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公开(公告)号：CN113220018A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110441489.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司发展研究中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：利用激光雷达获取电力建筑密闭空间的点云数据；对所述点云数据进行处理，得到至少两个目标平面方程；根据所述至少两个目标平面方程，确定无人机路径，以供无人机对电力建筑进行检测。本技术方案，可以利用激光雷达获取点云数据，进行无人机的全局路径规划，能够实现无人机对密闭空间的电力建筑的检测，空间检测率高，且提高了无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN113220018B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110441489.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司发展研究中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：利用激光雷达获取电力建筑密闭空间的点云数据；对所述点云数据进行处理，得到至少两个目标平面方程；根据所述至少两个目标平面方程，确定无人机路径，以供无人机对电力建筑进行检测。本技术方案，可以利用激光雷达获取点云数据，进行无人机的全局路径规划，能够实现无人机对密闭空间的电力建筑的检测，空间检测率高，且提高了无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN113485328A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110739381.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团江西电力有限公司 , 国家电力投资集团有限公司发展研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种全覆盖路径规划方法、装置、设备和介质，该方法包括：以始发点为基准，基于改进的向西优先移动WMF算法确定机器人的移动方向；若机器人陷入死区，基于改进的theta*算法脱离死区。通过本发明实施例的技术方案，节省了路径遍历所消耗的总时长，降低了重复遍历率。
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公开(公告)号：CN111845989B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010703417.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种差动式定位装置及爬壁机器人，差动式定位装置包括安装架、以及都安装在安装架上的左测距传感器和右测距传感器，左测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d1，右测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d2，左测距传感器和右测距传感器沿爬壁机器人的中心轴线左右对称设置。本申请根据左测距传感器的测距值d1和右测距传感器的测距值d2能够快速判断爬壁机器人的行走状态，定位灵敏度较高，从而有利于爬壁机器人在短时间内调整行走状态，也就有利于爬壁机器人保持沿管轴心线直线行走状态。
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公开(公告)号：CN116357953A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310226714.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电锅炉的控制方法、系统、控制终端和存储介质。该方法包括：获取电锅炉的工作参数；确定工作参数是否满足预设条件；若工作参数满足预设条件，则确定电锅炉的控制模式，并基于控制模式对电锅炉进行控制；若工作参数不满足预设条件，则开启闭锁模式，并基于闭锁模式对电锅炉进行控制。本发明通过获取电锅炉的工作参数，确定工作参数是否满足预设条件，进一步确定控制电锅炉的控制模式，从根据不同的控制模式对电锅炉进行控制，提升电锅炉负荷控制与虚拟电厂聚合控制的系统协同性以及控制准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964380B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210624369.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种管材高温腐蚀状态监测方法、装置及系统。管材高温腐蚀状态监测方法包括：获取管材系统实时运行参数，根据管材系统实时运行参数确定管材在线腐蚀速率；获取管材系统离线状态参数，根据管材系统离线状态参数确定管材离线腐蚀偏差系数；采用管材在线腐蚀速率以及管材离线腐蚀偏差系数确定管材实时腐蚀速率；根据管材实时腐蚀速率确定管材的腐蚀状态。本发明提出的方法中，通过离线数据确定管材离线腐蚀偏差系数，通过管材在线腐蚀速率以及管材离线腐蚀偏差系数确定管材实时腐蚀率，通过管材实时腐蚀速率确定管材的腐蚀状态，可以达到实时确定管材腐蚀状态的目的。
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公开(公告)号：CN112529036B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011230465.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/23 , G06F18/10 , G06F16/215 , G06F16/25 , G06Q50/06 , H02J13/00 , G06N3/02 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种故障预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取离线数据和在线数据，其中，所述在线数据包括：生产实时数据和振动数据；根据所述离线数据、所述振动数据和所述生产实时数据确定测点数据，其中，所述测点数据包括：添加相同时间标签的离线数据、振动数据和生产实时数据；将所述测点数据输入训练好的故障预警模型，得到预估健康数据；若所述测点数据和预估健康数据的差值大于设定阈值，则进行故障预警，通过本发明的技术方案，以实现对设备故障的预警诊断，提前预估设备的劣化状态，实现预知检修，避免了故障发生，减少维护时间，降低故障率。
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公开(公告)号：CN113266838B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110553888.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: F23J3/00
Abstract: 本发明属于灰库清理技术领域，具体涉及一种灰库清理机器人，包括机器人本体、吸尘组件和气源控制组件。机器人本体一端可拆卸连接于灰库上，包括互相连接的至少一个伸缩组件和至少一个弯曲组件，伸缩组件能够沿轴向伸缩，弯曲组件能够轴向弯曲；吸尘组件包括吸尘风机、吸尘通管和至少一个风扇机构，吸尘通管一端固定连接于吸尘风机，另一端穿过机器人本体并能随伸缩组件伸缩、随弯曲组件弯曲；风扇机构可拆卸连接于机器人本体另一端；气源控制组件用于控制机器人本体进行伸缩或者弯曲。本发明的灰库清理机器人能实现机器人本体的伸缩和全向弯曲，并有效打散板结积灰，满足库内不同高度、不同方位的全面清理需求，清理作业快速、安全、全面。
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公开(公告)号：CN115450709A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210982304.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团内蒙古能源有限公司 , 国家电投集团江西电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽轮机叶顶间隙的监控方法和监控系统装置，所述监控方法包括：建立待监控汽轮机模型，并在模型上标记至少两个膨胀标记点；设定汽轮机模型的边界条件以及运行参数，分析得到不同运行参数下的位移场数据，并根据位移场数据建立膨胀标记点的膨胀量Z与各级叶片的叶顶间隙hrn之间的函数模型；检测汽轮机运行过程中的运行参数，检测后按照所述函数模型实时计算汽轮机中各级叶片的叶顶间隙，监控得到汽轮机中叶片的叶顶间隙的最小值hr以及变化率最大值ar，并确定汽轮机的启动策略。本发明利用有限元计算建立标记点膨胀量与叶顶间隙的函数关系，为汽轮机的优化启动、避免动静碰磨，保证汽轮机高压缸效率。
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公开(公告)号：CN112523818B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011302379.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团内蒙古能源有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生体信息的监控方法、系统、服务端及存储介质，监控方法包括：获取汽轮机关键部件的数字孪生体模型，将数字孪生体模型转换为数字化模型，并对数字化模型进行网格划分，以获取汽轮机关键部件的几何信息和节点信息；建立汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的实时状态量对应关系模型；将汽轮机的生产实时数据输入至汽轮机关键部件的实时状态量对应关系模型，以读取状态量实时值；判断汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的状态量实时值是否可用于构建汽轮机关键部件的实时状态量的云图。本发明实现了汽轮机关键部件三维数字孪生体的构建、监控及计算精度控制，实现了对汽轮机关键部件状态的监控。
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