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公开(公告)号：CN114176853A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111624151.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可插拔的假肢手指，涉及假肢领域，包括第一指节模块、第二指节模块、第三指节和驱动机构；其中，第一指节模块包括第一指节本体、第一电气接口和第一封盖，第二指节模块包括第二指节本体、第二电气接口和第二封盖，驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和支撑座；第二指节模块连接第一指节模块和第三指节，第三指节连接第二指节模块和支撑座，第二指节模块和第三指节通过销轴活动连接，第三指节和支撑座通过销轴活动连接，支撑座与假肢的手掌部分相连，驱动机构驱动手指运动。本发明改进了假肢手指尖结构，使假肢手指尖可重复插拔，并提供假肢手内部电路的调试接口，具有广泛适配性和便利性。
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公开(公告)号：CN116991230A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310808852.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可扩展的阵列式触觉反馈系统及方法，涉及人机交互领域，包括触觉反馈设备和控制单元，触觉反馈设备采用阵列式设计，通过有线或无线的方式连接至控制单元，控制单元可扩展连接多个触觉反馈设备；触觉反馈设备包括上硅胶封装，下硅胶封装，振动电机，隔振环，柔性电路板和单面胶；振动电机焊接在柔性电路板上，隔振环放置在振动电机外侧，粘接在柔性电路板上，柔性电路板上焊接有插座；控制单元包括单片机和PWM驱动器，单片机通过I2C协议与PWM驱动器通信，PWM驱动器输出可调的PWM波。本发明的触觉设备轻巧，具备较好的柔性，可适应于人体表面大部分曲率，实现人体表面较大范围的触觉诱发和信息反馈，在人机交互场景中具有明显优势。
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公开(公告)号：CN114176853B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111624151.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可插拔的假肢手指，涉及假肢领域，包括第一指节模块、第二指节模块、第三指节和驱动机构；其中，第一指节模块包括第一指节本体、第一电气接口和第一封盖，第二指节模块包括第二指节本体、第二电气接口和第二封盖，驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和支撑座；第二指节模块连接第一指节模块和第三指节，第三指节连接第二指节模块和支撑座，第二指节模块和第三指节通过销轴活动连接，第三指节和支撑座通过销轴活动连接，支撑座与假肢的手掌部分相连，驱动机构驱动手指运动。本发明改进了假肢手指尖结构，使假肢手指尖可重复插拔，并提供假肢手内部电路的调试接口，具有广泛适配性和便利性。
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公开(公告)号：CN116211559A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310078996.7
申请日：2023-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向假肢控制的无线柔性肌电采集系统，涉及康复辅具领域，包括主机、从机，主机安装在假肢上；从机通过粘附层贴附在皮肤表面；从机包括硅胶外壳、粘附层、从机电路板、肌电电极；从机电路板包括肌电采集模块、从机蓝牙模块、从机整流稳压模块、次级线圈；主机包括主机蓝牙模块、主机控制模块、电源管理模块、锂电池、初级线圈；从机蓝牙模块将数字化的肌电数据发送至主机蓝牙模块；主机控制模块解码肌电数据，根据解码结果控制假肢手做出相应手势。本发明的从机通过粘附层贴附于皮肤表面，通过无线方式从主机获取电能并与之无线通信，避免了假肢穿脱造成的电极移位，减少再训练频率，大大减轻用户负担。
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公开(公告)号：CN115113732A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210786410.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种双向人机接口可穿戴式设备，涉及可穿戴式设备领域，包括无线传输模块、传感模块、振动模块、电源管理模块和外壳封装模块，其中，无线传输模块采用无线技术，负责传输传感信息和振动反馈指令；传感模块通过传感器获取人体的生理信息，并对信号进行放大和滤波；振动模块包含振动电机及其控制电路；电源管理模块采用锂电池作为外接电源，并负责给其他模块提供稳定电压；外壳封装模块负责对各个电路、传感器和振动电机进行封装。本发明将正向手势识别和振动反馈功能集成于可穿戴式设备，通过建立无线传感网络和硅胶封装的方式，实现人体任意位置的自由贴附，摆脱线束干扰，提供的双向接口的功能拓宽了可穿戴式设备的应用场景。
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