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公开(公告)号：CN106580352B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201611190462.X
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可以避免主观因素干扰，客观测量提上睑肌肌力的测量工具，包括曲面固定件，所述曲面固定件所在圆的圆心角为60°‑80°，起到固定眉弓的作用。本发明提供的提上睑肌肌力的标准化测量工具，能够保证在测量提上睑肌肌力时，将眉弓垂直固定，因此，减少了手动测量过程的操作误差。一体化的测量装置使直尺直接粘附于测量装置的下方，操作者可直接读出相应的数值，缩短了操作时间，进一步减小误差，提高数据的准确性。从而防止发生因下垂量判断不足而导致的矫正不足或过矫，提高手术效果。而且整个标准化测量工具可以固定在患者头部，使操作更加简单、方便，也提高了患者的配合度和医从性。
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公开(公告)号：CN106618614B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201611189642.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种睑缘映光距离及提上睑肌肌力测量设备，包括曲面固定件、发光元件、眉弓压迫件、以及推动杆；其中，所述曲面固定件设有至少一第一通孔，所述推动杆插入所述第一通孔后连接至所述眉弓压迫件，所述发光元件的光线能够在角膜最突点形成一个印光点。本发明能够在测量提上睑肌肌力时，将眉弓垂直固定，从而减少测量过程中的操作误差。一体化的测量方式使直尺直接粘附于测量装置的下方，操作者可直接读出相应的数值，缩短了操作时间，进一步减小误差，提高数据的准确性。从而防止发生因下垂量判断不足而导致的矫正不足或过矫，提高手术效果。整个标准化测量工具可以固定在患者头部，使操作更加简单、方便，提高了患者的配合度和依从性。
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公开(公告)号：CN107456310A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710659960.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F9/00
Abstract: 一种眼部手术辅助装置，其特征在于，包括固定架、功能部件连接件、转动部件，所述功能部件连接件连接到所述转动部件外表面，所述转动部件可以绕所述固定架旋转，并驱动功能部件连接件向左右方向转动。本发明眼部手术辅助装置结构简单、使用方便，对双眼对称性进行准确判断，能够满足眼部整形手术对于对称性和精密性的双重要求。
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公开(公告)号：CN115714842B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
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公开(公告)号：CN117289802A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311364603.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及眼球运动测量技术领域，尤其涉及基于眼动追踪及AR显示的眼球运动测量方法及系统、设备，包括利用第三方软件生成带有眼球运动测量程序的apk；将所述apk安装于AR计算盒子，并连接AR眼镜；用户佩戴AR眼镜，根据所述测量程序意思运动眼睛；获取用户眼球特征，并计算出用户实际注视点位置坐标；根据用户实际注视点位置坐标动态分布，形成注视区域热力图以及轨迹图，以获取用户眼球运动数据，本发明结合了眼动追踪技术和AR显示技术，能够实时监测和分析用户的眼球运动，以提供更精确、便捷的眼动测量功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106618614A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611189642.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
CPC classification number: A61B5/224 , A61B5/6803 , A61B2560/0214 , A61B2560/0431 , G01B5/02
Abstract: 一种睑缘映光距离及提上睑肌肌力测量设备，包括曲面固定件、发光元件、眉弓压迫件、以及推动杆；其中，所述曲面固定件设有至少一第一通孔，所述推动杆插入所述第一通孔后连接至所述眉弓压迫件，所述发光元件的光线能够在角膜最突点形成一个印光点。本发明能够在测量提上睑肌肌力时，将眉弓垂直固定，从而减少测量过程中的操作误差。一体化的测量方式使直尺直接粘附于测量装置的下方，操作者可直接读出相应的数值，缩短了操作时间，进一步减小误差，提高数据的准确性。从而防止发生因下垂量判断不足而导致的矫正不足或过矫，提高手术效果。整个标准化测量工具可以固定在患者头部，使操作更加简单、方便，提高了患者的配合度和依从性。
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公开(公告)号：CN116110609A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211410676.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
IPC: G16H80/00 , G06F3/01 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及一种基于AR眼镜的多人实时交互的口腔种植术前医患沟通系统，其特征在于，包括N个AR眼镜子端点和一个服务器端，N≥2；N个AR眼镜子端点中的一个AR眼镜子端点与主服务盒相连，其他AR眼镜子端点与次服务盒相连。本发明基于空间感知交互slam技术的AR眼镜，可以呈现患者三维影像，三维影像可以锚定在空间的特定位置。医生和患者同时佩戴AR眼镜后，可以实现空间三维影像共享，通过语音和手势交互可以实现影像的缩放、旋转、拆分等功能，通过共享的三维影像，医生与病患相互之间都能够直观地理解对方的想法，从而有效地提高医生与病患之间的沟通效率，充分利用空间。
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公开(公告)号：CN107456310B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710659960.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F9/00
Abstract: 一种眼部手术辅助装置，其特征在于，包括固定架、功能部件连接件、转动部件，所述功能部件连接件连接到所述转动部件外表面，所述转动部件可以绕所述固定架旋转，并驱动功能部件连接件向左右方向转动。本发明眼部手术辅助装置结构简单、使用方便，对双眼对称性进行准确判断，能够满足眼部整形手术对于对称性和精密性的双重要求。
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公开(公告)号：CN115714842A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211410672.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于AR眼镜的自动化口腔种植手术记录的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一、制作患者牙齿的AR显示模型；步骤二、在AR显示模型上对种植位点进行标记；步骤三、在患者牙齿上预装标记物，口腔种植手术开始；步骤四、通过双目视觉slam算法识别标记物的空间位置；步骤五、将患者牙齿的AR显示模型与患者牙齿的实际空间位置重叠显示；步骤六、对手术关键工具进行扫描，获取手术关键工具的空间位置，判断是否进入手术关键阶段，若进入手术关键阶段则进行录像或拍照记录；步骤七、从患者牙齿上摘下标记物，口腔种植手术结束。本申请提供的方法实现手术关键阶段的自动化记录，整个过程无需医生进行任何操作，避免影响医生的手术状态。
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公开(公告)号：CN115670661A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211411297.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海诠视传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种精确规划穿颧穿翼种植手术植入路径的方法，属于口腔种植技术领域。包括获取患者整体头部影像信息；通过untiy软件进行3D建模；将手术重点区域用不同的颜色渲染标注，获得数字3D孪生体；以牙区牙槽嵴为起始点，颧骨和翼骨区域范围为终点，通过AI智能算法，取起始点和终点两者连线的可能路径；AI辅助选择最佳路径，并由医生确认；最佳种植路径用绿色引线标注，确定起始点和终点位置，确定种植体长度型号，并最终设定警戒距离。通过本发明提供了一种操作简便，可辅助医生安全高效地实施穿颧骨种植手术的方法。
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