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发明公开
一种可变形绳索并联驱动的船舶组立吊装拼接系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN116477017A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310623106.6

申请日：2023-05-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 梁振鹍 , 陈根良 , 王皓 , 吴海宇 , 康晔政 , 罗俊杰

IPC: B63B73/30 , B63B73/60

Abstract: 本发明公开了一种可变形绳索并联驱动的船舶组立吊装拼接系统及方法，包括固定框架、抓取单元、绳索驱动单元、变位滑轮导向单元和来料调整单元；固定框架用于提供连接点和支撑；抓取单元用于抓取来料调整单元上的组立来料；变位滑轮导向单元安装在固定框架的下表面上，变位滑轮导向单元用于引导绳索的移动方向；绳索驱动单元上设有绳索，绳索的一端设置在绳索驱动单元上，绳索的另一端经过抓取单元和变位滑轮导向单元；来料调整单元用于输送待装配的组立零部件。本发明在船舶组立吊装拼接中引入可变形绳索并联驱动系统，解决了在大型船舶模块化建造过程中，现有的吊装拼接方法组立效率低、精度差、严重影响占坞时间和造船效率的问题。

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