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公开(公告)号：CN101701818B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910198304.2
申请日：2009-11-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人技术领域的远距离障碍的检测方法，具体步骤包括：图像采集，图像预处理，场景图像分割，外观特征提取，地形类别判定，地形样本数据库的维护，地形类别统计建模，统计模型参数训练和统计模型推理。本发明实现了多模态障碍的有效检测；提高了非均衡样本条件下障碍检测的准确性；增强了障碍检测对在线实时场景变化的适应性；地形类别建模融合了特征独立平滑函数，消除了特征重叠导致的类别歧义；地形类别建模融合了特征相关平滑函数，增强了障碍检测结果对实时光照变化的在线自适应能力；地形类别统计模型不仅整合了场景区域本身特征，还从原理上融合了场景区域之间的空间关系，提高了映射偏移情况下的障碍检测稳定性。
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公开(公告)号：CN1760779A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510110192.2
申请日：2005-11-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业控制技术领域的基于微处理器及GSM/GPRS的空气压缩机远程监测系统。包括：信息采集模块、人机交互及存储模块、数据无线网络传输模块、远程接收及监控平台，人机交互及存储模块用于设定系统的各种系统参数并启动该系统，信息采集模块将采集到的信息经过处理后与用户设定的参数进行比较，并通过数据无线网络传输模块将异常情况的异常时间及异常类型发送至远程接收及监控平台，远程接收及监控平台将异常数据集中起来进行数据分析，以发现异常产生的原因。本发明采用了高性能微处理器及扩展的人机界面和GSM/GPRS模块系统，成本和功耗都很低，且创新性较强，可靠性高。GSM/GPRS的增值服务可更好的方便服务商及时检测机器的老化程度，方便维护及保养，节省成本。
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公开(公告)号：CN1695420A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510027056.7
申请日：2005-06-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01D41/127 , G01G11/00
Abstract: 一种谷物产量在线测量装置，属于测量装置技术领域。本发明中，速度传感器通过测定单位时间内车轮转数换算得到收割机行走速度值，冲量式产量传感器实时在线测量谷物产量；电容式湿度传感器测量谷物湿度；割台状态传感器通过监测割台升降判断收割作业的进行与否；GPS接受模块接受卫星定位信号，获得收割机所处位置的经、纬度数据；主控制器采集融合各个传感器以及GPS接受模块的信号计算出局部区域内作物的产量分布数据，并传送至电子盘存储模块，电子盘存储模块接收主控制器传送过来的数据，按规定格式存储在电子盘内。本发明采用了单片机系统和电子盘存储，成本及能耗都很低，且设计简单、可靠性高，满足了精准农业生产的特点和要求。
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公开(公告)号：CN1744144A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510029659.0
申请日：2005-09-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于GPRS/GSM/ GPS的大尺度农田墒情远程监测系统，属于农业信息化与精准农业领域。本发明包括：若干信息采集模块、数据无线网络传输模块、远程接收及监控平台模块，信息采集模块通过通讯电缆与数据无线网络传输模块相连，数据无线网络传输模块与远程接收及监控平台模块通过无线方式进行信号传输；所述的信息采集模块对各监测点的墒情信息进行采集处理，并通过通讯电缆传送给数据无线网络传输模块，所述的数据无线网络传输模块将墒情信息通过无线方式传送到远程接收及监控平台模块，所述的远程接收及监控平台模块对墒情信息进行接收、管理、发布，并对监测点进行控制。本发明可以不受空间地域、时间、采集点数量限制，实时自动实现农田信息的无人化采集。
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公开(公告)号：CN118600303A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310203368.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 上海交通大学 , 万丰奥特控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高强高韧碳化硅增强镁基复合材料及其制备方法，将碳化硅粉、镁合金颗粒放入V型混料机中混合，混合一定时间后形成碳化硅粉附着在镁合金颗粒表面的混合原料；开启注射成型机，设定温度，进行预热；将所述混合颗粒原料加入到注射成型机料斗中，混合颗粒在螺旋杆的作用下被推送经过加热料筒，最终被加热为半固态浆料并到达储料室；模具型腔表面喷涂脱模剂；模具合模，并预热至设定温度，真空阀开启，使模具型腔内为负压状态；螺杆推动储料室内的半固态浆料，使模具快速充型，保压凝固；模具打开，脱模，将铸件取出，得到碳化硅增强镁基复合材料；该技术在生产过程中涉及的螺旋送料具有较好的搅拌效果，有效提高了碳化硅在镁合金中的均匀分散程度，借鉴真空吸铸的方法，有效降低铸件中的气孔率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1717973A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510028681.3
申请日：2005-08-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种农业机械技术领域的开口转速双调节精确变量播种施肥机，三点悬挂与机架连接，方型输入转轴插入万向节相应方型槽中，万向节另一端与输入转轴连接，输入转轴与发电机模块通过齿轮减速机构相连，输入转轴与转动轴通过锥齿轮联接，转动轴与旋耕机模块通过齿轮减速机构相联，旋耕机模块通过齿轮减速机构与转动轴相连，施肥器模块、旋耕机模块、播种器模块通过机架联接，发电机模块电源输出与蓄电瓶模块电源联接，GPS接收机信息输出到处方生成机，无线通讯模块进行处方下载及信息传递，施肥播种处方由处方生成机下传施肥播种机控制器，施肥播种机控制器将处方信息转化为施肥器模块与播种器模块的动作量。本发明可大大提高施肥播种调节范围和精度。
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公开(公告)号：CN1695419A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510027055.2
申请日：2005-06-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01D41/127 , G01G11/00 , G01N33/18
Abstract: 一种测量控制技术领域的基于远程数据传输的智能测产系统，其中主控系统和稳压电源通过导线相连，行走速度传感器测量车轮转数并传送给主控系统，冲量传感器实时测量从籽粒提升机出来的谷物流产生的冲量，湿度传感器测量作物湿度，割台传感器通过判断割台的升降状态监测收割机工作，GPS传感器接受GPS卫星传来的定位信号并传至主控系统，籽粒提升机速度传感器测量提升机速度并传递给主控系统，主控系统接接收上述各传感器传递的信息后，一方面进行计算处理并将数据存储在内部存储器，一方面通过无线传输模块传送至监控中心的计算机，实现谷物产量的实时在线测量。本发明构成简单，精度和可靠性高，实用性强，可应用于精准农业谷物测产。
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公开(公告)号：CN101701818A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910198304.2
申请日：2009-11-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人技术领域的远距离障碍的检测方法，具体步骤包括：图像采集，图像预处理，场景图像分割，外观特征提取，地形类别判定，地形样本数据库的维护，地形类别统计建模，统计模型参数训练和统计模型推理。本发明实现了多模态障碍的有效检测；提高了非均衡样本条件下障碍检测的准确性；增强了障碍检测对在线实时场景变化的适应性；地形类别建模融合了特征独立平滑函数，消除了特征重叠导致的类别歧义；地形类别建模融合了特征相关平滑函数，增强了障碍检测结果对实时光照变化的在线自适应能力；地形类别统计模型不仅整合了场景区域本身特征，还从原理上融合了场景区域之间的空间关系，提高了映射偏移情况下的障碍检测稳定性。
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公开(公告)号：CN100352327C
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200510028681.3
申请日：2005-08-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种农业机械技术领域的开口转速双调节精确变量播种施肥机，三点悬挂与机架连接，方型输入转轴插入万向节相应方型槽中，万向节另一端与输入转轴连接，输入转轴与发电机模块通过齿轮减速机构相连，输入转轴与转动轴通过锥齿轮联接，转动轴与旋耕机模块通过齿轮减速机构相联，旋耕机模块通过齿轮减速机构与转动轴相连，施肥器模块、旋耕机模块、播种器模块通过机架联接，发电机模块电源输出与蓄电瓶模块电源联接，GPS接收机信息输出到处方生成机，无线通讯模块进行处方下载及信息传递，施肥播种处方由处方生成机下传施肥播种机控制器，施肥播种机控制器将处方信息转化为施肥器模块与播种器模块的动作量。本发明可大大提高施肥播种调节范围和精度。
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公开(公告)号：CN1332184C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200510027054.8
申请日：2005-06-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种谷物质量流量传感器，属于传感器技术领域。本发明包括：测量手指，安装板，“门”字形固定架，弹性元件，动力消振模块，信号变送模块，外壳，法兰板，盖板，接线插座，应变片和橡胶垫片。测量手指通过安装板和“门”字形固定架与弹性元件的一端连接在一起，弹性元件的另外一端固定在外壳上，外壳的顶部是盖板和固定在盖板上的接线插座，底部是法兰板，橡胶垫片垫在法兰板下面。应变片电桥贴在弹性元件上，动力消振模块固定在弹性元件周围。本发明结构紧凑，精度高、抗干扰能力强、安装使用方便，可以安装在联合收割机上，在线实时准确地测得大田农作物的质量流量信息。
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