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公开(公告)号：CN101813475A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010154744.0
申请日：2010-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的远距离障碍的自适应检测方法，包括以下步骤：采集图像并进行预处理；划分区域并进行超像素分割处理；进行高维外观特征提取；得到近距离场景区域每个超像素的地形类别；得到近距离场景超像素的低维主导特征；得到远距离场景超像素的低维主导特征；进行Adaboost分类器训练；将远距离场景区域超像素的低维主导特征输入至Adaboost分类器，当Adaboost分类器输出为1时，则当前场景为障碍；否则当前场景为地面。本发明可实现障碍检测特征的自适应提炼，简化分类器模型，可以同时减少障碍多模态分布及由随机特征重叠导致的类别歧义对检测结果的影响，且提高障碍检测的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN101701818A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910198304.2
申请日：2009-11-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人技术领域的远距离障碍的检测方法，具体步骤包括：图像采集，图像预处理，场景图像分割，外观特征提取，地形类别判定，地形样本数据库的维护，地形类别统计建模，统计模型参数训练和统计模型推理。本发明实现了多模态障碍的有效检测；提高了非均衡样本条件下障碍检测的准确性；增强了障碍检测对在线实时场景变化的适应性；地形类别建模融合了特征独立平滑函数，消除了特征重叠导致的类别歧义；地形类别建模融合了特征相关平滑函数，增强了障碍检测结果对实时光照变化的在线自适应能力；地形类别统计模型不仅整合了场景区域本身特征，还从原理上融合了场景区域之间的空间关系，提高了映射偏移情况下的障碍检测稳定性。
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公开(公告)号：CN113160170A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110420236.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
Inventor： 蔡英明 , 李曜丞 , 洪福 , 曲进 , 阳敏 , 姚朋飞 , 郑晓东 , 吴合龙 , 耿博 , 于文牮 , 张晓军 , 辛昂倍 , 王明军 , 宋玉涛 , 郑鹏飞 , 孔亮 , 潘波 , 金晓鹏 , 于明总 , 王岩 , 刁超健 , 宋雯雯 , 李强 , 张瀚文 , 李喆
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检销钉级故障识别检测方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：通过电力巡检无人机摄像设备实时获取输电线路本体图片；步骤2：在机载边缘计算装置上通过螺栓定位神经网络模型检测获取的图片中的螺栓，得到螺栓位置信息；步骤3：在机载边缘计算装置上使用销钉状态辨识神经网络模型对螺栓的状态信息进行判别；步骤4：根据螺栓的位置信息和状态信息进行故障识别检测并进行记录。本发明将人工智能运用在图像目标检测上，减轻了工作人员的负担，同时具有实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN1877290A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610079742.3
申请日：2004-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种金属薄膜微桥的制造方法及其力学特性测试方法，用于薄膜技术领域。方法如下：在微桥中心放置一刚性压条，保证在微桥中心位置施加一线性载荷，用纳米压痕仪进行微桥加载/卸载曲线测量，其压头为Berkovich三棱锥压头，采用微桥理论模型分析实验测得的加载和卸载曲线，得到薄膜的杨氏模量和残余应力。本发明具有以下有益的效果：在同一基片上可制备许多不同尺寸的微桥结构样品；避免了去除底层时对薄膜带来的伤害；保持了薄膜中原有的残余应力；避免了测试过程中样品的固定问题和消除了衬底的影响及压头与桥之间的滑动问题；采用纳米压痕仪测量载荷—位移曲线，并结合微桥理论模型可以方便地获得材料的基本力学特性如杨氏模量和残余应力。
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公开(公告)号：CN101813475B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010154744.0
申请日：2010-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的远距离障碍的自适应检测方法，包括以下步骤：采集图像并进行预处理；划分区域并进行超像素分割处理；进行高维外观特征提取；得到近距离场景区域每个超像素的地形类别；得到近距离场景超像素的低维主导特征；得到远距离场景超像素的低维主导特征；进行Adaboost分类器训练；将远距离场景区域超像素的低维主导特征输入至Adaboost分类器，当Adaboost分类器输出为1时，则当前场景为障碍；否则当前场景为地面。本发明可实现障碍检测特征的自适应提炼，简化分类器模型，可以同时减少障碍多模态分布及由随机特征重叠导致的类别歧义对检测结果的影响，且提高障碍检测的准确性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1996421A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610147222.1
申请日：2006-12-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/123 , G08G1/0962 , G08C17/00 , H02J7/00 , H02H7/18 , G05B19/042
Abstract: 一种用于监控技术领域的双电源移动装备持续定位监控装置，包括：电源管理模块、主控模块、定位及数据无线传输模块，电源管理模块为整个终端提供电源，电源管理模块输入端接车载电源，输出端接主控模块和定位及数据无线传输模块；主控模块实现对定位及数据无线传输模块的管理并向远程监测中心发送车辆位置及工作状态信息，定位及数据无线传输模块实现位置信息的采集及无线传输，主控模块和定位及数据无线传输模块通过双向数据传输线联接，进行数据和控制指令的通讯。本发明可实现持续不间断监控，同时利用短消息通过远程监控中心发送指令，远程改变监控装置信息发送频率及工作模式，以保证该定位终端的长期稳定运行，真正起到防盗及监控的作用。
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公开(公告)号：CN1294074C
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200410018009.1
申请日：2004-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种金属薄膜微桥的制造方法及其力学特性测试方法，用于薄膜技术领域。制造方法如下：首先采用光刻和刻蚀形成光刻对准符号和硅刻蚀窗口，套刻符号作为曝光时双面对准符号，保证套刻精度，然后采用溅射方法制备底层，通过光刻在硅片上形成电镀金属薄膜微桥光刻胶图形，其次采用电镀技术电镀金属薄膜微桥，采用物理刻蚀去除底层，最后采用夹具保护、用硅的湿法刻蚀技术去除金属薄膜微桥下面的硅衬底材料。测试方法：在微桥中心放置一刚性压条，保证在微桥中心位置施加一线性载荷，用纳米压痕仪进行微桥加载/卸载曲线测量，其压头为Berkovich三棱锥压头，采用微桥理论模型分析实验测得的加载和卸载曲线，得到薄膜的杨氏模量和残余应力。
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公开(公告)号：CN1569608A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410018009.1
申请日：2004-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种金属薄膜微桥的制造方法及其力学特性测试方法，用于薄膜技术领域。制造方法如下：首先采用光刻和刻蚀形成光刻对准符号和硅刻蚀窗口，套刻符号作为曝光时双面对准符号，保证套刻精度，然后采用溅射方法制备底层，通过光刻在硅片上形成电镀金属薄膜微桥光刻胶图形，其次采用电镀技术电镀金属薄膜微桥，采用物理刻蚀去除底层，最后采用夹具保护、用硅的湿法刻蚀技术去除金属薄膜微桥下面的硅衬底材料。测试方法：在微桥中心放置一刚性压条，保证在微桥中心位置施加一线性载荷，用纳米压痕仪进行微桥加载/卸载曲线测量，其压头为Berkovich三棱锥压头，采用微桥理论模型分析实验测得的加载和卸载曲线，得到薄膜的杨氏模量和残余应力。
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公开(公告)号：CN113159166A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110420233.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
Inventor： 肖驰 , 刘闽 , 张卫东 , 洪福 , 蔡英明 , 江丽 , 辛昂倍 , 于文牮 , 程湘东 , 刘腾 , 刘振 , 郑晓东 , 王明军 , 宋玉涛 , 郑鹏飞 , 孔亮 , 潘波 , 金晓鹏 , 于明总 , 王岩 , 刁超健 , 宋雯雯 , 刘为彬 , 李杰 , 郝杰 , 李喆
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算的嵌入式图像识别检测方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：通过摄像装置采集电力巡检图片；步骤2：训练目标检测模型YOLOv5和RepVGG，并移植到嵌入式边缘设备中；步骤3：通过深度学习框架TensorRT对目标检测模型进行层间融合、张量融合、模型剪枝和权值量化，生成推理引擎；步骤4：通过推理引擎对采集到的图片进行识别检测，并将检测结果传入服务器，作为新的样本调整目标检测模型。本发明对模型进行压缩、剪枝、量化，通过自动化的方式简化了操作，加速了推理的过程，提高了检测的实时性。
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公开(公告)号：CN101701818B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910198304.2
申请日：2009-11-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人技术领域的远距离障碍的检测方法，具体步骤包括：图像采集，图像预处理，场景图像分割，外观特征提取，地形类别判定，地形样本数据库的维护，地形类别统计建模，统计模型参数训练和统计模型推理。本发明实现了多模态障碍的有效检测；提高了非均衡样本条件下障碍检测的准确性；增强了障碍检测对在线实时场景变化的适应性；地形类别建模融合了特征独立平滑函数，消除了特征重叠导致的类别歧义；地形类别建模融合了特征相关平滑函数，增强了障碍检测结果对实时光照变化的在线自适应能力；地形类别统计模型不仅整合了场景区域本身特征，还从原理上融合了场景区域之间的空间关系，提高了映射偏移情况下的障碍检测稳定性。
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