公开(公告)号：CN114176853A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111624151.0

申请日：2021-12-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 盛鑫军 ,  方韵 ,  王勉 ,  徐威

IPC: A61F2/58 ,  A61F2/70

Abstract: 本发明公开了一种可插拔的假肢手指，涉及假肢领域，包括第一指节模块、第二指节模块、第三指节和驱动机构；其中，第一指节模块包括第一指节本体、第一电气接口和第一封盖，第二指节模块包括第二指节本体、第二电气接口和第二封盖，驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和支撑座；第二指节模块连接第一指节模块和第三指节，第三指节连接第二指节模块和支撑座，第二指节模块和第三指节通过销轴活动连接，第三指节和支撑座通过销轴活动连接，支撑座与假肢的手掌部分相连，驱动机构驱动手指运动。本发明改进了假肢手指尖结构，使假肢手指尖可重复插拔，并提供假肢手内部电路的调试接口，具有广泛适配性和便利性。

公开(公告)号：CN108561727A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810341055.7

申请日：2018-04-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王勉 ,  黄宇秋 ,  唐子彦 ,  郭为忠

IPC: F16M11/42

Abstract: 一种减震移动摄影平台，包括：平台架、设置于平台架上的至少两个推进单元以及平衡控制模块，其中：至少一个推进单元与平台架上的转向机构相连，平衡控制模块采集平台架位姿信息、转向单元及推进单元的高度信息以及转向机构的转向信息并分别输出控制指令至转向机构和推进单元。本装置采用预先探知地形的方式主动避震，可在消除平台颠簸。

公开(公告)号：CN114176853B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202111624151.0

申请日：2021-12-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 盛鑫军 ,  方韵 ,  王勉 ,  徐威

IPC: A61F2/58 ,  A61F2/70

Abstract: 本发明公开了一种可插拔的假肢手指，涉及假肢领域，包括第一指节模块、第二指节模块、第三指节和驱动机构；其中，第一指节模块包括第一指节本体、第一电气接口和第一封盖，第二指节模块包括第二指节本体、第二电气接口和第二封盖，驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和支撑座；第二指节模块连接第一指节模块和第三指节，第三指节连接第二指节模块和支撑座，第二指节模块和第三指节通过销轴活动连接，第三指节和支撑座通过销轴活动连接，支撑座与假肢的手掌部分相连，驱动机构驱动手指运动。本发明改进了假肢手指尖结构，使假肢手指尖可重复插拔，并提供假肢手内部电路的调试接口，具有广泛适配性和便利性。

公开(公告)号：CN108561727B

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201810341055.7

申请日：2018-04-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王勉 ,  黄宇秋 ,  唐子彦 ,  郭为忠

IPC: F16M11/42

Abstract: 一种减震移动摄影平台，包括：平台架、设置于平台架上的至少两个推进单元以及平衡控制模块，其中：至少一个推进单元与平台架上的转向机构相连，平衡控制模块采集平台架位姿信息、转向单元及推进单元的高度信息以及转向机构的转向信息并分别输出控制指令至转向机构和推进单元。本装置采用预先探知地形的方式主动避震，可在消除平台颠簸。