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公开(公告)号：CN104463060B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410458908.7
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种模拟式钢琴编码解码方法。本发明中采用的编码是由类似于钢琴的码块组成的，编码有三行，每行可以储存出2个数字，共6个数字。每行有四种颜色的编码，利用每种颜色的像素值，可以计算出要表示的数字以及对最终结果进行校正。本发明的解码方法是首先要利用高清摄像机获取包含编码的标识符的图像，利用模板匹配方法标识定位提取出编码；然后调整扫描线，扫描出每行的像素数值；最后根据像素值的计算，得到编码包含的数字信息。本发明的实施例主要用于解析出环境中张贴的编码包含的数字信息。
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公开(公告)号：CN104463060A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410458908.7
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种模拟式钢琴编码解码方法。本发明中采用的编码是由类似于钢琴的码块组成的，编码有三行，每行可以储存出2个数字，共6个数字。每行有四种颜色的编码，利用每种颜色的像素值，可以计算出要表示的数字以及对最终结果进行校正。本发明的解码方法是首先要利用高清摄像机获取包含编码的标识符的图像，利用模板匹配方法标识定位提取出编码；然后调整扫描线，扫描出每行的像素数值；最后根据像素值的计算，得到编码包含的数字信息。本发明的实施例主要用于解析出环境中张贴的编码包含的数字信息。
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公开(公告)号：CN103245361B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310170467.6
申请日：2013-05-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人的位姿矫正平台。包括机器人、机器人自带的激光传感器，照相机，视频编码器，无线路由，核电站的位姿矫正参照物—斜坡、编码孔和挡板，上位机无线路由和上位机。在核电站地面用水泥或木板筑起位姿已知的固定斜坡，斜坡的左右两侧通过螺栓将两块挡板与斜坡贴紧连接并固定，在挡板的中间水平区域钻数个孔作为编码孔，编码孔的深度和个数由实际信息量需求决定；上位机工作人员通过上位机查看到斜坡，当机器人运动到斜坡中段时，通过装在两侧的激光传感器测量开凿在挡板的编码孔的深度，获得机器人当前的位置坐标，并实施矫正。本发明可以使用在发生过重大核泄漏的没有任何电源的核电站。
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公开(公告)号：CN103245361A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310170467.6
申请日：2013-05-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人的位姿矫正平台。包括机器人、机器人自带的激光传感器，照相机，视频编码器，无线路由，核电站的位姿矫正参照物—斜坡、编码孔和挡板，上位机无线路由和上位机。在核电站地面用水泥或木板筑起位姿已知的固定斜坡，斜坡的左右两侧通过螺栓将两块挡板与斜坡贴紧连接并固定，在挡板的中间水平区域钻数个孔作为编码孔，编码孔的深度和个数由实际信息量需求决定；上位机工作人员通过上位机查看到斜坡，当机器人运动到斜坡中段时，通过装在两侧的激光传感器测量开凿在挡板的编码孔的深度，获得机器人当前的位置坐标，并实施矫正。本发明可以使用在发生过重大核泄漏的没有任何电源的核电站。
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