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公开(公告)号：CN101396291B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200710046362.4
申请日：2007-09-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种下颌骨精确截骨的导航实体系统，特别是一种个性化下颌角肥大手术导航实体的制造方法。本发明针对下颌角肥大截骨这一常见的颅颌面手术，通过快速制造技术形成个性化的手术导航实体，实现下颌角三维精确截骨，提高手术质量，减少并发症。与常规技术相比，本发明专利的优点为快速制造技术形成个性化的手术导航实体，从而引导截骨的精确性和双侧对称性。同时在此基础上采用快速成型实现精确手术导航的技术同样可以应用于其它颅颌面骨整形手术，实现手术的数字化和精确化。
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公开(公告)号：CN119867921A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411638804.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种确定下颌角截骨面目标位置的方法、装置和存储介质，方法包括：获取下颌骨模型，并进行层次包围盒的划分，确定下颌骨模型的中心和方向，得到下颌骨模型在空间中的位姿信息；根据下颌骨模型的位姿信息，确定下颌升支的位置，从而构建咬合面；基于咬合面确定咬颌面与下颌外斜线的交点，以及咬颌面与下颌升支的交点；进一步确定第二磨牙点在下颌下缘的投影点、下颌角的后下点、髁突的最顶点、颏隆凸点；根据确定的下颌骨模型的各个特征点，迭代获取最佳截骨面，并计算对应的关键解剖参数。与现有技术相比，本发明有利于手术方向的自动生成和规划，节省医生时间，且算法鲁棒性、泛化能力优秀。
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公开(公告)号：CN101396291A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200710046362.4
申请日：2007-09-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种下颌骨精确截骨的导航实体系统，特别是一种个性化下颌角肥大手术导航实体的制造方法。本发明针对下颌角肥大截骨这一常见的颅颌面手术，通过快速制造技术形成个性化的手术导航实体，实现下颌角三维精确截骨，提高手术质量，减少并发症。与常规技术相比，本发明的优点为快速制造技术形成个性化的手术导航实体，从而引导截骨的精确性和双侧对称性。同时在此基础上采用快速成型实现精确手术导航的技术同样可以应用于其它颅颌面骨整形手术，实现手术的数字化和精确化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120070882A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411920838.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/33 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种CT图像中下牙槽神经的识别方法和系统，方法包括：获取下牙槽神经管的CT图像样本，在CT图像样本中的下牙槽神经中心线上标注下牙槽神经的特征点，以构建下牙槽神经的统计形状模型；获取患者的待识别CT图像，从该待识别CT图像中检测下牙槽神经管的起点和终点，将统计形状模型与检测出的下牙槽神经管的起点和终点进行对齐，并获取待识别CT图像中所有在下牙槽神经管的起点和终点的横断面，形成多个待识别的切片；将各个待识别的切片输入预先训练好的目标检测模型中，获取下牙槽神经的分割结果，目标检测模型的训练过程中以统计形状模型作为先验知识。与现有技术相比，本发明具有能够提高下牙槽神经识别的精度和效率等优点。
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公开(公告)号：CN116350346A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310333339.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种基于空间扫描数字孪生的机器人空间运动轨迹规划方法，包括：获取患者术前多模态影像数据以及面部三维软组织扫描数据，将所述多模态影像数据和面部三维软组织扫描数据进行整合重建，得到整合模型；构建机器人系统模型，并将所述机器人系统模型融合到所述整合模型中；利用数字孪生技术将融合入所述机器人系统模型的整合模型转变为数字孪生训练平台；在所述数字孪生训练平台的基础上进行不同截骨方案的路径训练，计算软组织的碰撞概率和变形情况；根据不同路径的所述软组织的碰撞概率和变形情况选出机器人空间运动的最佳运动轨迹。本发明能够避免软组织碰撞带来的应用误差以及不稳定性。
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公开(公告)号：CN111544120A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010407870.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人导航系统精度测量装置，该装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构均由导轨组件和驱动其运行的电机组成，X轴移动机构滑动设置在Y轴移动机构上；Z轴移动机构包括升降组件和驱动其运行的Z轴电机，Z轴移动机构固定在平面平台的底部，并带动X轴移动机构和Y轴移动机构在Z轴方向移动；X轴导轨组件上滑动设有被测物固定座。该装置可实现空间范围内三个自由度运动，测量手术导航系统在手术范围空间内的最佳范围，能在真实手术环境下测量手术机器人导航系统处于各个方位的精度，实现医用机器人在手术中的精准控制，达到更好的机器人辅助手术效果。
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公开(公告)号：CN201182678Y
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200820058017.2
申请日：2008-05-05
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种降温眼贴，至少包括给药部和降温部，给药部与降温部复合在一起；其中，给药部与降降温部的边缘通过工业胶水粘附在一起，给药部的内层创口处为条形外科敷料代替臃肿的纱布外敷料，弧度沿眼袋切口设计，同时下睑处为降温部，降温部为新月形可粘附性的降温凝胶材料，达到减少出血、消肿止痛的目的；给药部的外表面由透气好的常规外用胶布与敷料相连接，同时其两端延长可固定敷料在眼睑的位置。本实用新型的优点：能掌控温度；良好的贴附性利于有效的冰敷；保持伤口的干燥，使用方便；轻盈的外观，方便术后视物，易于患者选择接受；可进行个性化设计。
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公开(公告)号：CN215193877U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120691233.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了流质食物输送器，包括外壳、压力缸、玻璃容器、喷食头以及控制开关，所述玻璃容器安装在所述外壳的内部，所述压力缸安装在所述外壳上且对应所述玻璃容器的位置，所述喷食头安装在所述外壳侧面的顶部，所述控制开关安装在所述外壳上且对应所述喷食头的位置，所述压力缸包括缸体、大O型圈、伸缩滑槽、压缩弹簧、压力组件、进气杆、小O型圈、进气按钮以及顶盖。本实用新型通过外壳、压力缸、玻璃容器、喷食头以及控制开关之间的相互配合，实现了流质食物输送器，不仅解决了口腔有障碍病人的进食问题，而且可以根据需要在玻璃容器中装入清洁的水，换上喷水头，普通人可以用来冲洗清洁牙齿，携带使用都很方便。
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