公开(公告)号：CN108561727A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810341055.7

申请日：2018-04-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王勉 ,  黄宇秋 ,  唐子彦 ,  郭为忠

IPC: F16M11/42

Abstract: 一种减震移动摄影平台，包括：平台架、设置于平台架上的至少两个推进单元以及平衡控制模块，其中：至少一个推进单元与平台架上的转向机构相连，平衡控制模块采集平台架位姿信息、转向单元及推进单元的高度信息以及转向机构的转向信息并分别输出控制指令至转向机构和推进单元。本装置采用预先探知地形的方式主动避震，可在消除平台颠簸。

公开(公告)号：CN108561727B

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201810341055.7

申请日：2018-04-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王勉 ,  黄宇秋 ,  唐子彦 ,  郭为忠

IPC: F16M11/42

Abstract: 一种减震移动摄影平台，包括：平台架、设置于平台架上的至少两个推进单元以及平衡控制模块，其中：至少一个推进单元与平台架上的转向机构相连，平衡控制模块采集平台架位姿信息、转向单元及推进单元的高度信息以及转向机构的转向信息并分别输出控制指令至转向机构和推进单元。本装置采用预先探知地形的方式主动避震，可在消除平台颠簸。