公开(公告)号：CN111874844A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010747332.1

申请日：2020-07-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 毛雨轩 ,  严赫 ,  张泽楷 ,  毛弘江 ,  高怡

IPC: B66F19/00 ,  B65G7/12 ,  F16C13/00

Abstract: 本发明涉及一种基于楼梯场景的重物搬运辅助装置，包括：滑套机构：包括外壳主体、布置在外壳主体底部中间位置并可滚动接触楼梯顶部表面的底部滚轮组，以及安装在外壳主体边缘位置并可滚动贴合楼梯扶手两侧表面的侧边滚轮组；拉杆机构：包括一端与所述外壳主体顶部活动连接的拉杆主体、设置在拉杆主体另一端的把手件，以及安装在拉杆主体中部位置并用于悬挂待搬运重物的绳圈。与现有技术相比，本发明具有省力性能好、可以顺滑过弯、便携性良好、安全稳定等优点。

公开(公告)号：CN117283527A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311330981.1

申请日：2023-10-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 梁辰博 ,  刘若晨 ,  林沛骏 ,  毛雨轩 ,  孙安东 ,  莫锦秋

IPC: B25J9/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明提供了一种3RRR球面并联机器人逆运动学求解方法、系统、介质及设备，包括：步骤S1：根据运动平台的姿态角求解旋转变换的矩阵；步骤S2：定义每条支臂上三个转动副从下到上的位置分别为G、F以及S；根据旋转变换的矩阵计算位置S；步骤S3：根据位置S以及位置G计算位置F，基于计算得到的位置F计算主动连杆与从动连杆的连接轴的空间角度。本发明提出的基于几何法的运动学逆解求解方法无需借助其他手段，可以直接转化为计算机可读程序，直观且快捷。

公开(公告)号：CN221431268U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202322246359.4

申请日：2023-08-21

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 陆海霞 ,  陈昕煜 ,  李飞 ,  毛雨轩 ,  陶丹英 ,  孟雯 ,  杨园梦

IPC: A61D1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于构建实验性牙周炎小鼠模型的穿牙器械，所述穿牙器械包括一根或多根穿牙针本体、与穿牙针本体相连的丝线；所述穿牙针本体是长度为8‑12mm的不锈钢针，包括：针头部分、夹持卡槽、针尾部分；其中，所述针头部分、夹持卡槽、针尾部分为一体式结构，依次连接；所述针头部分为带有钝头针头的杆状结构；所述夹持卡槽位于所述穿牙针本体的中部，为平台型结构，结构扁平且上下面平行；所述针尾部分为带有与所述丝线固定连接尾部的杆状结构；所述针尾部分的尾部通过锻造或粘结或可拆卸结构与所述丝线相连。本实用新型所述的穿牙器械能够在小鼠实验性牙周炎模型构建过程中使操作简化，减少机械损伤，同时保证细菌附着量。