩端与索头连接。该索组同步张拉装置及施工方法，既能够实现索组同步张拉到位，提高张拉工效，又能够对索组内每根拉索的索长进行快速精调，保证索组内各拉索的索形和索力一致。
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公开(公告)号：CN119954036A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510370969.6
申请日：2025-03-27
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种构件吊装位姿的控制方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取待跟踪构件从初始位置吊装至安装位置过程中的最优运动位姿；在待跟踪构件吊装过程中，通过预先布置的全站仪和棱镜采集待跟踪构件的当前运动位置的同时，通过预先布置的视频采集设备采集待跟踪构件的视频流数据；根据待跟踪构件的视频流数据，确定在当前运动位置处待跟踪构件的当前空间姿态；根据最优运动位置、最优空间姿态、当前运动位置和当前空间姿态，对待跟踪构件提出调整建议。利用该方法，通过架设一台全站仪和一台视频采集设备，实时监控构件吊装位姿，并给予构件运动建议，解决了场地狭小、通视条件差的场景下不能实现构件位姿监测及控制的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116290380A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310282085.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
Inventor： 贾宝荣 , 吴晓风 , 陈立 , 金俞槐 , 俞嫒妍 , 谢金龙 , 王正佳 , 罗魏凌 , 刘泉 , 熊帅 , 许勇 , 陈颖 , 许云超 , 申泽新 , 沈哲谦 , 刘伟 , 耿帅
Abstract: 本发明属于建筑施工技术领域，公开一种刚柔并联的大跨度结构施工方法，通过补偿桁架结构的变形差使桁架结构在高空安装后吻合零应力形态，在全部附加结构安装完成后理论上吻合设计形态，为弥补理论和实际的差异，在水平和竖直方向精调联系组件的位形，使刚柔并联结构达到设计形态，控制刚柔并联结构的形变差。通过第一张拉单元和第二张拉单元配合完成索组张拉，可实现全部拉索索形的同时到位，保证索组内各拉索的索形一致。防倾装置连接于联系组件与索组之间，能平衡索组上的偏心弯矩，避免索组偏转变形。第一位置精调装置能够调节围护系统的位置，确保带状结构整体的平齐度，通过质量调节器可调节TMD达到理想质量，保证TMD的降振性能。
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公开(公告)号：CN115526918A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211150230.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结构变形检测方法、系统、装置、电子设备及介质。该方法通过接收检测设备发送的被检测结构所在环境的坐标系，接收检测设备发送的被检测结构坐标系中多个位置点扫描得到的点云数据，基于位置点对点云数据进行拼接处理，得到被检测结构的整体点云数据，基于被检测结构的整体点云数据与比对对象进行匹配，确定被检测结构的整体点云数据相对于比对对象的变形信息。实现高效地发现不同阶段的变形误差，并迅速定位到变形区域所在的实体位置。
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公开(公告)号：CN119733981A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510187391.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明公开了一种焊接质量监测方法、装置、设备及存储介质，其属于焊接技术领域，焊接质量监测方法包括基于标准焊接环境构建标准数据库，其中，标准数据库中包括各工艺类型对应的光信号标准值；按照预设周期采集当前焊接环境的实时光信号，根据标准数据库和实时光信号确定当前焊接环境的质量监测结果，其中，质量监测结果包括符合标准和不符合标准；当质量监测结果为不符合标准时，调整当前焊接环境的焊接参数。通过从数据采集到分析判断，再到参数调整，实现了对焊接质量的全程实时监控和及时优化，提高了焊接质量的稳定性和一致性，有效减少了因质量问题导致的产品损失和成本增加，同时也提升了生产效率和产品合格率。
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公开(公告)号：CN118333983A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410488928.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种焊缝提取方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定不同光照、不同采集位姿下的感兴趣区域的点云数据；其中，所述感兴趣区域为包含焊缝区域在内的焊接区域；根据所述感兴趣区域的点云数据确定焊缝点云数据训练集；根据所述焊缝点云数据训练集对深度学习网络进行训练生成焊缝提取模型，以基于所述焊缝提取模型对目标焊接区域的焊缝点云数据进行提取。本发明实施例的技术方案，通过采集不同光照、不同采集位姿下的焊缝点云数据，制作包含大量焊缝点云数据的焊缝点云数据训练集对焊缝提取模型进行训练，减小了环境噪声、光照变化对基于点云特征进行焊缝提取的方法的影响，增加了该方法的适用性。
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公开(公告)号：CN116299553A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211714109.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/86 , G01S7/48 , G01C21/34 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标无人车行驶方向上的障碍物信息；基于障碍物信息，确定与目标无人车相对应的待使用通行方式，以基于待使用通行方式控制目标无人车通过待探测隧道；当目标无人车到达待探测隧道中的目标数据采集位置时，获取目标数据采集位置处的目标点云数据，并上传。解决了在狭小空间中，基于人工检测方式对空间中的管线或内部结构进行检修时，效率低、风险高以及可能对狭小空间的内部结构造成破损的问题，通过在无人车中集成数据采集方法，并基于无人车获取隧道中的工程管线或内部结构点云数据，实现了自动化对狭小空间中的数据进行采集的效果。
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