公开(公告)号：CN111544120A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010407870.6

申请日：2020-05-14

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 孙梦哲 ,  饶兰 ,  刘浩宇 ,  韩文卿 ,  梅蔚隽 ,  张卫星 ,  陈骁俊 ,  张培茗 ,  柴岗

IPC: A61B34/37 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明提供了一种手术机器人导航系统精度测量装置，该装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构均由导轨组件和驱动其运行的电机组成，X轴移动机构滑动设置在Y轴移动机构上；Z轴移动机构包括升降组件和驱动其运行的Z轴电机，Z轴移动机构固定在平面平台的底部，并带动X轴移动机构和Y轴移动机构在Z轴方向移动；X轴导轨组件上滑动设有被测物固定座。该装置可实现空间范围内三个自由度运动，测量手术导航系统在手术范围空间内的最佳范围，能在真实手术环境下测量手术机器人导航系统处于各个方位的精度，实现医用机器人在手术中的精准控制，达到更好的机器人辅助手术效果。

公开(公告)号：CN215193877U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120691233.6

申请日：2021-04-06

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 马莉萍 ,  柴岗 ,  周燕春 ,  黄莹 ,  石嘉栋 ,  陈萍 ,  陈骁俊

IPC: A61J9/00 ,  A61C17/02

Abstract: 本实用新型公开了流质食物输送器，包括外壳、压力缸、玻璃容器、喷食头以及控制开关，所述玻璃容器安装在所述外壳的内部，所述压力缸安装在所述外壳上且对应所述玻璃容器的位置，所述喷食头安装在所述外壳侧面的顶部，所述控制开关安装在所述外壳上且对应所述喷食头的位置，所述压力缸包括缸体、大O型圈、伸缩滑槽、压缩弹簧、压力组件、进气杆、小O型圈、进气按钮以及顶盖。本实用新型通过外壳、压力缸、玻璃容器、喷食头以及控制开关之间的相互配合，实现了流质食物输送器，不仅解决了口腔有障碍病人的进食问题，而且可以根据需要在玻璃容器中装入清洁的水，换上喷水头，普通人可以用来冲洗清洁牙齿，携带使用都很方便。