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公开(公告)号:CN114611694A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210259849.5
申请日:2022-03-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06N3/08 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种提升图像分类网络模型鲁棒性的损失函数方法及系统,在进行图像分类时,用以引导映射特征的类间辨别性及类内紧凑性,进而学习到更本质和具有区分性的参数配置。利用本发明方法训练的模型,能有效提升对不同类型图像分类的性能,尤其在受到对抗样本攻击时,本发明所涉及模型仍能保持更好的稳定性,更适合真实世界中图像分类的实际情况。
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公开(公告)号:CN114332957A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111591140.7
申请日:2021-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动指纹细节特征提取方法及系统,包括:步骤S1:基于指纹先验知识和指纹细节点预测网络形成指纹细节提取网络D;步骤S2:对指纹图像进行预处理,得到预处理后的指纹图像;步骤S3:利用预处理后的指纹图像训练指纹细节提取网络D,得到训练后的指纹细节提取网络D;步骤S4:利用训练后的指纹细节提取网络D初步预测指纹细节点集;步骤S5:初步预测指纹细节点集应用基于普适交并比的非极大抑制对指纹冗余点进行剔除,得到最终准确的指纹细节点集。
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公开(公告)号:CN111860291A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010688433.6
申请日:2020-07-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行人外观和步态信息的多模态行人身份识别方法和系统,利用深度卷积神经网络提取监控视频中的行人bounding box和行人轮廓;利用深度卷积神经网络从彩色行人图片序列中提取外观特征;利用深度卷积神经网络从行人轮廓图片序列中提取步态特征;基于注意力网络模型对子网络中提取的外观和步态特征进行特征融合;对融合特征计算特征间的欧式距离进行比对和评估。本发明通过充分考虑监控系统中行人身份识别存在的各种挑战,综合考虑行人的外观和步态信息,对两种信息进行端到端的提取和融合。使网络能在行人服装变化、光线变化、场景变化等干扰下更为鲁棒地识别行人的身份,具有普遍的适用性。
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公开(公告)号:CN104268583B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201410472544.8
申请日:2014-09-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数字图像处理技术领域的基于在线聚类提取的颜色区域特征的行人重识别方法及系统,以只包含单个行人的矩形图像或通过跟踪结果从原始视频图像中裁取出目标矩形框作为输入图像,经前景提取和在线聚类提取得到颜色区域,再将颜色区域的统计特征作为局部特征应用于人物重识别。本发明能够充分地利用行人外貌的局部颜色分布结构信息,从而大大提高行人重识别的准确率。
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公开(公告)号:CN105139423A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510508647.X
申请日:2015-08-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于旋度和散度的运动特征提取方法及系统,包括:S1:对任意给定的运动矢量场进行归一化处理;S2:计算归一化的运动矢量场中每个点的旋度和散度,得到旋度图和散度图;构建归一化的运动矢量场的对偶矢量场;S3:在归一化的运动矢量场及其对偶矢量场中进行运动轨迹采样,分别得到切向运动轨迹和径向运动轨迹;S4:对运动轨迹上的旋度和散度进行路径积分,即得到尺度不变和旋转不变的CD运动特征。本发明可以从整体上刻画运动的旋转和发散程度,并具有很强的鲁棒性。作为一种普适性的运动描述子,CD特征可以广泛应用于不同场景下的运动分析和行为识别。
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公开(公告)号:CN110486989B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201910798951.0
申请日:2019-08-27
Applicant: 安徽省智慧产业研究院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及制冷设备技术领域,具体为一种生物质气化炉冷电联产系统,包括吸收溶液循环回路、液氨管路、氨氦混合气循环回路和无泵有机朗肯循环发电机构,系统中包括储液罐I、电磁阀I、电磁阀II、冷凝器I、电磁阀III、储液罐II、电磁阀IV、膨胀机、发电机、储液罐、精馏器、蒸发器、冷凝器、气液分离器、发生器、生物质气化炉、液氨换热器、蒸发器、冷量输出、气体换热器、吸收器、溶液换热器。本发明降低系统的成本并提高系统可靠性;降低整个系统热输入,提高系统性能;改进生物质气化炉的燃烧和清灰装置,增加了风量控制、温度控制等功能,使得生物质气化炉的供能更加稳定、高效;减少了机械功的输入,提高系统效率。
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公开(公告)号:CN110100568B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201910440600.2
申请日:2019-05-24
Applicant: 上海交通大学 , 安徽省智慧产业研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盆栽蔬菜双自锁抓剪一体机械手,包括:螺杆减速电机、推进杆、摇杆、剪刀片支架连接杆、第一机械手指、第二机械手指、第一剪刀片支架、第二剪刀片支架;推进杆为倒置F型,包括内齿圈孔、中部横杆、底部横杆;第二机械手指铰接于第一机械手指之上,第一剪刀片支架与第二剪刀片支架成水平的X形转动连接在第一机械手指上;螺杆减速电机的螺杆与内齿圈孔匹配连接,中部横杆与第二机械手指通过摇杆转动连接,摇杆位于中部横杆下方,底部横杆与两根剪刀片支架连接杆连接成水平Y字形滑块摇杆机构,Y字形滑块摇杆机构的端部分别与第一剪刀片支架、第二剪刀片支架的端部铰接。本发明结构紧凑,具有抓取培养基和剪切蔬菜根茎两个功能。
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公开(公告)号:CN110486989A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910798951.0
申请日:2019-08-27
Applicant: 安徽省智慧产业研究院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及制冷设备技术领域,具体为一种新型生物质气化炉冷电联产系统,包括吸收溶液循环回路、液氨管路、氨氦混合气循环回路和无泵有机朗肯循环发电机构,系统中包括储液罐I、电磁阀I、电磁阀II、冷凝器I、电磁阀III、储液罐II、电磁阀IV、膨胀机、发电机、储液罐III、精馏器、蒸发器I、冷凝器II、气液分离器、发生器、生物质气化炉、液氨换热器、蒸发器II、冷量输出、气体换热器、吸收器、溶液换热器。本发明降低系统的成本并提高系统可靠性;降低整个系统热输入,提高系统性能;改进生物质气化炉的燃烧和清灰装置,增加了风量控制、温度控制等功能,使得生物质气化炉的供能更加稳定、高效;减少了机械功的输入,提高系统效率。
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公开(公告)号:CN105139423B
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201510508647.X
申请日:2015-08-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于旋度和散度的运动特征提取方法及系统,包括:S1:对任意给定的运动矢量场进行归一化处理;S2:计算归一化的运动矢量场中每个点的旋度和散度,得到旋度图和散度图;构建归一化的运动矢量场的对偶矢量场;S3:在归一化的运动矢量场及其对偶矢量场中进行运动轨迹采样,分别得到切向运动轨迹和径向运动轨迹;S4:对运动轨迹上的旋度和散度进行路径积分,即得到尺度不变和旋转不变的CD运动特征。本发明可以从整体上刻画运动的旋转和发散程度,并具有很强的鲁棒性。作为一种普适性的运动描述子,CD特征可以广泛应用于不同场景下的运动分析和行为识别。
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公开(公告)号:CN103279738B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201310170528.9
申请日:2013-05-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种车标自动识别方法及系统,包括离线训练子系统和在线识别子系统。采用dense-SIFT提取车标特征,能在低分辨率车标图片上提取丰富、稳定以及具有识别判别性的特征;对dense-SIFT特征聚类分析,建立视觉词库及KD树索引,以此加快计算速度;根据dense-SIFT和视觉词的相关性,将dense-SIFT映射成所有视觉词表示,增加特征描述性;在建立视觉词直方图时,提出“回字形空间金字塔”增加特征的空间位置信息,提升判别效果;采用支持向量机训练车标分类器,实现车标识别。本发明在低分辨率图像下仍具有高识别率,对遮挡、光照、天气、拍摄角度变化等具有高鲁棒性,计算时间短,极具实时性。
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