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公开(公告)号：CN115951671A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211611399.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种移动方向的调整方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，可以实现对爬壁机器人在爬行过程中的移动方向进行及时矫正。该方法包括：步骤A：获取水冷壁管的当前位感条纹图像；当前位感条纹图像为，爬壁机器人在水冷壁管上移动的过程中采集的图像；当前位感条纹图像中包含多条平行排布的条纹线；步骤B：基于当前位感条纹图像中的条纹线，确定当前条纹参数；当前条纹参数，用于表征当前位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度；步骤C：根据当前条纹参数和预设条纹参数，调整爬壁机器人的移动方向；预设条纹参数，用于表征模板位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度。
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公开(公告)号：CN113220018B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110441489.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司发展研究中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：利用激光雷达获取电力建筑密闭空间的点云数据；对所述点云数据进行处理，得到至少两个目标平面方程；根据所述至少两个目标平面方程，确定无人机路径，以供无人机对电力建筑进行检测。本技术方案，可以利用激光雷达获取点云数据，进行无人机的全局路径规划，能够实现无人机对密闭空间的电力建筑的检测，空间检测率高，且提高了无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN116008281A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211608202.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC: G01N21/88 , G01S15/08 , G01C21/16 , B64U10/16 , B64U101/31
Abstract: 本发明实施例公开了一种锅炉水冷壁的缺陷检测系统、方法、设备及介质，该系统包括：无人机、检测管理模块以及爬壁机器人，检测管理模块分别与无人机、爬壁机器人通信连接；其中，无人机，用于当接收到检测管理模块发送的缺陷检测指令后，采集锅炉水冷壁的待检测区域的参数信息；检测管理模块，用于根据参数信息，确定待检测区域对应的起始点坐标和终点坐标；爬壁机器人，用于根据起始点坐标和终点坐标，确定爬壁机器人的目标路径，以使爬壁机器人根据目标路径完成对水冷壁缺陷区域的检测。利用该系统，基于无人机和爬壁机器人对锅炉水冷壁的缺陷区域进行联合检测，实现了缺陷区域检测更准确，缩短了检测流程，节省了检测时间。
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公开(公告)号：CN116091788A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211610275.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例公开一种大型密闭空间缺陷识别方法、装置及介质，属于检修技术领域，该方法包括：对大型密闭空间的进行可见光图像采集以及偏振光图像采集；利用多层卷积神经网络在多层卷积神经网络的多个预定层进行输出多个待融合可见光图像特征；对偏振光图像进行小波分解得到多个待融合偏振光图像特征；融合待融合可见光图像特征及与其对应的待融合偏振光图像特征得到多个待识别融合图像特征；以及，利用缺陷识别神经网络模型对多个待识别融合图像特征进行缺陷识别。本发明实施例能够自动获取较为完整的大型密闭空间的缺陷信息，进而及时发现安全隐患，保障锅炉、化工等多行业工艺流程的安全运行。
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公开(公告)号：CN113220018A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110441489.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司发展研究中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：利用激光雷达获取电力建筑密闭空间的点云数据；对所述点云数据进行处理，得到至少两个目标平面方程；根据所述至少两个目标平面方程，确定无人机路径，以供无人机对电力建筑进行检测。本技术方案，可以利用激光雷达获取点云数据，进行无人机的全局路径规划，能够实现无人机对密闭空间的电力建筑的检测，空间检测率高，且提高了无人机飞行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117367362A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311262284.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 陈洪溪 , 张强 , 张玉江 , 林润达 , 程明 , 庄伟 , 曲亚平 , 张越 , 王家勇 , 张勇 , 王俊超 , 于广丰 , 邓志成 , 叶晶 , 钟嶒楒 , 陈家颖 , 武霖
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种确定无人机高度的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：构建水冷壁三维空间坐标系，并利用所述三维空间坐标系确定无人机的第一目标坐标和爬壁机器人的第二目标坐标，其中，所述第一目标坐标中不包含表示所述无人机的垂直高度的坐标值；利用超宽带技术确定所述无人机和所述爬壁机器人之间的相对距离；利用所述相对距离、所述第一目标坐标以及所述第二目标坐标，确定所述无人机的绝对高度。本发明实施例的技术方案，统一了爬壁机器人和无人机的坐标系，利用超宽带技术准确的确定了无人机和爬壁机器人之间的相对距离，再结合无人机和爬壁机器的位置，提高了定高精度，保证了爬壁机器人和无人机的协同运动的准确度。
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公开(公告)号：CN109404625B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811503580.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种夹层隔热与承压的660℃至760℃高温蒸汽管道，包括由内至外依次设置的管道内层壁、绝热层、管道中层壁、环形夹层、管道外层壁，所述管道内层壁、绝热层和管道中层壁组成管道复合壁；所述管道内层壁采用镍基合金制成，所述管道中层壁和管道外层壁采用P92钢或P91钢制成；所述绝热层采用耐高温绝热材料制成；蒸汽在管道内层壁构成的圆形管道中流动，冷却流体在环形夹层中流动，冷却流体的流动方向与蒸汽的流动方向相反。本发明采用镍基合金、耐高温绝热材料与P92或P91钢构成的多层壁以及环形夹层隔热与承压的管道结构替代全部镍基合金的单层壁管道，大幅度降低了660℃至760℃高温蒸汽管道的造价。
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公开(公告)号：CN109780228B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201910166779.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团河南电力有限公司开封发电分公司 , 国家电投集团河南电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自带可调内旁路的蝶阀，包括蝶阀阀体，蝶阀阀体内分为阀体内腔室A、阀体内腔室B两个区域；阀体内腔室A的阀座处配合设置蝶板A，阀体内腔室B的阀座处配合设置蝶板B，蝶板A连接阀杆A，蝶板B连接阀杆B；阀杆A和阀杆B嵌套设置，阀杆A在阀杆B内转动实现蝶阀开度的调节。本发明提供的自带内旁路调节特性的新型蝶阀结构，通过两套不同的执行机构控制一种特殊的阀杆形式，能够实现在小开度下的蝶阀的流量线性调节。装置结构简单，性能可靠，适于大范围推广使用。
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公开(公告)号：CN115272944A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210802692.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维实景的巡检系统及方法。该巡检系统包括智能巡检服务和至少一个用户终端；用户终端，用于向智能巡检服务发送目标巡检场景获取请求；智能巡检服务，用于接收目标巡检场景获取请求，并通过预先部署在巡检现场的实景采集设备获取目标巡检场景的三维实景图像；根据目标巡检场景的待巡检设备，在三维实景图像中生成设备引导标识，并根据设备引导标识，在三维实景图像中获取待巡检设备图像；根据待巡检设备图像，确定目标巡检场景的巡检结果，并将巡检结果反馈至用户终端。本技术方案解决了设备巡检效率低下、巡检结果准确率难以保证等问题，在标准化巡检的同时，可以提高巡检效率，避免恶劣环境对巡检人员的危害。
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公开(公告)号：CN110941801B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911240309.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种单台在役压水堆核电机组可靠性的预测方法及系统，属于核动力工程技术领域。包括数据库服务器、计算服务器、人机接口网页服务器和用户终端浏览器。使用本发明提供的预测系统和方法，根据单台在役压水堆核电机组的可靠性历史数据的统计结果以及今后几年的非计划停运天数和换料大修天数来定量预测单台在役压水堆核电机组的等效可用系数，并定量评价其可靠性。实现了单台在役压水堆核电机组可靠性的计算机在线定量预测和定量评价，使单台在役压水堆核电机组的可靠性处于受控状态，以保证单台在役压水堆核电机组等效可用系数达到一流核电机组的可靠性要求。
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