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公开(公告)号：CN105547602B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510740773.8
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海大学
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道管片渗漏水的远距离测量方法，具体包括如下步骤：对远距离采集的隧道管片图像进行预处理；通过改进迭代法对图像进行二值化；采用连通区域的多级滤波算法可以有效去除噪声，将渗漏水区域从管片图像中提取出来；同时结合图像中管片边缘特征，采用霍夫变换对管片边缘直线识别并进行标定，得到管片实际宽度和图像管片宽度的比值，最终将检测出的渗漏水换算成实际面积。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到地铁隧道管片的渗漏水图像，即可完成对管片渗漏水的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。结果表明，该检测算法应用价值较高，误差较小，同时无需提前人工进行标定且处理效率高。
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公开(公告)号：CN105717132B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610139601.X
申请日：2016-03-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种PC构件生产线的预埋件检测系统和方法。本系统包括：硬件辅助系统和图像检测系统，其中硬件辅助系统包括：图像采集室、相机减振装置、RFID固定式读写器、轨道、PC模具、RFID标签、钢筋笼、LED补充光源、相机导轨、相机、光电开关、计算机。图像检测系统包括：图像采集模块、图像拼接模块、检测统计模块、含预埋件的PC模具图库。本发明实现对PC构件生产线的预埋件类型实时在线检测，包括对预埋件是否放置的检测和已放置的预埋件类型的检测，提高对预埋件类型检测的效率，避免传统人工检测对后期施工中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105387801A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510662198.4
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道管片错台量检测方法，包括如下步骤：输入Kinect设备采集深度图像的三维数据矩阵，并对数据进行预处理；采用双对角差分算法将深度图转成数字图像技术可以处理的二值图像；二值图像中的噪声采用联合去噪算法处理，同时对于螺栓孔，注浆孔这些特殊噪声基于形状特征去除；用细化算法提取错台的骨架，通过全局搜索算法识别不同类型的错台线并找到对应深度图像上错台的位置进行管片错台量计算。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到地铁隧道管片的深度图像数据，即可完成对管片错台量的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。
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公开(公告)号：CN105262946A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510610328.X
申请日：2015-09-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种三维双目相机云台实验装置，它包括底座、转台、支撑架、相机支座承载板、直齿条齿轮调距机构、两个相机支座、两个相机转台、两个相机支撑板、五台伺服电机。本发明通过控制器发送指令给相应的伺服电机，控制该发明装置实时调整左右两台相机的间距、左右两台相机的旋转角度、左右两台相机的整体俯仰角度，本发明具有便于操作、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN105387801B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510662198.4
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道管片错台量检测方法，包括如下步骤：输入Kinect设备采集深度图像的三维数据矩阵，并对数据进行预处理；采用双对角差分算法将深度图转成数字图像技术可以处理的二值图像；二值图像中的噪声采用联合去噪算法处理，同时对于螺栓孔，注浆孔这些特殊噪声基于形状特征去除；用细化算法提取错台的骨架，通过全局搜索算法识别不同类型的错台线并找到对应深度图像上错台的位置进行管片错台量计算。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到地铁隧道管片的深度图像数据，即可完成对管片错台量的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104533454B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410768255.2
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明揭示了一种隧道管片、隧道管片注浆孔盖的辅助制备模具，所述隧道管片包括管片主体，管片主体设有注浆孔，注浆孔配有注浆孔盖；所述注浆孔盖设有第一凹槽，第一凹槽的内壁设有至少一个第二凹槽；所述注浆孔盖的第一凹槽内嵌有固定机构，固定机构装载有电子标签；所述固定机构包括至少一个突起，该突起能从第一凹槽放入，并能卡入对应的第二凹槽，将固定机构固定于注浆孔盖的第一凹槽内。本发明提出的隧道管片及隧道管片注浆孔盖的辅助制备模具，制成的注浆孔盖可更好地固定电子标签，同时便于组装。
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公开(公告)号：CN105809219B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610141708.8
申请日：2016-03-14
Applicant: 上海大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道预制管片生产线的预制管片质量检测统计系统和方法。本系统包括：轨道、预制管片埋深类型及预埋件检测装置、管片形状检测装置。本方法采用深度学习算法对预制管片埋深类型进行识别和分类，并采用深度学习算法对预制管片形状进行检测。本发明实现对隧道预制管片生产线所生产的隧道预制管片类型进行在线实时检测统计，提高了分类的可靠性、避免了依靠传统人工进行分类的分类错误在后期施工中带来的隧道安全隐患。
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公开(公告)号：CN104533521B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410794776.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道管片错台检测系统及检测方法，包括视觉检测系统和机械对准系统，所述视觉检测系统包括照明设备、kinect摄像头、RFID超高频读写器、姿态传感器、电池组件、平板电脑；所述机械对准系统包括第一伺服直流电机、固定端杆、伸缩杆、第二伺服直流电机、直立杆、检测车车身和加强筋。本方法包括1）机械对准系统进行粗对准；2）根据视觉检测系统采集的深度图实现伸缩杆末端精对准；3）检测过程中，姿态传感器检测检测车车身的倾斜角，实时校正并调节伸缩杆末端实现精对准；4）对于检测出来错台高度差比较大的管片位置，即容易发生事故区域，通过管片上RFID电子标签定位记录。本发明能够实现对于隧道全方位检测。
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公开(公告)号：CN105809219A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610141708.8
申请日：2016-03-14
Applicant: 上海大学
IPC: G06K17/00
CPC classification number: G06K17/00 , G06K2017/0077 , G06K2017/0093 , G06K2017/0096
Abstract: 本发明公开了一种隧道预制管片生产线的预制管片质量检测统计系统和方法。本系统包括：轨道、预制管片埋深类型及预埋件检测装置、管片形状检测装置。本方法采用深度学习算法对预制管片埋深类型进行识别和分类，并采用深度学习算法对预制管片形状进行检测。本发明实现对隧道预制管片生产线所生产的隧道预制管片类型进行在线实时检测统计，提高了分类的可靠性、避免了依靠传统人工进行分类的分类错误在后期施工中带来的隧道安全隐患。
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公开(公告)号：CN105717132A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610139601.X
申请日：2016-03-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/892
CPC classification number: G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种PC构件生产线的预埋件检测系统和方法。本系统包括：硬件辅助系统和图像检测系统，其中硬件辅助系统包括：图像采集室、相机减振装置、RFID固定式读写器、轨道、PC模具、RFID标签、钢筋笼、LED补充光源、相机导轨、相机、光电开关、计算机。图像检测系统包括：图像采集模块、图像拼接模块、检测统计模块、含预埋件的PC模具图库。本发明实现对PC构件生产线的预埋件类型实时在线检测，包括对预埋件是否放置的检测和已放置的预埋件类型的检测，提高对预埋件类型检测的效率，避免传统人工检测对后期施工中的安全隐患。
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