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公开(公告)号：CN114757125A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210435929.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于扩散反扩散系统的自组织热沉结构设计方法，包括，步骤1：选定初始控制场与几何初值场；步骤2：通过扩散反扩散迭代方程对初值场进行迭代，得到标量函数f，并获得自组织结构；步骤3：将步骤2中的几何边界信息导入CAD软件，转换为几何实体；步骤4：通过计算流体力学仿真，对自组织结构进行评估；步骤5：根据传热性能表现判断是否需要结构优化，如未达到设计要求，则对控制场与几何初值场进行优化，进入步骤6；如已达到设计要求，则加工热沉结构。步骤6：优化后得到新的控制场与初值场，转跳至步骤2。结果表明该方法在减少热沉压强损失的情况下，显著提高了热沉的换热能力，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN114757125B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210435929.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于扩散反扩散系统的自组织热沉结构设计方法，包括，步骤1：选定初始控制场与几何初值场；步骤2：通过扩散反扩散迭代方程对初值场进行迭代，得到标量函数f，并获得自组织结构；步骤3：将步骤2中的几何边界信息导入CAD软件，转换为几何实体；步骤4：通过计算流体力学仿真，对自组织结构进行评估；步骤5：根据传热性能表现判断是否需要结构优化，如未达到设计要求，则对控制场与几何初值场进行优化，进入步骤6；如已达到设计要求，则加工热沉结构。步骤6：优化后得到新的控制场与初值场，转跳至步骤2。结果表明该方法在减少热沉压强损失的情况下，显著提高了热沉的换热能力，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN116079783A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310189092.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种负压驱动关节及多自由度负压驱动机械臂，包括正向驱动机构、反向驱动机构、单向阀、正向控制阀、反向控制阀以及摆动缸；正向驱动机构具有第一联动体、上端分别与第一联动体相连的第一活塞、第二活塞以及正向负压缸、正向流体缸，反向驱动机构具有第二联动体、上端分别与第二联动体相连的第三活塞、第四活塞以及反向负压缸、反向流体缸，正向流体腔通过第一管路分别与第二管路的一端、第三管路的一端连接，第二管路的另一端、第三管路的另一端分别通过正向控制阀连接摆动缸、通过单向阀连接反向流体腔，本发明关节调节的稳定性好，噪音低，结构简单，成本低、精密度高。
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公开(公告)号：CN219748046U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320350948.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种负压驱动关节及多自由度负压驱动机械臂，包括正向驱动机构、反向驱动机构、单向阀、正向控制阀、反向控制阀以及摆动缸；正向驱动机构具有第一联动体、上端分别与第一联动体相连的第一活塞、第二活塞以及正向负压缸、正向流体缸，反向驱动机构具有第二联动体、上端分别与第二联动体相连的第三活塞、第四活塞以及反向负压缸、反向流体缸，正向流体腔通过第一管路分别与第二管路的一端、第三管路的一端连接，第二管路的另一端、第三管路的另一端分别通过正向控制阀连接摆动缸、通过单向阀连接反向流体腔，本实用新型关节调节的稳定性好，噪音低，结构简单，成本低、精密度高。
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