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公开(公告)号：CN105922133B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610298350.X
申请日：2016-05-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种曲轴连杆颈随动磨削力的动态测量方法，包括如下步骤：步骤1，以主轴颈中心oc为原点，以主轴颈中心oc与砂轮中心os的连线为x轴，建立直角全局坐标系xocy；步骤2，将砂轮作用在曲轴连杆颈上的法向磨削力Fn和砂轮作用在曲轴连杆颈上的切向磨削力Ft在坐标系upopvp中分别向up轴和vp轴分解；步骤3，确定Fxc、Fyc分别与Fup和Fvp的关系；步骤4，通过Fup和Fvp，建立Fn、Ft分别与Fxc和Fyc之间的关系。本发明的有益效果如下：通过建立曲轴连杆颈随动磨削过程中磨削力的数学模型，将曲轴连杆颈行星运动过程中磨削力的动态变化转化到主轴颈上所受的磨削力，并用一系列测量设备将磨削力采集，最终形成曲轴随动磨削力动态测量方法。
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公开(公告)号：CN105784167A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610116041.6
申请日：2016-03-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供的一种曲轴连杆颈随动磨削温度测量装置，包括：第一主轴组件及第二主轴组件，第一主轴组件及第二主轴组件相向设置；连杆颈组件，连杆颈组件设置在第一主轴组件及第二主轴组件之间，连杆颈组件通过螺栓与第一主轴组件及第二主轴组件连接；热电偶丝，热电偶丝的一端设置在连杆颈组件内；导电滑环，导电滑环设置在第二主轴组件上，热电偶丝的另一端与导电滑环连接。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：组装时曲轴连杆颈，可以实现热电偶丝的方便安装与拆卸，热电偶丝布置在连杆颈换件的360°空间范围内，便于检测磨削过程中各个磨削点的温度，能够实现曲轴随动磨削过程中各个磨削点的温度检测以及信号输出，并且可以方便的更换连杆颈以及热电偶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105922133A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610298350.X
申请日：2016-05-06
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B24B49/10 , B24B5/42 , B24B41/062
Abstract: 本发明提供的一种曲轴连杆颈随动磨削力动态测量方法及测量装置，包括：曲轴，曲轴一端的主轴颈与砂轮头架连接，曲轴另一端的主轴颈与砂轮尾架连接；砂轮，砂轮与曲轴的曲轴连杆颈接触；旋转测力仪，旋转测力仪设置在曲轴的主轴颈上；测量单元，测量单元与旋转测力仪连接。本发明的有益效果如下：通过建立曲轴连杆颈随动磨削过程中磨削力的数学模型，将曲轴连杆颈行星运动过程中磨削力的动态变化转化到主轴颈上所受的磨削力，并用一系列测量设备将磨削力采集，最终形成曲轴随动磨削力动态测量方法。可以对连杆颈上磨削点处磨削力法向与切向分量进行空间位置动态连续精确测量，适用于工程实际，解决曲轴随动磨削力的动态测量问题。
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公开(公告)号：CN106152967A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201511002636.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种砂轮装卸和砂轮表面测量装置及其测量方法，该测量装置包括底座支架、抬升装置、砂轮托架、观测系统和电机，砂轮托架通过导向机构安装在底座支架上，砂轮托架与抬升装置固定联接，砂轮芯轴通过轴承安装在砂轮托架上，砂轮芯轴通过联轴器联接有电机，电机通过电机支座与砂轮托架固定联接，观测系统包括激光距离传感器和光学数字显微镜，激光距离传感器和光学数字显微镜均通过第一微调机构安装在底座支架的顶部。本发明可以实现砂轮表面形貌的无损检测；同时该发明具有砂轮拆装功能，因此可在加工现场使用。上述两项特点可以大幅降低砂轮检测的资金成本和时间成本。
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公开(公告)号：CN105784167B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610116041.6
申请日：2016-03-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供的一种曲轴连杆颈随动磨削温度测量装置，包括：第一主轴组件及第二主轴组件，第一主轴组件及第二主轴组件相向设置；连杆颈组件，连杆颈组件设置在第一主轴组件及第二主轴组件之间，连杆颈组件通过螺栓与第一主轴组件及第二主轴组件连接；热电偶丝，热电偶丝的一端设置在连杆颈组件内；导电滑环，导电滑环设置在第二主轴组件上，热电偶丝的另一端与导电滑环连接。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：组装时曲轴连杆颈，可以实现热电偶丝的方便安装与拆卸，热电偶丝布置在连杆颈换件的360°空间范围内，便于检测磨削过程中各个磨削点的温度，能够实现曲轴随动磨削过程中各个磨削点的温度检测以及信号输出，并且可以方便的更换连杆颈以及热电偶。
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公开(公告)号：CN105215808B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510512716.4
申请日：2015-08-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轮廓测量的板件角焊缝打磨数控机床及加工方法，包括床身、工作台、工件定位夹具、磨头、滑台、滑台驱动装置、立柱、立柱驱动装置、砂轮修整装置以及工作台驱动装置；其中，工作台、立柱、立柱驱动装置以及工作台驱动装置设置在床身，砂轮修整装置设置在工作台上，工作台驱动装置用于通过工作台驱动砂轮修整装置沿床身的X轴方向移动；立柱驱动装置驱动立柱沿床身的Y轴方向移动；磨头通过滑台连接立柱，滑台驱动装置用于驱动磨头沿床身的Z轴方向移动；工件定位夹具用于待打磨角焊缝板件的定位与夹紧。本发明可以自适应完成多种类型工件的角焊缝打磨，有非常好的加工柔性。
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公开(公告)号：CN105215808A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510512716.4
申请日：2015-08-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B24B9/04 , B24B41/06 , B24B47/00 , B24B47/04 , B24B49/00 , B24B51/00 , B24B53/12
Abstract: 本发明提供了一种基于轮廓测量的板件角焊缝打磨数控机床及加工方法，包括床身、工作台、工件定位夹具、磨头、滑台、滑台驱动装置、立柱、立柱驱动装置、砂轮修整装置以及工作台驱动装置；其中，工作台、立柱、立柱驱动装置以及工作台驱动装置设置在床身，砂轮修整装置设置在工作台上，工作台驱动装置用于通过工作台驱动砂轮修整装置沿床身的X轴方向移动；立柱驱动装置驱动立柱沿床身的Y轴方向移动；磨头通过滑台连接立柱，滑台驱动装置用于驱动磨头沿床身的Z轴方向移动；工件定位夹具用于待打磨角焊缝板件的定位与夹紧。本发明可以自适应完成多种类型工件的角焊缝打磨，有非常好的加工柔性。
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