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公开(公告)号：CN120063115A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510287567.X
申请日：2025-03-12
Applicant: 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种超长大厚度共底贮箱形位尺寸精确测量与评估方法，包括：对超长大厚度共底贮箱进行分段扫描，并在每个扫描部段中布置多个公共测点；采用激光跟踪仪对所有公共测点在全局坐标系下的坐标进行测量，得到公共测点在全局坐标下的集合；在测量部段中布置局部测点，通过激光扫描仪对各部段的关键特征进行扫描，并将部段的特征扫描点云转化至全局坐标系下的点云；由全局坐标系下的部段扫描点云整合得到整体扫描点云，得到贮箱关键特征在重力作用下的位姿集合，进行贮箱重力变形仿真计算，得到贮箱关键特征在仿真坐标系下的位姿；根据仿真变形结果对卧式扫描测量得到的特征位姿进行补偿，得到无重力影响下超长大厚度共底贮箱的形位尺寸。
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公开(公告)号：CN119870684A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510297552.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种基于恒温控制的5m直径铝锂合金PMI夹层共底锁底环缝装配焊接方法，实现筒段和双层共底结构锁底环缝的高效率套装和高质量搅拌摩擦焊接。首先开发一种基于热膨胀原理的过盈配合套装方法，利用筒段端部的受热膨胀实现其与双层共底结构锁底环缝的过盈套装，可以避免在端部局部区域产生较大变形并造成应力集中。然后开发一种基于温度控制的搅拌摩擦焊接热输入控制的焊接方法，实现大直径铝锂合金PMI夹层共底锁底环缝搅拌摩擦焊接过程中的恒温度与恒变形控制。
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公开(公告)号：CN115635256B
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202211347008.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 李超 , 宋建岭 , 刘含伟 , 高文静 , 赵英杰 , 马康 , 尚洪帅 , 蒙丹阳 , 赵彦广 , 杜岩峰 , 孟占兴 , 孙转平 , 刘旺 , 王宁 , 刘旭 , 张睿博 , 纪文学 , 邓利芬 , 吴东明 , 刘昆
Abstract: 本发明提供了一种薄壁箱底近无减薄搅拌摩擦焊接及形位尺寸控制方法，包括以下步骤：对5m直径薄壁箱底进行装配；采用装配精度控制方法对5m直径薄壁箱底进行配铣；采用近无减薄搅拌摩擦焊接缺陷控制方法对5m直径薄壁箱底进行焊接。本发明有益效果：实现了5m直径薄壁铝锂合金箱底的近无减薄搅拌摩擦焊接生产，有效控制了焊接缺陷的产生和焊接变形，实现了产品的一次焊接合格，填补了5m直径薄壁铝锂合金箱底搅拌摩擦焊接工程化应用技术空白，为我国新一代运载火箭的顺利研制提供坚实的技术支撑，具有重要现实意义。
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公开(公告)号：CN119319307A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411727381.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王贺 , 马康 , 刘旭 , 高文静 , 李超 , 赵英杰 , 杜岩峰 , 朱亚蓉 , 李继光 , 孙转平 , 蒙丹阳 , 张保鑫 , 孟占兴 , 张睿博 , 王宁 , 刘旺 , 王成 , 乔伟强 , 李大鹏 , 曹博 , 孟庆贺 , 刘健 , 赵伟
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种可回抽静轴肩搅拌摩擦焊接装置，静轴肩固定机构、动轴肩固定机构、搅拌针传动机构依次从外至内套接设置，且均为锥形结构；静轴肩固定机构的大圆端与搅拌摩擦焊接主轴静止端面进行连接，小圆端与静轴肩本体连接；动轴肩传动机构的大圆端与搅拌摩擦焊接主轴旋转端面进行连接，小圆端与动轴肩本体第一端连接，所述动轴肩本体第二端套接至静轴肩本体内；搅拌针传动机构的大圆端与焊接主轴回抽轴进行连接，所述搅拌针本体设置在小圆端与动轴肩之间；且搅拌针本体的端部依次穿过动轴肩本体、静轴肩本体，露出在静轴肩本体之外。本发明提升厚度较小的产品焊接精度及焊接质量，提高产品生产效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN118513660A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410776646.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 刘旭 , 马康 , 赵英杰 , 李超 , 高文静 , 孙转平 , 王贺 , 钱伟 , 杜岩峰 , 李继光 , 朱亚蓉 , 张鑫 , 孟占兴 , 王宁 , 蒙丹阳 , 张睿博 , 李大鹏 , 窦希宇 , 穆童 , 韩国良 , 刘旺 , 杨程 , 韩晋 , 徐丽 , 马志峰
Abstract: 本发明提供了一种球形箱底法兰焊接工装，所述箱体支撑架与箱底本体相契合，箱底支撑架的下端面设有若干高度调节机构和支撑基座；高度调节机构和支撑基座间隔均匀设置，高度调节机构用于调节箱底支撑架的高度；所述箱体支撑架的上端面设有箱底转动机构和箱底支架，箱底转动机构和箱底支架间隔均匀设置，箱底本体放置在箱底转动机构和箱底支架上；箱底支撑架的环内设有垫板支撑组件；中心固定柱与观察梯顶部连接，观察梯能够相对中心固定柱转动，观察梯底部与基准面连接；垫板支撑组件能够辅助箱底本体进行法兰焊接。本发明可以有效控制箱底的焊后变形，从而大幅度提高箱底、贮箱与火箭的制造精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117283114A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311044972.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 赵英杰 , 刘含伟 , 白景彬 , 宋建岭 , 李超 , 孙转平 , 常耀卿 , 肖宏 , 马康 , 顾中华 , 孟占兴 , 张鑫 , 毕敬 , 李波 , 王宁 , 刘旭 , 张睿博 , 于华英 , 张学舜 , 张玥
Abstract: 本发明提供了用于在一体成型箱底焊接法兰盘的辅助装置，包括支撑座、仿形支撑架、焊接垫板组件、压紧框和压紧板；所述仿形支撑架安装至支撑座上，仿形支撑架用于对箱底形成支撑；焊接垫板组件安装至支撑座上，与箱底设置的法兰孔位置相对应；压紧框能够与支撑座连接，实现对箱底的压紧；压紧框设有压紧板，压紧板与箱底的法兰孔相对应。本发明解决了手工开孔、手工装配、手工焊接带来的劳动强度大、效率低、产品焊接质量不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN115958280A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211421498.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 白景彬 , 王贺 , 宋建岭 , 李超 , 杜岩峰 , 刘含伟 , 赵彦广 , 高文静 , 陈雪峰 , 韩国良 , 毕煌圣 , 马康 , 陶现宾 , 赵英杰 , 张杰 , 孙转平 , 孟占兴 , 纪文学 , 彭江涛 , 杨富伟 , 张涵翔 , 刘旭
Abstract: 本发明提供了一种立式模式下大直径共底贮箱搅拌摩擦焊装配焊接方法，包括以下步骤：判断贮箱是单层共底贮箱还是双层共底贮箱，若是，则采用单层共底贮箱立式装配焊接方法装配焊接单层共底贮箱，否，则采用双层共底贮箱立式模式装配焊接方法装配焊接双层共底贮箱。本发明有益效果：本发明实现了立式模式下运载火箭大直径单层共底贮箱和双层共底贮箱箱体环缝的搅拌摩擦焊接，使共底贮箱箱体环缝的高可靠、高质量、高效率焊接成为可能，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。
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公开(公告)号：CN115635261A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211421777.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 高文静 , 马康 , 李超 , 王贺 , 宋建岭 , 杜岩峰 , 刘含伟 , 赵彦广 , 赵英杰 , 孙转平 , 孟占兴 , 朱亚蓉 , 蒙丹阳 , 赵鸿飞 , 王东 , 邓利芬 , 胡少雄 , 纪文学 , 于华英 , 刘旭
Abstract: 本发明提供了一种单块壁板状态下法兰盘搅拌摩擦焊接方法，包括以下步骤：对壁板钻出定位孔；将壁板安装至焊接工装；破铣开孔；清理铝屑，安装法兰固定芯轴；对焊缝进行两次定位焊后进行正式焊接；焊接完成后，拆卸法兰压帽及压紧机构，将壁板与法兰组合件吊装下架，进行焊缝清理和无损检测。本发明有益效果：实现了壁板上法兰盘由熔焊到搅拌摩擦焊的技术飞跃，大幅提高了产品焊接质量和焊缝可靠性，并减少了产品焊接变形，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。
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公开(公告)号：CN115635256A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211347008.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 李超 , 宋建岭 , 刘含伟 , 高文静 , 赵英杰 , 马康 , 尚洪帅 , 蒙丹阳 , 赵彦广 , 杜岩峰 , 孟占兴 , 孙转平 , 刘旺 , 王宁 , 刘旭 , 张睿博 , 纪文学 , 邓利芬 , 吴东明 , 刘昆
Abstract: 本发明提供了一种薄壁箱底近无减薄搅拌摩擦焊接及形位尺寸控制方法，包括以下步骤：对5m直径薄壁箱底进行装配；采用装配精度控制方法对5m直径薄壁箱底进行配铣；采用近无减薄搅拌摩擦焊接缺陷控制方法对5m直径薄壁箱底进行焊接。本发明有益效果：实现了5m直径薄壁铝锂合金箱底的近无减薄搅拌摩擦焊接生产，有效控制了焊接缺陷的产生和焊接变形，实现了产品的一次焊接合格，填补了5m直径薄壁铝锂合金箱底搅拌摩擦焊接工程化应用技术空白，为我国新一代运载火箭的顺利研制提供坚实的技术支撑，具有重要现实意义。
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公开(公告)号：CN119456728A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411727968.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 马康 , 刘旭 , 朱亚蓉 , 李超 , 窦希宇 , 白景彬 , 赵英杰 , 高文静 , 李继光 , 孙转平 , 张保鑫 , 孟占兴 , 蒙丹阳 , 刘旺 , 张睿博 , 左加成 , 李宜徽 , 王宁 , 韩磊 , 周翔宇 , 陈峥 , 张文龙 , 于林然 , 李磊
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明提供了一种针对薄壁弱刚性结构搅拌摩擦焊缝的原位挤压摩擦校形装置，包括校形转接机构和原位校形工具；所述校形转接机构和原位校形工具首尾相接；其中所述校形转接机构包括一号连接段和二号连接段，一号连接段整体呈锥形结构，二号连接段呈圆柱结构；一号连接段用于与焊缝搅拌摩擦焊接主轴相匹配；二号连接段的中部设有安装孔，所述安装孔用于安装原位校形工具。本发明能够提升运载火箭贮箱薄壁弱刚性结构搅拌摩擦焊接后产品焊接精度及焊接质量、提高产品焊后校形效率、降低操作人员劳动强度。
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