公开(公告)号：CN111544120A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010407870.6

申请日：2020-05-14

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 孙梦哲 ,  饶兰 ,  刘浩宇 ,  韩文卿 ,  梅蔚隽 ,  张卫星 ,  陈骁俊 ,  张培茗 ,  柴岗

IPC: A61B34/37 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明提供了一种手术机器人导航系统精度测量装置，该装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构均由导轨组件和驱动其运行的电机组成，X轴移动机构滑动设置在Y轴移动机构上；Z轴移动机构包括升降组件和驱动其运行的Z轴电机，Z轴移动机构固定在平面平台的底部，并带动X轴移动机构和Y轴移动机构在Z轴方向移动；X轴导轨组件上滑动设有被测物固定座。该装置可实现空间范围内三个自由度运动，测量手术导航系统在手术范围空间内的最佳范围，能在真实手术环境下测量手术机器人导航系统处于各个方位的精度，实现医用机器人在手术中的精准控制，达到更好的机器人辅助手术效果。