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公开(公告)号：CN111791067B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010761227.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种基于机器人的板材加工装置，包含机器人系统，所述机器人系统包含执行机构以及固定组件，两个所述执行机构形成执行机构组,一个执行机构组中两个执行机构分别设置在待加工物沿厚度方向的两端，执行机构包括功能组件以及支撑载体，功能组件包括加工工具以及行走足，固定组件安装在行走足上或支撑载体上,支撑载体包括连接杆件，行走足安装在连接杆件，行走足配合连接杆件能够驱动机器人系统在待加工物上运动,加工工具能够在待加工物上制作通孔，执行机构组能够通过固定组件实现执行机构的固定，实现了在大表面薄板上实施类似铆接的加工作业，解决了铆接作业过程中行走足相互脱离不能稳定站立的问题，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN117759689A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410140440.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
Abstract: 本发明涉及精密微操作领域，提供了一种固体流体组合精密驱动装置及方法，包括流体腔室、固体驱动件以及随动体，驱使所述固体驱动件的部分或全部进出所述流体腔室能够引起流体腔室体积变化使得流体腔室中的流体驱使所述随动体产生平动或转动。本发明通过在壳体内设计一个流体腔室并通过固定伸入到流体腔室中的方式，进而使得流体成为驱动随动体运动的驱动力，通过将固体的外径设计为小于随动体外径的方式满足超精密和高精度位移驱动的要求，实现了通过机械驱动的方式解决了精密驱动的问题，结构简单，操作便捷，易于实现。
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公开(公告)号：CN117739051A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410117291.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
Abstract: 本发明涉及冲击力学领域，提供了一种无反弹恒力机构、缓冲装置及发射装置，无反弹恒力机构包括：支撑壳体：两端分别为封闭端、开口端，所述封闭端的外部设置有控制阀；传力体，一端连接活塞端，所述活塞端可滑动的布置在所述支撑壳体的内部并与所述封闭端之间形成密闭空间，另一端连接功能端且所述功能端位于所述支撑壳体的外部；控制器，与所述控制阀信号连接，当控制阀打开时，所述密闭空间与外部大气连通，本发明利用支撑壳体和活塞端形成密闭空间来抵消冲击能量，最终使得冲击能量被耗散后通过打开控制阀最终获得真空空间与外部连通瞬间能量释放的效果，结构简单，操作便捷，成本低廉，能够应用多种场景，通用性好。
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公开(公告)号：CN117639283A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311544141.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J15/00
Abstract: 本发明提供了一种密闭式储能装置及储能发电一体化系统，具有蓄能和发电两种状态，包括变容腔体、连接管道、通过所述连接管道连接所述变容腔体的储流结构体、布置在所述连接管道上的控制阀、可逆式蓄能机组以及与所述控制阀信号连接的控制单元；所述变容腔体、连接管道、储流结构体三者连接形成密闭空间，本发明通过在一个密闭体系中输送流体形成负压空间进行储能，可以将不稳定的能量存储起来并稳定输出，相对于传统的物理储能方法具有环境适应性强、能量密度大、能源利用率高、响应速度快、应用场景灵活可扩展性强等优点，尤其将其应用于水下时具有更优良的效果，不会对海洋环境造成干扰，有助于保护海洋生态环境，环境友好度高。
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公开(公告)号：CN110243394B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910654627.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能材料的谐振式传感器，包括谐振元件(1)、激励线圈(2)、敏感体(11)以及感测件(14)；谐振元件(1)输出力和位移并作用于敏感体(5)，敏感体(5)输出第一检测信号；感测件(14)感测到外界物理量的变化使得谐振元件(1)的固有频率发生变化时，谐振元件(14)输出的力和位移发生变化，敏感体输出第二检测信号，从而实现不同物理量的检测。本发明创新性地使用智能材料作为谐振元件和敏感体，将被测量直接转化为敏感体的输出，提高了传感器的灵敏度、结构紧凑度和传感精度。(5)、壳体(7)、前端盖(8)、后端盖(10)、占位圆柱
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公开(公告)号：CN117294073A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311244948.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下储能释能装置及其集群，包括储能壳体、布置在所述储能壳体内部并将所述储能壳体内部分割为第一空间、第二空间的密封体、动力机构以及能量转化机构，所述密封体能够在初始位置和终点位置之间滑动，位于初始位置的所述密封体能够在动力机构驱使下运动到所述终点位置使得所述第二空间变大并处于真空状态实现能量存储。本发明通过在储能壳体中设置可滑动的密封体并通过外部动力驱使密封体滑动，能够将海洋环境中各种不稳定的能源转化为稳定可控的负压能并储存在第二空间中，需要时可随时释放，操作简单方便，不存在热失控的风险，储能通用性和稳定性好，寿命长，成本低。
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公开(公告)号：CN116079783A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310189092.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种负压驱动关节及多自由度负压驱动机械臂，包括正向驱动机构、反向驱动机构、单向阀、正向控制阀、反向控制阀以及摆动缸；正向驱动机构具有第一联动体、上端分别与第一联动体相连的第一活塞、第二活塞以及正向负压缸、正向流体缸，反向驱动机构具有第二联动体、上端分别与第二联动体相连的第三活塞、第四活塞以及反向负压缸、反向流体缸，正向流体腔通过第一管路分别与第二管路的一端、第三管路的一端连接，第二管路的另一端、第三管路的另一端分别通过正向控制阀连接摆动缸、通过单向阀连接反向流体腔，本发明关节调节的稳定性好，噪音低，结构简单，成本低、精密度高。
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公开(公告)号：CN116079663A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310183423.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于负压电机混动的高精度运动平台，包括动力机构、被动腔套筒、被动腔活塞、被动腔支座、主动腔套筒、主动腔活塞以及主动腔驱动丝杆，主动腔活塞的一端可滑动的布置在主动腔套筒的内部并与主动腔套筒之间形成第一密闭空间，被动腔活塞的一端可滑动的布置在被动腔套筒的内部并与被动腔套筒之间形成第二密闭空间，第一密闭空间与第二密闭空间的内部均填充有流体并通过流体导管连通，被动腔套筒的内径大于主动腔套筒的内径。本发明被动腔套筒直径大于主动腔套筒直径，使得被动腔位移与主动腔位移之比为套筒截面积的反比，使用精度较低的丝杆模组也能获得更高精度的输出和更大的输出力。
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公开(公告)号：CN114876995B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210117549.3
申请日：2022-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F7/10
Abstract: 一种多维自适应振动与噪声控制装置，包括：两个相连的五自由度的谐振系统，每个谐振系统包括：谐振质量体、三维连续弹性梁结构、传感器和控制器，三维连续弹性梁结构设置于谐振质量体和目标减振降噪结构之间，传感器设置于目标减振降噪结构上，控制器分别与三维连续弹性梁结构和传感器相连以实现反馈控制，三维连续弹性梁结构和谐振质量体实现本谐振系统的谐振方向和有效工作频带，两个谐振系统的谐振质量体具有同向平动自由度且与目标减振降噪结构的最大振幅方向相对应。本发明通过两个五自由度谐振子的组合实现多维振动与噪声的自适应控制，从源头抑制结构振动与噪声的传播。
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公开(公告)号：CN114227142B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210101021.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种立体减材加工方法以及加工平台，立体减材加工方法包括：S1:在基材的端部加工站立面；S2:将加工平台放置到站立面上，根据产品的目标构形控制机构输出的加工命令，加工平台执行加工命令、对基材进行加工并实时反馈加工结果数据；S3:控制机构接收加工结果数据与目标构形数据比对，获得比对结果；S4:若比对结果为是，执行S5；若否，则控制机构通过比对结果获得问题加工区域并指导加工平台修正问题加工区域，直至比对结果为是；S5:加工平台继续执行加工未加工区域，直至加工至目标构形。本发明通过小型的一个或多个加工平台，实现大型薄壁件的精密加工，加工设备的成本低，便于日常维护、保养。
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